时间自适应延迟反馈控制混沌

用理论证明DFC方法控制Lorenz系统不能稳定驱动到平衡点S0,而可渐近稳定控制到它的平衡点s1和S2.构造时间自适应延迟反馈控制方法控制Lorenz系统,对于平衡点具有同样的可控性.但能自动调整延迟时间τ并在受控系统进入定常态后,控制扰动u自动地趋于零.使Lorenz系统由混沌运动状态转变为规则运动状态.     

采用CORDIC算法的自适应抗干扰处理

自适应阵列处理技术因为能够大大提高电子系统的抗干扰能力、可靠性、分辨能力等重要指标而得到越来越广泛的应用。但其实时处理由于算法的巨大运算量而难以实现。ＣＯＲＤＩＣ算法具有将多种复杂函数的计算转变为统一的简单的移位加法操作，并适于ＶＬＳＩ硬件实现的特点，为人们设计既面向自适应抗干扰算法结构，又面向算法基本运算的ＶＬＳＩ专用阵列处理机来完成实时自适应抗干扰处理任务提供了新的途径。本文介绍ＣＯＲＤＩＣ算法的基本原理，并研究了ＱＲ分解最小二乘算法基于ＣＯＲＤＩＣ算法芯片的实现。     

袜子配对柔性抓取机构研究

针对袜子包装中配对工艺往往依靠人工,导致人力资源浪费,物流成本高的问题,提出了新的机械结构满足柔性 物的抓取,实现自动配对。根据现有柔性物抓取机构形式,设计了针对袜子特性的抓取机构,利用推杆推动柔性板使其 弯曲进行抓持,建立了柔性板的弯曲量与受力关系数学模型;提出了采用变截面柔性板取代原柔性板,通过理论分析有 关参数对柔性板偏移量的影响,确定参数并分析变截面板所受应力。设计的新型纺织物抓取机构满足设计要求,从而改 善纺织业现状,提高包装效率。     

自适应模糊PID控制器在电液力控制系统中应用研究

逆系统方法可以将非线性系统变换为线性系统，利用线性系统理论完成系统的综合设计。本文以电液驱动力控制系统为例，得到逆系统的状态方程，并与原系统构成伪线性系统，利用自适应模糊PID控制方法设计出了伪线性系统的控制器。     

有效对抗频率选择性衰落的链路自适应技术

针对频率选择性衰落信道下链路自适应技术的调制编码组合(MCS)选择问题,通过链路质量预测器分析相同数据传输率下采用不同MCS方案的多条链路质量,指出当信道的频率选择性衰落严重到某一门限值时,应优先提高调制方式保持较低码率以获得频率分集增益,并给出闭式判决条件。结论可为超三代多载波通信系统协议的MCS选择优化提供参考。     

奔驰豪华MPV强势登陆青岛

奔驰品牌中的中高档商务车以其安全性、舒适性、可靠有效的实用功能性、灵活性而闻名于世,近日该系列将全面登陆青岛,为大家带来全新的享受和更多的选择。福建戴姆勒是戴姆勒全球战略的重要生产基地,将导入戴姆勒旗下梅塞德     

基于模糊自适应PID控制的汽车涂装烘房温控系统研究

针对现今汽车烘房温度控制系统中存在设备规模庞大、控制程序繁琐，从而导致开车调试难、控制参数设置比较繁琐等问题。文章采用模糊自适应PID算法，将模糊控制与PID控制结合起来，利用模糊算法在线实时调整PID参数，把模糊自适应PID控制具体应用到烘房温控系统中，解决了传统烘房温控系统控制器依赖精确的数学模型的问题，增强了烘干室温度控制系统对不确定因素的适应性。并利用MATLAB对系统进行仿真，与传统单纯的PID控制进行比较，仿真结果表明基于模糊自适应PID控制的汽车烘房温控系统具有响应速度快、调整时间短、稳态误差小、超调量小等特点，有效改善了系统的动态性能和静态性能。     

污水处理过程中模糊自适应广义预测控制方法

污水处理是一个复杂的生化反应过程,具有高度非线性、强耦合、不确定性等特点。本文以基于活性污泥1号模型(ASM1)的污水处理benchmark为研究对象,采用模糊模型描述污水处理过程,利用自适应辨识策略提高模型的精确度,以模糊自适应模型作为预测模型,提出了污水处理过程模糊自适应广义预测控制方法。仿真结果表明:采用的模糊自适应预测控制方法能有效地控制出水水质。     

过程信号的前馈-反馈型自适应盲分离算法

利用神经网络的自学习能力实现信号的盲分离已被证明是实现信号分离的一种有效方法 ,不同的神经网络模型对分离算法的效能将产生极大的影响。针对化工生产过程的复杂性和在线监测控制的要求 ,在其他学者研究的基础上 ,基于前馈 -反馈型神经网络模型 ,提出了一种自适应盲分离算法用于过程信号的分离。计算机仿真实验的结果表明了算法的有效性     

GPS/罗兰C/SINS/AHRS组合导航系统及试验

组合导航系统已成为现代船用导航系统的重要配套设备,并已向着多组合导航系统方向发展。针对导航精度及可靠性,设计了GPS/罗兰C/SINS/AHRS组合导航系统,该组合导航采用了自适应联邦卡尔曼滤波(Kalman)的方法,通过闭环形式校正SINS,并用姿态航向参考系统(AHRS)代替捷联惯性导航系统(SINS)输出的航向角以保证航向角的收敛,同时对罗兰C的测量值进行坐标变换以消除由于坐标系不同而带来的常值误差。实际的静态与动态试验结果表明,该组合导航系统是可行的,能满足任务要求,并且易于工程实现。