单自由度弹跳机构的跳跃稳定性研究

为探究弹跳机器人的起跳稳定性，课题组从机构设计的角度出发，根据蝗虫的腿部结构，提出了一种单自由度6杆弹跳腿机构。以Stephenson Ⅱ型6杆机构为弹跳腿，首先利用闭环矢量方程法进行运动学分析，确定弹跳腿机构的运动学稳定性满足弹跳机器人的起跳需求；然后，对6杆弹跳腿机构的起跳阶段进行分析，确定弹跳机构在起跳时的起跳角度，并通过多约束条件的数学方法确定弹跳机构的杆件尺寸；而后，对弹跳机构的动态稳定性分析，确定机构的质心位置和总惯性矩，确保起跳过程不发生翻转，总惯性矩的变化越小，弹跳腿机构动态稳定性越好；最后，进行实例验证，用MATLAB中Fmincon函数对实例进行求解。结果表明此单自由度弹跳腿机构设计具有良好的弹跳稳定性。     

论朝鲜战争与中国统一进程的中断

在国际上对台湾最具影响力的是美国。美国曾在《开罗宣言》、《波茨坦公告》中承认台湾是中国的领土 ,应归还中国。中国的内战行将结束时 ,为了离间中苏关系 ,美国决定撒手台湾 ,任凭中共完成国家的统一。但是 ,由于朝鲜战争的突然爆发 ,美国派遣第七舰队进入台湾海峡 ,军事介入并干涉中国内政 ,中断了中国统一的进程 ,台湾这个纯属中国内政的问题 ,也就成了中美关系的症结所在     

对偶矢量的一个应用

文[2]、[4]分别给出了空间直线位置关系的判定。本文通过空间直线与对偶矢量的关系，给出了空间直线位置关系的又一种判定方法。     

民族学院《工程数学》课程教学改革的初步探索

针对《工程数学》课程内容多而深，时间紧的问题，对该门课程的教学内容、教学体系和考试方法进行了改革，实施了第一步改革方案，并提出了第二步的改革方案     

物联网条件下电磁炉的驱动模式构想

本文介绍一种电磁炉功率管IGBT的零压同步驱动新模式,即利用单片机的中断功能,当单片机检测到IGBT集电极电压为零时立即产生中断,迅速发出驱动脉冲,实现零压同步驱动的目的,以利于物联网的实时监控。     

基于径向基函数网络的改进算法的数据分类方法及其应用

径向基函数网络是数据挖掘领域的一种重要挖掘工具,受到了特别的重视.本文通过考虑输入--输出扩展矢量的方式改进了应用广泛的HCM挖掘算法.实例表明改进的HCM算法可以获得更好的挖掘效果,提升了此挖掘工具的价值.     

供应链中断风险管理的博弈分析

经济全球化、服务外包等因素使得供应链中断风险日益突出。本文运用博弈分析方法说明供应链企业间的累及效应使得企业采取营业中断风险防范措施的意愿降低,但消极外部影响大的企业采取防范措施的条件比影响小的企业稍温和,通过强化外部风险监管要求和增强企业间的制衡等措施可以实现供应链企业都采取风险防范措施、共同获得＂免疫＂的最优博弈均衡。     

供应商产出随机与供应中断下的双源采购决策

研究在需求与供应不确定条件下,一个制造商向两个存在产出随机和供应中断可能性的供应商采购零部件时的最优决策问题。论文分别针对两种情况：（1）只考虑供应商产出随机,（2）同时考虑供应商产出随机与供应中断可能性,建立了两种情况下制造商与两个供应商之间的博弈模型,证明了在两种情况下,制造商均存在最优订货量、供应商存在最优生产量使自身利润最优。研究发现,供应商产出稳定性的改善（即产出随机性降低）不仅可以使自身获得更大的利润,也使制造商获得更大的利润。供应商最优生产量随着自身产出随机性降低先增后减。同时,供应商供应中断可能性的降低会为自身带来更大的收益,也为制造商带来更大的收益。     

监察查处拖欠社会保险费是否适用时效中断

「案情简介■2006年10月,刘某进入某服装印花有限公司工作。2007年10月,公司与其签订劳动合同并开始为其缴纳社会保险费,之前的社会保险费未予补缴。刘某于2008年11月得知此事后,要求单位为其补缴2006年10月至2007年9月的社会保险费。单位与刘某达成书面协议,约定单位2009年1月和7月,分两次为其补缴所欠社会保险费。后公司仅于2009年1月为其补缴2006