模糊CMAC神经网络用于单输入输出非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化

在已知名义系统的基础上,将模糊ＣＭＡＣ（小脑模型关联控制器）神经网络用于一类状态反馈可线性化的单输入单输出（ＳＩＳＯ）连续时间非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化,使系统获得要求的跟踪性能．在很弱的假设条件下,应用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统内的所有信号为ＵＵＢ（均匀最终有界）．     

GDP的多元回归模型分析

本文从国民经济核算支出法的角度，挑选出影响我国国内生产总值的六个因素并细化柯布—道格拉斯生产函数中的资本和劳动两个因素建立计量模型，将其线性化后通过一系列统计和计量检验拟合出比较好的GDP模型，并用1990—2009年我国的统计数据进行实证分析。然后结合当前我国宏观经济形势，找出目前经济发展存在的问题，从而提出相应的建议。     

一种适于作A-CDMA系统扩频码的混沌序列

提出了用分段线性化映射和不可逆变换来产生Ａ－ＣＤＭＡ的混沌扩频码的理论。理论分析表明,该混沌序列具有较理想的Ａ－ＣＤＭＡ扩频码性能。实验研究分析了实际应用中的有限精度效应和处理增益长度给混沌扩频码性能带来的影响,得出了混沌扩频序列的性能略比ｍ序列好,以及符合Ａ－ＣＤＭＡ要求的混沌扩频序列数多于对应的ｍ序列扩频码数的结论,证实了这类混沌序列作为Ａ－ＣＤＭＡ扩频码的可行性。     

岩土工程随机有限元算法研究

以岩土工程中常见的Ｍｏｈｒ－Ｃｏｕｌｏｍｂ准则为研究对象，提出了相应功能函数在验算点处线性化的基本概念和实用算法；导出了直接引入土工指标特征向量的新公式；并对不同算法的随机有限元结果进行了分析比较。     

非线性系统全状态线性化内模扰动抑制

运用全状态线性化方法对在外部扰动持续作用下的非线性系统设计了扰动抑制控制器,利用非线性控制项消除开环系统的非线性因素。根据内模原理构造与扰动动态特性相同的内模补偿器,再利用Pontryagin极小值原理对增广系统设计最优调节器,得到非线性的内模扰动抑制控制器,其中的内模补偿控制项抵消了扰动对系统的影响。仿真中使用非线性内模扰动抑制控制器与非线性前馈反馈扰动抑制控制器进行比较,结果证明前者能够消除非线性因素影响且实现无静差扰动抑制。