回家

可能是因为年岁渐长的缘故,对回家这件事我开始萌生越来越多的“不情愿”。但此次,母亲说这是“命令”,无可奈何之下,我便答应一同回去。想来有些可悲,回家这件平常的事,何时竟成了一种强制性的要求。我的家乡在崇明,虽说还是在上海,可路途并不近。长江大桥未建成之前,回家只能“走水路”,船一坐就是近一小时。前些年外公住院后不久便撒手而去。没过     

土木工程虚拟仿真实验教学资源的探索与拟建

随着虚拟仿真技术在高校教育领域的广泛应用,通过分析虚拟仿真实验的概念及优越性,比较国内有关大学应用土建类虚拟仿真实验的现状及教学特点后,重点介绍榆林学院土木工程专业拟建的虚拟仿真实验教学中心的建设理念、建设思路、教学资源以及预期的教学成果。拟在向应用型院校转型和校企合作的良好契机下,进行实验与实践教学改革,为建筑行业培养更多的实践与创新人才。     

食品检测咀嚼机器人工作空间研究

为了提高食品检测效率,改善食品检测精度,增加食品检测的客观性,文章介绍了一种基于6-UPS机构的咀嚼机器人,介绍了咀嚼机器人的结构原理,求解了机构的运动学逆解,分析了机构的工作空间影响因素,利用MATLAB编程求得机构在定姿态下的工作空间。空间轮廓图表明,该机构在定姿态下能到达人类全部真实咀嚼空间,机构设计可靠,能够模拟人类咀嚼行为对食品进行检测。     

基于自组织的大型建筑企业控制力协同进化研究

针对大型建筑企业控制力动态协同的定量化仿真问题,基于复杂系统视角,应用自组织理论分析大型建筑企业控制力自组织耦合网络作用关系,选择有效朗之万方程构建大型建筑企业控制力系统的自组织协同进化模型,通过线性近似法的性态稳定求解非线性方程的稳定性,得出大型建筑企业控制力系统协同进化演化过程的四个决定性参数,并通过MATLAB软件进行参数枚举取值,具体分析企业控制力协同演化。案例验证该模型可对大型建筑企业控制力协同演化最佳状态实现更加精确的参数取值,并发现大型建筑企业控制力协同演化最佳状态的充要条件,以及一种新的大型建筑企业控制力协同演化状态。     

智能制造虚拟仿真教学应用

在信息化的21世纪,互联网、计算机、大数据、智能化等依托网络信息技术已经成为整个社会生产、生活不可或缺的一部分,也成为现代教育领域重要的创新方向。尤其受近几年居家办公影响,人们对线上教学的接受度广泛提升,以智能制造为基础,探索虚拟仿真模拟教学的有效方式已经成为大势所趋,智能制造虚拟仿真教育改革呼声越来越高。鉴于此,文章结合智能制造视角,进一步研究智能制造虚拟仿真教学应用策略,以期全面改善智能制造虚拟仿真教学现状,全面提高智能制造虚拟仿真教学质量,培养更多优质智能制造人才。     

虚拟仿真模型设计在《建筑装饰构造》课程教学中的应用研究

在传统的“以教促学”模式下,《建筑装饰构造》授课方式过于单一,知识讲解抽象、乏味,教学效果不甚理想。课程实训教学中普遍存在实训室缺失、实训工地难找、工地施工项目难与教学内容匹配等实际问题。尤其是受疫情影响,如果采用线上教学方式,实训教学更受限制。虚拟仿真模型设计能在很大程度上弥补实训条件不足的问题,而且不受时间、空间、成本等因素的限制,通过三维虚拟仿真模型设计及演示,既可以将枯燥乏味、复杂的构造知识讲清楚,还可以多方面提高学生的软件表现技能,“寓教于乐”的教学方式有利于提高学生学习兴趣,让学生在实践操作中获得视、听、触觉等多维感官体验,利于提升教学质量。     

环S无碳势能小车的优化设计与轨迹仿真

为研究环S型轨迹无碳小车运动特性,进而对其结构进行优化设计及调整。首先建立环S轨迹的数学模型,并使用matlab软件对数学模型进行分析调整,得到无碳小车最优结构参数。然后再使用SolidWorks软件对无碳小车运动轨迹仿真。仿真轨迹结果显示,该环S无碳势能小车能够完整跑出环S型轨迹。为我国无碳小车传动和控制技术提供有力理论依据。     

矿山电工虚拟仿真教学探讨

矿山电工课程是培养学生掌握煤矿电工技术及安全相关基本理论、基本知识和基本技能的专业基础课,在课程教学过程中,存在课程内容多、部分知识抽象难懂、与现场联系不够紧密以及难以发挥学生主观能动性的特点。探讨将课程内容结合虚拟仿真形式进行呈现,通过虚拟仿真教学,加深学生对课程内容的认识和理解,提高学生学习的主观能动性,提高教学效果。     

虚拟仿真在土木工程施工PBL教学改革中的应用

土木工程施工是土木工程及相关专业的一门核心课程,具有实践性强、理论性弱的特点。针对本课程教学方式传统、不能较好地培养学生工程实践能力的问题,提出了基于PBL教学方法并结合虚拟仿真实验平台展开的教学模式。基于本课程的现状与问题,阐述该教学模式的特点,介绍了教学内容的重构与工程问题的设置方法,最后,以土方开挖为例,介绍了基于PBL教学方法并结合虚拟仿真平台展开的教学模式在课程中的应用。经过实际应用,证明该教学方法可有效调动学生积极性、培养学生实践能力和解决工程实际问题的能力,教学效果显著提升。     

船舶过闸虚拟仿真实验设计与实践

虚拟仿真实验是借助多媒体、仿真以及虚拟现实等技术而产生和发展的一种实验模式。针对船舶过闸工作原理及全过程,基于Unity3D虚拟仿真技术和精细化3D建模技术,该文设计并开发了船舶过闸虚拟仿真实验系统,实现了实验环境的真实性。该系统包括认知引导、辅助提示、仿真计算、自动评判等多个子模块,通过构建船舶过闸的VR（虚拟现实）,实现了情境代入式、自主式、交互式、模块式和反思式的实验教学方法,培养了学生的问题意识、创新精神以及自主学习和自我反思的能力。