折叠式柔性关节设计及运动学建模

针对串联柔性连续体在实际应用时不能很好地适应作业环境所需的末端位姿的问题，课题组提出了折叠式柔性复合关节:利用三浦折痕原理设计了折叠式扭转关节；改进水弹折痕设计了折叠式摆转关节；将折叠式扭转关节与摆转关节按一定顺序串联得到折叠式柔性复合关节。用几何方法得到了各个单元和折叠式柔性复合关节的运动学模型。软件仿真结果验证了所提出的模型的正确性。课题组的设计增强了串联连续体对作业环境的适应性。     

老王的压腿治腰“六字诀”

老王八年前患了腰腿病,疼得行动艰难,后来到医院拍片确诊,是腰椎间盘突出、腰椎骨质增生和椎管狭窄压迫神经引起的坐骨神经疼。面对高额的医疗费用和不科学的民间偏方,无奈之下老王只好忍痛锻炼。走     

孔城米饺,牵引你回家的丝线

前天在饭店,遇到一位女士,她是回孔城省亲的。席间她与我谈得最多的是孔城米饺。她说她在外吃不到孔城米饺,每次回来都赶早,怕到家迟了,米饺店关门了,等于白回来一趟。她闺女无法回来,反复交代她一定要带点生米饺回去,过过嘴瘾。话里话外饱含了对孔城米饺的浓烈情感,可以用"一往情深"四字来形容。从前我在外地,对米饺的感情与这位女     

军工奇人“冯国柱”:腰椎间盘突出 自己治好!

他是一位军工老战士,深受毛泽东思想的教育,为祖国的国防事业奉献了大半生!他是一位腰椎病人,52岁时,曾经腰疼、腿疼、卧床不起、大小便失禁,寻医无数……他是一位腰突病人的"解放者",是千万腰突病人口口相传的"大救星",他就是我们今天的主人公——"腰突治疗器之父"冯国柱。     

电气化铁路直流供电方案研究与评价

回顾了电力牵引的发展过程,各种牵引供电方式所存在的问题,在着重分析和比较工频单相交流与直流制这两种供电方式的基础上,结合现代电子电子技术的研究成果,给出电气化铁路牵引供电采用高压直流供电的实现方法和性能评价。     

全并联AT牵引网行波故障测距研究

全并联AT牵引网是我国高速电气化铁路供电系统中重要的供电架构,其快速精确的故障定位对保障电气化铁路安全畅通运行具有重要意义。在全并联AT牵引网发生故障短路的情况下,通过测取短路故障行波的波头到达时间以及行波测距原理,找出线路的故障位置。根据全并联AT牵引网的架构特点,采用D型双端行波测距法,通过误差较小的北斗卫星导航系统同步时钟实现数据的同步采样,并根据小波变换的信号奇异性检测原理和模极大值理论对两端测得的行波信号进行数据处理,有效解决了行波波头的识别和提取问题。通过仿真实验验证,得出的结果与实际故障位置相差不大,能够实现线路的快速精准定位。     

理疑议行:“概论”课四位一体教学实践进路探究

高校"毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论"课兼具历史性与现实性、理论性与实践性的课程特征与"知、信、行"的育人目标,旨在帮助学生掌握马克思主义中国化两大理论成果,认识和把握中国特色社会主义的历史必然性,全面客观认识当代中国与当今世界,坚定并积极践行中国特色社会主义共同理想。"概论"课教学应从课程内容与育人规律出发,立足学理释义梳理理论脉络,以问题牵引彰显理论张力,通过互动贯穿激活主体参与,借助实践活动提升亲验实效,在"理、疑、议、行"中实现教师与学生的共同成长。     

从《嘉兴绳技》看唐代中印文化交流

《嘉兴绳技》是唐代流传很广的一个传奇故事,描写了一场神奇的幻术表演"通天绳技"。这种绳技在印度有悠久的历史,在唐朝时经海路传到中国,历元、明、清三代而传承不辍,对中国的杂技、魔术艺术产生了巨大影响,由此也说明中印两国之间的文化交流具有深厚的传统。     

清洗更换抱轴瓦油线的实习教学初探

为了适应技工教育日新月异发展的需要,笔者学校本着多出人才、快出人才、出好人才这一宗旨,在各专业的教学环节中都进行了教学手段的改进和教学方法的改革。就拿笔者学校内燃机车乘务专业来说,学员们在机车乘务实习教学的过程中,仅东风4内燃机车实做项目就有16项,其中有一项是"清洗更换抱轴瓦油线"。这个项目作业的时间不长,作业过程也较简单,但内容和性质却十分重要。我们知道,抱轴的油线是浸在抱轴油盒内的。抱轴油盒有两个作用:其一,可对走行部牵引电动机的一端进行滑动定位;其二,肩负着对该部位的润滑。这种润滑方式是在抱轴油盒及内瓦上开一个相对应的"窗口","窗口"上装有一个毛线架子,架子上拉着一个弹簧,靠弹簧     

84例赖氨匹林加地塞米松静脉输液和角度牵引颈椎联合应治疗神经根型颈椎病急性发作疗效观察

目的观察治疗神经根型颈椎病急性发作的临床疗效。方法非甾体抗炎药赖氨匹林加地塞米松静脉输液和角度牵引颈椎联合应用治疗神经根型颈椎病急性发作的临床疗效。结果治疗组有效率明显优于对照组(P0.05),治疗组平均治疗天数为(19.94-2.1)d,对照组平均治疗天数为(22.3±2.5)d,差异有统计学意义(P0.05)。两组VAS评分治疗前、后组内比较,差异有统计学意义(P0.05)。结论非甾体抗炎药赖氨匹林加地塞米松静脉输液和角度牵引颈椎联合应用治疗神经根型颈椎病急性发作的有效治疗方法 ,可以较快解决患者的疼痛。