两轮直立自平衡车的设计

该文提出了一种两轮直立自平衡车的设计方案.采用陀螺仪判断小车的原有姿势状态,加速度传感器计算车体的倾斜角度,滤波算法抵消原有角度的倾斜,采用XS128处理器处理数据和控制小车,最终达到车体的平衡.实验结果表明:小车自行保持直立,并且具有较好的回复平衡能力.该车是验证各种控制算法的理想平台,具有一定的应用前景.     

中国与俄罗斯及中亚五国产业互补与产业升级研究

贸易国在全球价值链中的位置决定了其参与国际分工的收益。该文基于中国与俄罗斯、中亚五国国际产业转移现状,选取贸易数据测算显示性比较优势指数和综合产业互补指数,考察中国与俄罗斯及中亚五国的产业互补性,分析中国利用贸易互补性实现产业结构升级的对策。研究发现:中国与俄罗斯及中亚五国在SITC6、SITC7和SITC8上具有显示性比较优势。中国劳动密集型和部分资源密集型产品优势明显,相关产业均显示出转移趋势,哈萨克斯坦和乌兹别克斯坦的承接基础优于其他中亚国家。中国应继续发挥要素禀赋优势,创新国别特色产业合作模式,加快国内优势产业在丝路沿线的国际产业链布局,为推动中国产业升级和攀升全球价值链提供支撑。     

浅谈物流金融

<正>物流金融是为物流产业提供资金融通、结算、保险等服务的金融业务,它伴随着物流产业的发展而产生。它是一个新的概念,是指在供应链业务活动中,运用金融工具使物流产生的价值增值的融资活动。在物流金融中涉及三个主体:物流企业,客户和金融机构,物流企业与金融机构联合起来为资金需求方企业提供融资,物流金融的开展对这三方都有非常迫切的现实需要。物流和金融的紧密融合能有力支持社会商品的流通,促使流通体制改革顺利进行。物流金融正成为国内银行一项重要的金融业务,并逐步显现其作用。     

藏族早期民间信仰的形成及佛苯融通和适应——五、六世纪宕昌的家藏苯教古藏文写本

苯教是青藏高原土生土长的本土宗教,也是藏族文化的源泉;苯教文献是古代藏族人民在人类文明史上留下的辉煌篇章。甘肃宕昌藏族家藏苯教文献,是研究和认识藏族及其文明的极其重要的历史文献资料,尤其是研究7—9世纪甚至5—6世纪以前藏人的思想、哲学、宗教、政治、经济、文化、科学技术等的弥足珍贵的资料,是开掘苯教文化、承续藏族远古文明薪火的重要文本。本文对宕昌家藏苯教写本文书考察和收集进行综合述评,并对苯教渊源考述、佛苯融通及苯教文化的适应谈了自己的观点。     

各民族互补合力与青海藏区的经济发展

文章认为青海藏区各民族只有取长补短,优势互补,求同存异,形成共识,凝聚合力,才能实现发展模式的转型,才能加快藏族地区新农牧区建设和全面建设小康社会的步伐。     

国内多模态话语分析研究述评

随着多媒体技术的产生与发展,如何将自然话语同多种模态结合起来进行分析解读是现代语言学,尤其是话语分析研究领域的重要课题。我国多模态话语分析研究主要涉及理论探讨、视觉应用、口语语料库建设、教学应用等领域。文章分析了我国多模态话语研究现状问题,并展望了未来研究方向。     

"1+X证书"制度下"校企互助、课证融通"的应用型本科院校汽车类专业课程体系构建研究

把职业技能等级证书与应用型本科学历教育相结合,把基于实际工作中岗位技能培训与学校汽车专业人才培养方案深度结合,开展行动导向的模块化教学改革,促进学生基于个人特长的职业发展,有效推进深化复合型技术技能人才培养培训模式的改革,从而夯实人才培养能力的可持续发展.应用型本科院校的课程体系变革应向"1+X证书"制度方向发展,该文重点探讨"校企互助、课证融通"的应用型本科院校汽车类专业课程体系构建思路.     

一部大气而具有开拓意义的著作——读沈家庄《宋词的文化定位》

《宋词的文化定位》最大的优点在于它的大气和研究个性：用西方的现代文化理论来研究中国的古典文学。指出由于上层精英文化与下层世俗文化的交流互动,促成了两种文艺价值观的交流和融合,宋词的风貌就这样形成了。在对宋词产生的社会文化环境、风俗人情、文人生活、审美时尚等进行本原性研究的基础上,勘定出曾经成为一个时代文学标志的宋词的种种特质和属性,极富创见。作者用大量的宋人笔记的一手材料作了深入的论证,并且探寻到了宋代时风和文风之所以如此的根源。沈家庄对宋词所作的文化研究,不但源于西方的文化阐释理论,而且得马克思恩格斯《德意志意识形态》关于人与社会历史文化诸关系理论的真传。     

论兵家和儒家管理思想的融通

兵家和儒家不仅有丰富的管理思想,而且二者还有诸多融会贯通之处。本文拟从管理的战略、策略和方略三个层次,对先秦儒家孔子、孟子、荀子与兵家鼻祖孙子在民本论、义利论、协和观、权变观、激励术、统御术等六个方面的管理思想进行比较研究,探讨两者的相通之处。