全文获取类型
收费全文 | 2965篇 |
免费 | 63篇 |
国内免费 | 38篇 |
专业分类
管理学 | 410篇 |
劳动科学 | 12篇 |
民族学 | 17篇 |
人才学 | 70篇 |
人口学 | 3篇 |
丛书文集 | 585篇 |
理论方法论 | 148篇 |
综合类 | 1435篇 |
社会学 | 272篇 |
统计学 | 114篇 |
出版年
2024年 | 37篇 |
2023年 | 102篇 |
2022年 | 84篇 |
2021年 | 70篇 |
2020年 | 56篇 |
2019年 | 46篇 |
2018年 | 37篇 |
2017年 | 51篇 |
2016年 | 60篇 |
2015年 | 93篇 |
2014年 | 185篇 |
2013年 | 162篇 |
2012年 | 179篇 |
2011年 | 213篇 |
2010年 | 196篇 |
2009年 | 207篇 |
2008年 | 243篇 |
2007年 | 172篇 |
2006年 | 142篇 |
2005年 | 148篇 |
2004年 | 142篇 |
2003年 | 120篇 |
2002年 | 126篇 |
2001年 | 102篇 |
2000年 | 51篇 |
1999年 | 22篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 1篇 |
排序方式: 共有3066条查询结果,搜索用时 437 毫秒
41.
42.
针对移动机器人在非结构化地形环境中负载能力低、运动稳定性较差的问题,设计了一种可变形履带式机器人行走机构。该机器人采用4节履带构型,有效地增加了与地面的接触面积,从而提高了其运动稳定性。将椭圆形成原理应用于履带张紧机构的设计当中,采用双椭圆摆臂回转机构,设计可变形履带机器人模型。为了描绘机器人的越障性能,从运动学的角度分析了机器人在爬越台阶和跨越沟壑2种典型障碍的运动过程,并得出相应的越障极限参数。利用Adams建立仿真模型,对机器人的虚拟样机进行了动力学分析。仿真分析表明机器人能够翻越200 mm高的台阶和300 mm宽的障碍,并得出驱动机器人运动的力矩曲线图。本研究为后续改进及优化研究提供了参考。 相似文献
43.
石臣鹏 《重庆交通大学学报》2018,(4):33-37
多数交通事故的发生都与驾驶人的因素有关,而我国目前尚没有统一的驾驶人驾驶技能评价方法和要求.分析当前我国驾驶技能评价的各个环节,指出评价体系和评价方法存在的问题,提出建立统一评价体系、改进评价方法和引入虚拟仿真技术评价等建议. 相似文献
44.
虚拟演播室技术是将现场实时视频与计算机三维图形所创造的虚拟场景通过色键处理,完美地融合在一起的一种电视节目制作方式。它换景方便、表现方式丰富,既可以多机位制作虚拟节目、也可以单机拍摄传统的抠像节目,甚至可以将虚拟图形与实景环境相结合进行拍摄有效地发挥了演播室的使用效率,极大拓展了电视节目制作的想象和创作空间。 相似文献
45.
虚拟研发团队的知识共享水平是影响其工作绩效的重要因素。将虚拟研发团队的知识共享分为意愿和行为两个层面,以此来探讨虚拟研发团队中的社会资本和共享心智模式对提高虚拟研发团队中知识共享行为的重要性。通过采用实证的研究方法发现:共享心智模式能够提高社会资本对虚拟研发团队中的知识共享意愿的影响程度;共享心智模式能够调节虚拟研发团队中知识共享意愿对共享行为的影响。研究结论能够为组织和企业进一步提高虚拟研发团队中的知识共享程度提供指导。 相似文献
46.
47.
目前扣除系数的计算方法主要为分析法与模拟法,扣除系数的常见影响因素有客货列车速度比、区段均衡度、追踪间隔时分等。通过模拟法进行不同客货列车速度比下的运行图铺画,得出客货列车速度比对扣除系数的影响规律分析。实验表明:随着客货速度比的增加,扣除系数将逐渐变大,据此建议在相关双线客货混跑区段,选取合适的客货速度比,以减小对运行图通过能力的影响 相似文献
48.
当日本启动破坏性地震和海啸后的重建工作时,它不得不面临严重电力短缺的局面。由于福岛第一核电站危机和其他发电设施的问题,该国几乎丧失了4%的基本电力荷载,轮流停电在东京周边很常见,这严重阻碍了该国的制造业。为了在弥补短缺的电力,日本必须增加煤、石油和天然气厂的发电量。全国理论上具有足够的容量来弥补核电厂的缺失,但造成的经济损失可能会很大:根据调查数据,日本每天可能需要增加进口原油67000桶和 相似文献
49.
50.
《福建农林大学学报(哲学社会科学版)》2017,(5)
我国《民法总则》颁行后,对刑法现实适用的影响与未来立法的导向不容忽视。一方面,刑法应当根据《民法总则》的内容对规范适用予以现实调适,具体包括:区分性质不同的虚拟财产予以具体的定性指引,秉持"扩张与收缩"并举的态度重置个人信息的保护区间,促成刑法上对财产权的平等保护等,这有助于刑法规范发挥社会保护作用的科学性与统一性;另一方面,《民法总则》所体现的最新立法理念与社会价值亦可以形成对未来刑法立法的导向指引,应当考虑适当调整刑事责任年龄,落实胎儿利益的刑法干预,继续环境本位的刑法探索,实现英雄烈士人格权益的刑法保护等,这有助于刑法规范发挥社会保护作用的时代性与前瞻性。 相似文献