磁流变液屈服应力测试装置温度场优化

磁流变液（magnetorheological fluid,MRF）屈服应力测试装置在工作运行过程中产生了大量的热,导致测试装置温度升高,屈服应力测试精度下降的结果;同时对磁流变液特性也造成了很大的影响。课题组基于FLUENT软件对测试装置进行仿真分析,以提高测试精度。首先,设计屈服应力测试装置,建立包含漆包线、装配间隙等特征的测试装置温度场模型;其次,对测试装置进行网格划分并运用仿真软件对温度场变化进行模拟研究;最后,在仿真模型的基础上,对漆包线绕组综合热导率和测试装置装配间隙进行分析。研究得到了温度对装置的影响规律,确定了最佳综合热导率及装配间隙;并确定该装置测试屈服应力时的最佳温度场。温度场研究提高了该装置对屈服应力测试的精度。     

喷孔锥度对喷气织机辅助喷嘴喷射性能的影响

为探究喷孔锥度对喷气织机多圆孔辅助喷嘴喷射性能的影响规律,课题组设计了3类等大中心环形分布喷孔辅助喷嘴,研究其流场特性。分别建立了不同喷孔锥度时3类辅助喷嘴的流场模型;利用FLUENT软件对上述流场模型进行数值模拟,得到供气压力0.3 MPa时各辅助喷嘴对称面上速度云图、出口流速中心线上速度衰减曲线图及距喷嘴出口不同距离处截面速度分布图;提取截面上速度分布数据点得到了3类多圆孔辅助喷嘴0°和10°时距出口不同距离处截面速度径向分布图。结果表明：随喷孔锥度增大,各多圆孔辅助喷嘴的喷射性能明显增强;喷孔锥度大于0°时,喷孔锥度越大各型喷嘴出口处射流速度也随之增大。课题组既分析了喷孔锥度和孔心距各自单一因素对喷嘴喷射性能的影响,又考虑了喷孔锥度和孔心距双因素对喷嘴喷射性能的影响,结果表明喷孔锥度对辅助喷嘴整体喷射性能的影响较孔心距的影响更为显著。     

双寡头战略期权执行博弈均衡投资决策研究

运用期权博弈方法，研究了企业最优战略投资决策问题。在产品市场需求和运营成 本二重不确定性因素假设条件下，给出企业投资价值函数和最优投资临界值，深入分析了企 业最优均衡投资策略规则，探讨了不确定因素波动率及其相关性对企业最优投资临界值及均 衡的影响，并通过数值释例研究了投资时机的可达性问题，以进一步验证和充实理论分析结 果。     

《资本论》中的辩证方法探析

马克思在《资本论》中所运用的基本方法是唯物主义的 辩证方法，辩证方法包括很多 方面，内容及其丰富，其中由抽象上升到具体的方法就是一种重要的逻辑方法和辩证方法。 《 资本论》中揭示出了众多的辩证法范畴，如内容与形式，现象与本质，原因与结果等等。《 资 本论》中还大量反映了辩证法的三大规律，即否定之否定规律、对立统一规律、质量互变规 律。     

浅议高校辅导员的专业化

辅导员队伍的“不稳定”、“专业化不强”、“职责不明晰”、“结构不合理” 等问题在当前高校中普遍存在，这些问题在很大的程度上对当前大学生的教育和管理造成了 一定的影响。而走辅导员专业化的道路，是 新 形势下加强辅导员队伍建设的一项有效措施。为此，本文将对辅导员专业化的内涵、意义和 途径提出自己的认识。     

服务大目标是邹韬奋编辑思想的灵魂

服务大目标是邹韬奋编辑思想的精髓，大目标事关国计民生，编辑要为此做好服务 ，就 必须认清自己在大事中的地位和作用，要摆正以下3个关系即大目标与编辑工作是主、从关 系，编辑工作与其他工作是相互配合的关系，社会总成就与编辑的贡献是整体与局部的关系 。同时他还指出，服务大目标的最终归宿是奉献引人向上的精神食粮。     

从高校专业发展看品牌专业建设

阐述了现代专业的形成及国内学者对专业概念的界定，从专业的角度探讨品牌建设，提出了立足课程结构的改革，紧跟学科发展趋势，重效益评估，面向社会需求，寻求新的发展点等建议。     

图像识别在吻合器漏针检测中的应用

提出了一种基于图像处理和模式识别技术的计算机吻合器漏针自动检测方法.该检测系统通过微机控制CMOS摄像机拍下吻合器图像,采用二值化、特征提取和模糊聚类等一系列计算机视觉技术检测漏针.实践表明,该方法准确率高、速度快,比传统检测方法有着更高的可靠性和效率.     

5052铝合金搅拌摩擦焊残余应力场数值模拟研究

针对目前铝合金搅拌摩擦焊的焊后残余应力过大，且内部残余应力难以测量的现象，课题组提出了基于热弹塑性法和顺序热力耦合方式的搅拌摩擦焊应力模拟的热源模型、边界条件模型和有限元模型，采用正交设计的方法对影响残余应力3个主要因素进行数值模拟的设计，并对模拟结果进行试验验证。模拟与试验结果均表明合适的焊接参数（转速取1 000 r·min-1，焊速取120 mm·min-1，预热时间取3 s）能有效减小5020铝合金搅拌摩擦焊的焊后残余应力，且数值模拟得到残余应力与实际焊后残余应力结果较为吻合。     

可调足式机器人腿部机构设计

为实现腿部机构足端轨迹多样化以增强足式机器人地面适应性，同时提高其运动稳定性，课题组基于曲柄摇杆和曲柄滑块机构设计了一种可调整足式机器人腿部机构。采用解析法对该机构进行了运动学分析，建立了以理想的足端轨迹为设计要求的单目标优化模型，考虑了腿部机构运动过程中的平稳性，引入了速度波动指标，以轨迹 速度为设计目标，采用NSGA Ⅱ多目标优化方法对机构进行优化，对优化结果进行了对比分析；基于多目标优化结果建立了腿部机构的足端轨迹库，并进行腿部机构多步态分析；以该腿部机构构建4足机器人三维模型，运用ADAMS对整机进行运动仿真。研究结果表明：多目标优化比单目标优化的轨迹误差增大了0.16%，而速度波动降低了5.84%；多目标优化与已有相关研究相比，速度波动幅值降低了25.44 mm/s。4足机器人三维模型仿真结果验证了可调整腿部机构的设计具有可行性。