微小零件聚拢分离柔性振动供料器设计

针对工业生产和装配中零件上料易发生堆叠现象，出现零件难以被视觉识别以及难以被机器人抓取的问题，课题组根据有限元分析设计了具有零件聚拢和分离功能的柔性振动供料器。将电磁作动器作为单一动力源设计了硬件结构；根据模态分析结果设计了供料器料盘的尺寸，选择了合适的材质；提出了基于料盘模态振型的零件聚拢分离控制方法；采用C#窗体技术和CANopen协议，设计了供料器上位机控制软件。实验结果表明：该柔性振动供料器具有明显零件聚拢和分离效果，可有效分离堆积零件，提高视觉定位和机器人抓取效率。     

摆动滚子从动件圆柱凸轮解析设计式的推导

本文较为全面系统地推导了摆动滚子从动件圆柱凸轮的廓线、压力角及廓线曲率半径方程,并讨论了该种凸轮机构在各种运转情况下与之相适用的方程。这些方程可用于凸轮廓线的计算机辅助设计。     

开发网络视频资源促进英语课堂教学

开发利用网络资源,以补充和更新教学内容和教学方式,是一个值得研究的问题。根据教学目标,合理利用网络视频短片,可以在英语课堂上创建更加真实的语言环境,促进学生的语言认知能力。文章从理论的角度阐述了视频短片在英语教学中的作用和优势。从实际教学的角度总结了开发利用视频短片促进英语教学的点滴经验,并以教学实例证明网络视频短片的作用。     

体育保健学CAI积件系统开发之我见

根据最新的CAI研究方向 ,提出体育保健学积件系统设计模型 ,并对开发中的难点、对策进行了说明 ,为体育保健学的教学改革提供参考     

谈请示公文的办理

请示公文的办理，从请示件内容上看(请求批转、转发、印发的除外)，大致可概括为呈转件和拟办件两种。     

微小孔零件的钻削加工

指出了微小孔零件加工中存在的问题，从高速主轴、刀具、材料、加工工艺方面提出了实现微小孔加工的条件，通过几个微上孔加工的实例，说明对微小孔加工的可行性。     

2008，你准备就业吗？

从小就常听老一辈这样说:人生有两件大事,一是成家,二是立业。可见"就业"在人生旅途中所处的重要地位。大一,校园新鲜人,对未来有太多的幻想。大二,知道了人生要有个目标,开始了重新审视自身。大三,开始抉择,是就业还是继续深造。大四,一切都仿佛是在自然而然中到来,四年的大学时光看似漫长,但又真的是在一转眼间就面临着人生的一次重大抉择了。那么站在大三这个起始点上,是要为就业做准备,还是要准备复习考研呢?如果准备考研,就要放弃一部分就业的机会,但读研的3年后就业     

通过中件传送数据

OpenLink的Driver Suite和ISG的Navigator都是中件工具,支持异构数据库存取。     

浅谈建筑工程安全监理

随着国家各种建筑工程法律、规章及地方建筑工程法规的陆续出台、建设行政主管部门的大力监管、工程监理制的推行、普及,以及各建筑工程施工单位整体素质的提高,建筑工程的     

论新世纪初中国共产党西藏工作的指导方针——从十三届四中全会以来的历史进程看“一个中心，两件大事，三个确保”的历史由来

新世纪初西藏工作的指导方针,是以中国共产党在西藏工作50年的历史经验为基础和内蕴的,经历了两大历史阶段,四个发展环节,是被西藏改革开放和现代化建设伟大实践的胜利证明了的正确方针,是党在西藏如何走向和建设社会主义这个根本问题上进行长期探索在理论上取得的最大成果.