基于Halbach阵列的爬壁机器人磁轮特性研究

针对磁吸附式爬壁机器人存在负载能力差、稳定性不高等缺点,课题组提出了一种基于Halbach阵列的磁轮吸附式爬壁清洁机器人,用于壁面清扫。采用修正的傅立叶级数形式推导出Halbach 永磁阵列磁场解析模型;通过ANSYS仿真得出了磁轮磁通分布模型。随后进行了磁吸附力试验,结果表明：Halbach阵列与普通对向极磁环对比,Halbach阵列的吸附距离对其吸附力的影响较弱;同时,其吸附力是普通对向极磁环吸附力的2倍多。Halbach阵列的磁轮吸附方法可提升机器人爬行负载能力及稳定性。     

技术、民俗学与现代性的他者

本文以作者在田野经历中对现代记录技术的反思为切入点,考察了民俗学在欧美的兴起与现代化过程,特别是现代科技和机械复制技术的内在联系.一方面,现代机器和技术取代了手工制作与技艺,印刷术普及了书面文字,这使传统生活方式在冲击中成为留恋与怀旧的对象,成为现代性的他者,催生了民俗学学科的诞生;另一方面,现代录音、照相、录像技术克服了视觉和听觉的瞬间性,使稍纵即逝的声音和场景得以固定为可捕捉之物,成为反思的对象,使民俗学研究得以深入展开.     

广州光谷2030年建成国际“光枢纽”

9月3日,旨在将广州建成国际光产业高新技术中心的广州光谷计划在广州启动,标志着广州正式迈出向国际光产业枢纽进军的步伐。到2016年,广州市光产业产值将超3600亿元,初步成为广州市的支柱产业,并成为产业升级的重要抓手。到2030年,建成16个光专业集聚区,占据光技术国际高端,光产业增加值达到地区生产总值的10%以上,成为国际光产业枢纽。     

《集成光学》课程教学改革探索

<集成光学>是光信息专业一门重要的专业基础课程.为了做好这门课程的教学工作,笔者从培养学生综合能力、丰富实验教学内容、改革考核方法、提高教师自身水平四个方面入手,对该课程教学改革进行了探索以改善教学效果.     

投影CRT用磁聚焦电子枪

论述了一种成功运用于１２２ｃｍ背投式彩色投影电视机阴极射线管（ＣＲＴ）中的磁聚焦电子枪。该枪采用了预聚焦发射系统和磁聚焦主透镜构成的双聚焦系统。经测试发现，当阴极电流为０．５～１．０ｍＡ时，其上屏束斑直径仅为０．０６５～０．０８０ｍｍ。     

L-smooth拓扑空间的F紧性

在L-smooth拓扑空间中定义了L-光滑F紧,引入具有有限交性质的闭集族对其进行了刻划,并给出了它的复盖式及远域族式刻划.     

质子交換铌酸鋰光波导r_(33)的相干测試

用质子交换制备LiNbO_3光波导的方法有很多吸引人的优点,但实践中发现所得导波层电光系数r_(33)显著下降。本文报导了一种用于测试导波层电光系数的外电极调制直接相干测试的方法,给出了详细的测试原理和对r_(33)的测试结果。     

浅议物质的磁性分类

本文简述了物质磁性的来源,对物质的宏观磁性进行了分类,定性说明了磁状态形成的机理,用图表说明了各类磁性物质磁化强度随外场、温度的变化情况。     

略谈广州回族武术

广州回族历史悠久,富有尚武传统.近代以来,光塔寺成为广州回族练习武术的中心,这里接纳南来北往的回族武术家,组建了兴旺一时的"塔光国术社".广州回族中也出现了一批优秀的武术家和运动员.     

龙宫漩塘

龙宫漩塘是目前为止世界上惟一的一处由于未知原因即可自行旋转的水域，这里一年四季塘水以顺时针方向挟带水上绿色浮萍不停地旋转，真可谓“山不转水转”。是地球自转的原动力？是和百慕大一样难以琢磨的磁异常？还是传说中的水下宝物在作怪？推动漩塘持续旋转的神秘力量究竟来自哪里？[编者按]