采用神经网络滑模控制的齿隙摩擦补偿

基于滞环齿隙模型和集合摩擦模型,建立了齿轮传动系统动力学变结构模型。采用径向基函数(RBF)神经网络和滑模控制构成复合控制器,对系统齿隙、摩擦非线性因素进行了补偿。利用RBF神经网络调节滑模控制器的切换项增益,降低了滑模控制的抖振,提高了补偿效果,仿真结果验证了该方法的可行性。     

多工位自动冲床机械手控制器设计

本文介绍了由可编程序控制器（ＰＬＣ）组成的多工位自动冲床机械手控制 器。重点介绍了系统的组成、面板功能设计和软件编程。应用结果表明，该装置结构简 单、工作可靠、调试修改方便，便于推广。     

基于多层递归模糊神经网络的间歇过程批次间优化控制

针对间歇过程,基于多层递归模糊神经网络和混沌搜索实现了终点产品质量的批次间迭代控制策略,并在此基础上提出了间歇过程温度控制的批次间迭代控制策略。多层递归模糊神经网络被用于间歇过程对象建模,混沌搜索用于过程建模和优化计算。由于存在模型误差和未知干扰,基于模型所计算出来的最优控制输入在实际运用到对象上后并不是最优的。利用间歇过程的重复特性,根据以前批次的模型预测误差来修正模型预测,并据此计算下一批次的最优控制输入。随着批次的进行,跟踪误差逐渐减小。仿真实验验证了该方法的有效性。     

房地产市场价格的此较建模研究

近几年,我国房地产市场价格逐年攀升,引起了人们的广泛关注.研究房地产市场价格的变化趋势具有重要的理论和实践意义.笔者主要采用经济基本面数据,通过自回归、多元线性回归、RBF神经网络、自组织数据挖掘以及组合预测的方法来建立模型,然后对这些模型进行评价,并从中找出最能反映现实房地产价格变化趋势的模型.     

A356铝合金飞轮壳挤压铸造工艺参数优化

为探究最优的A356铝合金飞轮壳挤压铸造工艺参数组合，课题组研究了运用铸造数值模拟仿真、建立遗传算法优化后的BP神经网络及粒子群算法，以最小缩松缩孔缺陷体积作为优化目标，对浇铸温度、模具预热温度、比压和保压时间4个参数进行优化。结果表明：优化的工艺参数组合为浇注温度676.2 ℃，模具预热温度280 ℃，比压66.5 MPa，保压时间40 s 。优化后参数组合能够有效提高铸件成形质量及力学性能。     

举例说明PLC的扫描工作方式

一、PLC扫描的工作方式 随着可编程控制器（简称PLC）在工业自动化领域的应用越来越广泛,PLC的编程及应用成为更多电气工作者所必须掌握的基本技能。PLC的编程方式较多,特别是梯形图编程,更接近于继电器控制线路,所以容易被初学者所接受。     

一种新的鲁棒自适应模糊控制器的设计及性能分析

针对一类连续时间非线性动态系统，根据李亚普诺夫分析方法设计了一种鲁棒自适应模糊控制器．这种自适应系统在受到有界的外部干扰或存在建模误差时具有鲁棒性．证明了控制算法是全局稳定的，跟踪误差可以收敛到零的一个邻域内     

基于格拉姆角场和卷积神经网络的斜拉索损伤识别研究

斜拉索是斜拉桥的重要受力构件，也是易损构件，针对此提出了一种基于格拉姆角场和卷积神经网络(GAF-CNN)的斜拉索损伤识别方法。首先，利用格拉姆角场对斜拉索进行特征提取，将斜拉索的加速度信号转化为二维图像，构建GAF图像数据集；然后，基于迁移学习构建适用于斜拉索损伤识别的CNN网络并进行训练。数值仿真结果表明，该方法能够有效识别斜拉索损伤，具有较高的准确率和良好的抗噪性能。     

基于RBF神经网络的永磁同步电机控制系统

由于永磁同步电机控制系统具有非线性等特点，而使传统PID人工调节参数过程过于繁琐，且无法根据电机的运行状态改变参数，为了提高控制精度、增强控制系统的自适应能力，课题组以电流环PI控制为基础，结合径向基（RBF）神经网络对永磁同步电机进行在线辨识，根据辨识得到的灵敏度信息整定PID控制参数，建立参考模型。在MATLAB软件中利用Simulink中建立了PMSM模型，通过对比PID、RBF PID在启动环节和负载变化时的速度变化，验证了改进BRF PID控制的有效性。仿真结果表明RBF PID控制具有更快的响应，更好的抗干扰能力。     

智能型单总线温度控制器设计

介绍了单总线数字式温度传感器（ＤＳ１８２０）的技术特性以及基于ＡＴ８９Ｃ２０５１单片机温度控制应用系统的硬件电路设计和软件程序设计。