一种基于VSMM的自适应高机动目标跟踪方法

自适应交互式多模型(AIMM)方法已经解决了许多复杂的机动目标跟踪问题,但过多的模型竞争会使AIMM性能下降,限制了这种方法的应用.文中结合变结构多模型(VSMM)可包含更多模型而不至于引起模型间"过度"竞争的优点,提出了一种自适应变结构多模型(AVSMM)方法.该方法采用与AIMM方法相似的自适应机制对机动目标进行跟踪,能够包含更多的运动模型,不必担心模型间发生"过度"竞争而使跟踪性能下降.仿真结果表明,在跟踪机动目标时,AVSMM方法比AIMM方法具有更高的跟踪精度.     

企业合作复杂性与企业合作生态系统研究

简要回顾了组织生态的研究进展,认为不对称、自适应和管理困境这3个因素是引起企业合作复杂性的主要来源,并论述了制度生态因子、文化生态因子与技术生态因子对企业合作的影响,最后界定了企业合作生态系统的概念,并探讨了在企业合作生态系统中企业应该如何处理与其他个体的合作关系。     

基于传输模式切换的新型自适应空间调制算法

提出一种基于传输模式切换的新型自适应空间调制(SM)算法,采用最近邻估计作为系统性能度量的标准,根据信道的状态信息,动态地调整传输模式以最小化系统的成对错误概率,实现在系统频谱利用效率固定和发送功率受限的情况下系统性能的提升。针对SM系统数据传输的特殊性,即一个时刻只有一根发射天线激活来携带数据信息,给出了传输模式切换的简化算法。仿真结果表明,算法实现简单,反馈量小,系统性能优于传统的空间调制方法并且能在高相关信道下工作。     

基于Pei采样型DFRFT算法的线性调频脉冲压缩

基于Pei采样型DFRFT算法,提出了一种线性调频脉冲压缩新方法。该方法通过补零延拓从而将线性调频脉冲的时延估计问题转化为中心频率估计问题,再利用分数阶傅里叶变换对线性调频信号的能量聚集性实现与传统线性调频脉冲压缩性能相近的效果。在此基础上,导出了其离散距离估计式的解析表达,并分析了其离散精度以及多普勒频移的影响。该方法具有较强的抗多普勒频移能力,并在保证测距精度条件下大大降低了运算量。仿真结果证明了理论推导的正确性。     

基于速度阻尼的两相步进电机矢量控制

两相混合式步进电机因其齿槽结构、反电动势和绕组电感的影响,转速在达到稳态时仍有细小波动。针对电机控制精度问题,课题组提出了一种速度自适应PI控制器,并在速度自适应PI基础上结合速度阻尼控制来改善电机的稳态波动;同时采用两相空间矢量脉宽调制（space vector pulse width modulation,SVPWM）控制策略,从电流环降低相电流纹波和谐波含量。仿真结果表明在电机速度达到稳态时,速度基本稳定无振荡。课题组提出的方法解决了步进电机超调大、响应慢和平滑速度等控制难题。     

基于DSP与LabVIEW仿生运动机理模型在线切换、离散化系统

仿生运动机理模型在实际的应用过程中,必须针对特定的应用场合和不同的硬件系统选择不同的控制模型和最优参数,使实际效果达到最佳。文章提出了一种基于DSP与LabVIEW,对仿生运动机理模型进行实时在线离散化的方法。该方法实现了控制模型的在线切换、参数的实时修正、模型的在线离散化、LabVIEW和DSP的实时通信。实验结果表明,该系统实时性好、运行可靠。     

《数字信号处理》教学改革的研究与探索

《数字信号处理》课程已普遍成为大学本科电子信息及通信工程专业必修的重要专业基础课,该课程在教学实践中已显现出不相适应的问题。近年来国内有的高校开始了对《数字信号处理》课程和教学方式改革进行了探索。本文首先阐述了《数字信号处理》与＂信号与系统＂两门课程整合的总体思路,其次提出了MATLAB在《数字信号处理》课程教学中应用的具体方案,然后分析了该课程应用双语教学需要把握的特点。     

新混沌系统的自适应控制与噪声中的同步研究

文章分析了新混沌系统的动力学行为,在参数未知时设计一连续的自适应控制器,通过调整控制增益提高控制速度,并证明所给控制器能使受控混沌系统全局渐近稳定。研究在有界噪声作用下两个新混沌系统的异同步控制器的控制效果,用Matlab软件进行数值仿真,检验了该控制器具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。     

多级完全自适应陷波滤波器的设计

设计了一种典型的自适应级联结构的IIR陷波滤波器,用来探测和跟踪频率随时变化的信号。该信号含有加性高斯白噪声,采用全通滤波器的频域转换和梯度截短算法。通过仿真模拟显示,该算法计算简单,收敛迅速,并且能产生较好的频率分辨率。