仿生鳍形状与运动模式对推进性能的影响

为探究仿生鳍形状与其运动模式间的内在关系,采用非耦合隐式求解器求解非定常不可压缩NAVIER STOKES方程和连续性方程。分析相同运动学参数和 面积时,菱形、正方形、长方形和三角形4种形状仿生鳍在波动和摆动2种运动模式下产生的推进力大小;从压力分布、涡街结构等方面给出差异存在的原因,并 找出鳍面形状和推进模式之间的内在联系。结果显示：相同运动学参数和鳍面形状时,不同推进模式产生的推进力存在较大差异;同样,相同运动学参数和推进 模式时,鳍面形状对推进力也有较大影响。该研究为仿鱼推进器选择合适的鳍面形状和匹配的推进模式以实现较优推进性能提供参考。     

可变形履带式机器人行走机构设计及运动仿真

针对移动机器人在非结构化地形环境中负载能力低、运动稳定性较差的问题,设计了一种可变形履带式机器人行走机构。该机器人采用4节履带构型,有效地增加了与地面的接触面积,从而提高了其运动稳定性。将椭圆形成原理应用于履带张紧机构的设计当中,采用双椭圆摆臂回转机构,设计可变形履带机器人模型。为了描绘机器人的越障性能,从运动学的角度分析了机器人在爬越台阶和跨越沟壑2种典型障碍的运动过程,并得出相应的越障极限参数。利用Adams建立仿真模型,对机器人的虚拟样机进行了动力学分析。仿真分析表明机器人能够翻越200 mm高的台阶和300 mm宽的障碍,并得出驱动机器人运动的力矩曲线图。本研究为后续改进及优化研究提供了参考。     

国内外水泥抗硫酸盐性能研究进展

硫酸盐侵蚀是影响水泥混凝土结构耐久性的重要因素之一,提高水泥的抗侵蚀性能对工程建设具有深远意义。通过对国内外对水泥抗硫酸盐性能的研究进展,归纳和比较了国内外抗硫酸盐水泥研究中硫酸盐对水泥基的侵蚀破坏机理、抗侵蚀程度的检验指标和评定方法、硫酸盐对水泥基的不同破坏类型及其影响因素以及改善并提高水泥基抗侵蚀性能的措施等方面研究的共性及差异性。在此基础上,提出了发展绿色环保的新型抗硫酸盐水泥研究前景和思路。     

SCR烟气脱硝反应器整流装置和烟道导流板采用流场模拟优化设计

SCR烟气脱硝反应器的性能主要取决于进入脱硝反应器内的NOx与NH3的混合均匀度及混合气体在进入第一层催化剂前温度、速度分布的均匀性和烟气进入催化剂前流向角偏。该文以某燃煤锅炉烟气脱硝工程的SCR装置为研究对象,采用数值模拟方法研究反应器内烟气的流动分布,在此基础上,对导流板及整流格栅进行简化,在保证混合气体进入第一层催化剂前的流向角偏差小于10°,提高了脱硝反应器的性能,进一步优化了SCR反应器的运行。     

计算机数据库的管理技术分析

科学技术迅速发展,计算机数据库的运用也越来越广泛。因此为了保证计算机数据库能够正常运行,必须要采取一定的管理措施。计算机数据库的概念和发展情况、数据库的管理技术和性能可以帮助我们更好的了解计算机数据库的具体内容,计算机数据库管理技术所存在的一些问题可以帮助我们更好的想出具体的应对措施。本文主要是对计算机数据库的管理技术的各个方面进行一定的分析,有一定的现实意义。     

鲁甸地震灾区感人瞬间

编者按：＂8·03＂鲁甸6.5级地震,是18年来云南发生的最大一次地震,震级大、震源浅、灾区人口密集,地震地区处于深山峡谷,农村以砖混合土木结构为主的房屋抗震性能差。截至8月8日,地震造成1万多间房屋倒塌,617人遇难。地震发生后,党中央、国务院高度重视,迅速启动国家一级救灾应急响应。在震中电力、通信、交通全面中断的情况下,解放军、武警部队、公安、消防等救援力量,以最快速度集结赶往震区,争分夺秒展开生命大营救。     

PLC可编程序控制器在机床数控系统中的应用探讨

近年来,PLC在工业自动控制领域的应用愈来愈广,它在控制性能、组机周期和硬件成本等方面的综合优势是其他工控产品难以比拟的。在机床的实际设计和生产过程中,为了提高数控机床加工的精度,对其定位控制装置的选择就显得尤为重要。     

越野SUV 25万的诱惑

越野车如同古代桀骜难驯的战马，带给男人无与伦比的速度与激情。改良款的SUV更具备越野性能，少了份纯种越野车的狂放不羁，多了份温情，越来越受到人们的青睐。下面4款25万左右的越野性能SUV车型，希望能给您买车时带来帮助     

以自阀为例谈JZ-7制动机教学

随着铁路运输事业高速重载趋势的发展,机车本身除了要求大功率的牵引动力和良好的中间传动环节以外,优良的制动性能更是不可或缺的安全保障。下面以JZ-7自阀为例谈谈内燃机车制动机课程的教学过程。     

层间耐压与电噪音形成原因及解决方法探究

<正>一、引言在偏转线圈的生产过程中,层间耐压与电噪音测试是必不可少的关键工序,这两项指标直接影响到产品的寿命,是反映产品安全性能的指标。如果该指标在测试的过程中超差或者临界值几率较高,就要引起足够重视,判定该线圈为不合格品,或该批产品当时检测合格,但也存在安全上的隐患需要再次复核。下面就这两个指标作以阐述。二、层间耐压与电噪音检测的概念和技术要求简介