伺服绞织综框驱动机构优化

为了降低纱罗组织在生产过程中的断经率,课题组以针排式伺服绞织综框驱动机构为对象,运用矢量法开展机构运动学研究。课题组建立了求解综框运动规律数学模型,并建立三维模型进行验证分析;依据绞织工艺需求,提出了综框理想的运动规律,指明现有机构缺陷;以减少钢针对经纱的摩擦为目标,创新机构构型,优化伺服电机转角相对织机主轴转角的运动规律,削弱棕框纵向运动与横向运动的位置关联度。研究结果表明：优化后针排纵向运动与横向运动在运动时间上的有效配合,能够在满足织造工艺要求的同时避免经纱与钢针的摩擦,从而减少断经,提高了纱罗织物的生产效率。     

基于支撑矢量机的纸币序列号识别

在完整分割序列号的基础上,将所有字符图像分为训练数据和测试数据,以字符图像本身作为特征,利用支撑矢量机进行训练和识别。利用分类器对两种不同的策略进行了实验（即字母和数字混合识别;字母和数字分别识别）,结果表明,后者不但在时间上有所缩短,而且识别率更高,是更为可取的方法。     

基于MC56F84789的PMSM伺服控制系统设计

目前,在数控机床、自动化生产线、工业机器人等应用场合,以永磁同步电机(PMSM)为控制对象的全数字交流伺服系统正逐步取代直流伺服系统。为了提高永磁同步电机控制器的控制性能,设计开发了基于飞思卡尔32位的MC56F84789型DSP的永磁同步电机数字化矢量控制器。MC56F8479包含各种先进的高速、高精度外设。文中介绍了PMSM的数学模型和磁场定向矢量控制原理,设计了一套功能完善、实时性好的PMSM交流伺服系统。实验结果表明电流环响应迅速、速度和位置闭环控制无稳态误差,所设计的系统工作可靠,控制速度快。     

基于矢量控制的电动汽车用永磁同步电机系统研究

针对传统PWM调制技术运用到电动汽车时,存在的谐波含量较大,转矩脉动较高等缺点,设计了基于矢量控制的电动汽车用永磁同步电机系统。基于矢量控制的原理,在MATLAB/Simulink环境下搭建了永磁同步电机矢量控制系统模型,采用id=0控制策略,仿真研究了系统动态响应。以TI公司的数字信号处理器(DSP) TMS320F28335作为控制芯片,搭建了永磁同步电机控制系统实验平台,实验研究了电机系统在基速以下运行的状态和效率。仿真和实验结果具有很好的一致性,该研究可为电动汽车用永磁同步电机系统的设计和分析提供参考。     

复自同构表示射影矢量的猜想

法国数学家伽罗瓦(Galois)复表示与自同构表示的相关矢量的研究中,模拟解析延拓概念到伽罗瓦复表示概念的建立过程,扩充朗格拉德斯的猜想,得到一个关于伽罗瓦复表示与自同构表示的相关射影矢量的猜想。