基于模糊神经网络加工误差补偿控制的研究

误差补偿技术已被公认为是一种比较经济而有效的方法,并在机械加工制造中的许多领域得到应用.轮廓误差是影响机械加工精度的主要因素,它直接影响着工件的加工精度.目前主要有两种方法对轮廓误差进行补偿控制:一种是减小单轴的跟踪误差来提高数控机床加工精度;另一种是对多轴实施协调控制,在不改变各轴位置控制环的前提下,根据单轴的跟踪误差来向各轴提供附加的误差补偿以减小轮廓误差.由于轮廓误差的形成是各轴运动误差综合作用的结果,因此采用多轴运动协调控制进行误差补偿的方式更加合理.     

基于PLC的生物氧化法污水处理控制系统设计探索

本文对如何设计生物氧化法污水处理控制系统提出了一些建议和方案,从而为整个污水处理过程实现计算机监测、控制和管理提供可能。     

基于CC-Link网络的模拟自动生产线通信系统

现代化的自动生产线是多种现代控制技术的有机结合,利用网络通信将生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等信号传送给PLC,然后在其控制下进行协调有序地工作。文章以CC Link现场总线为基础,按照自动线的控制要求,依据网络通讯的原理,从而完成对CC Link主从模块的网络配置,并通过数据标志位的定义,来完成整个自动线的生产工艺流程,采用CC Link的现场总线,形成了开放式、数字化和网络化的结构特点,起到了较好的控制效果。     

基于PLC的线筒包装生产线控制系统设计

目前,缝纫线线筒外标签的包装大部分是由工人手工操作完成的,成本高昂,效率低。为解决这些问题,通过分析线筒包装的工艺过程,设计了一种全新的缝纫线线筒自动化包装机构,并采用PLC控制,实现了包装的自动化。实际应用表明,该系统具有较高的生产效率。     

基于PLC的金属编织软管自动切割机

人工切割金属编织软管存在诸多弊端,根据企业需求,设计自动切割机;首先根据切割机的功能分类,划分不同模块,借助SolidWorks软件对各个模块进行建模设计;根据每个模块的输入输出电控信号,利用PLC实现智能控制,同时为了更好实现的人机交互功能,系统中选取Eview触摸屏作为交互界面。通过PLC梯形图和HMI组态软件设计,把各个组成部分有机联系在一起,实现了机电一化智能设计。     

适于大视场空间相机应用的高性能ADV212控制器

针对现有基于ADV212压缩系统的ADV212控制器难以满足空间TDICCD相机的应用,提出了一种适于大视场空间TDICCD相机的高性能ADV212控制器。首先,分析了ADV212工作原理,结合CCD数据特点,提出了Custom-specific模式工作机制,在该机制下,使用乒乓操作的SDRAM构造图像帧,并以流水线作业的方式实现单片ADV212处理5通道CCD数据。最后,使用地面检测设备对ADV212控制器进行了试验验证。结果表明,ADV212控制器能快速稳定地工作,压缩一帧图像仅需7.68 ms。在压缩比指标2:1~32:1内,PSNR均在30 dB以上,在正常工作压缩比为1 bpp时平均PSNR提高了2.49 dB。该控制器满足了空间相机压缩系统的应用。     

聚乙烯绝缘电线包皮生产线电机调速设计

电线生产行业在我国国民经济中起着重要的作用,尤其是在电气工业生产中起着至关重要的作用。但在实际生产过程中由于生产线电动机的转速不能很好的控制,以至于不能根据生产要求控制加工流程,原有的生产已经不能满足当今社会的发展要求。结合一个实验室实践项目,针对电线生产过程中电机调速的问题进行研究和改进,着重对聚乙烯绝缘电线包皮生产线电机调速控制系统进行研究。该生产线电机调速采用PLC作为控制器,改进三相异步电动机调速控制系统,从而能根据需要控制生产线的生产流程。     

电气控制与可编程控制器教学改革研究

普通高等院校把电气控制与可编程控制器作为专业基础课,因为这门学科较难掌握,所以学生对这门课程学习的积极性不高。依靠以往理论加实践的教学方法很难改变学生学习这门课程的积极性,所以在教学方法上的改革已刻不容缓。通过课堂改革证明：采取小组分组学习和小组PK反馈的方法,大大提高了学生的学习兴趣并且对电气控制与可编程控制器这门课程掌握的程度更好。     

太阳能屋顶清扫机的控制系统设计

光伏面板表面的积尘会降低发电效率,需要对其进行清洁。为实现智能清洁,课题组设计了一款民用太阳能屋顶清扫机及其相应的控制系统。基于MCU控制器设计了该清扫机控制系统的主控模块,并设计了行走电机和清扫电机的驱动模块;采用自主供电模式,设计了储电和电池管理模块;设计了基于WiFi无线通信技术的远程通信和监控模块;设计了控制系统的软件,包括现场控制软件和上位机控制软件。应用结果表明该系统具有安全可靠、操作便捷等特点。该系统为光伏面板的民用场景提供了一种方便的清扫解决方案。     

基于STM32和FPGA的电动汽车主动声浪控制器设计

为电动汽车设计了一种基于STM32和FPGA双CPU的车内主动声浪控制器。首先,建立了主动声浪控制系统体系架构,主要包括CAN信号输入、控制器、信号输出等;然后,详细阐述了控制器的硬件控制电路设计,其中包括CAN通信模块、STM32与FPGA通信模块、DA数模转换模块等,并对控制器各功能模块编写了软件控制程序;最后,将硬件模块搭建形成主动声浪系统原理样机并进行实车试验。试验结果表明,该系统可以准确模拟发动机动态声浪且声音阶次成分清晰,验证了该系统的有效性与可行性。