被动腕关节曲面跟踪的模糊柔顺控制

介绍了一种利用被动腕关节的曲面柔顺研抛工具系统的结构原理,阐述了利用弹性适应体与直线步进电机的系统力控制方案,通过将力/位混合空间解耦,在独立的力空间对法向力进行主动控制。建立了力控制系统模型。采用模糊PID控制算法对控制参数进行实时整定,利用Simulink对控制系统性能进行了仿真实验。使用LabVIEW编制了控制系统软件,并结合一种自由曲面形状工件进行了法向力控制实验。仿真和实验结果均表明系统动态特性良好,对法向力的控制效果较好。     

秸秆还田的应用与思考

"十一五"期间,中牟县把推进秸秆综合利用和机械化秸秆还田作为农机化发展的重要目标之一,通过采取广泛宣传、试验示范、项目带动、技术配套、加强服务、政策扶持和效益引导等多项措施,取得了成效.但是,虽然县农机部门在机械化秸秆还田技术的推广应用方面做了大量工作,由于投入严重不足,发展速度难以满足农业生产的需要,农民在实施秸秆还田工程中一直处于被动地位,即使在禁烧区内,收获季节焚烧秸秆的现象仍然时有发生.     

中国英语学习者作格动词被动化错误——一项基于CLEC的研究

本文以中国英语学习者语料库为基础,用语料方法分析了中国学习者作格动词被动化错误,并且从目的语知识不完备,训练负迁移、认知习惯等角度探讨了作格动词被动化错误的成因。     

被动句对动词的选择

现代汉语中“被”、“叫”、“让”、“给”是表示被动语法意义的介词。把现代汉语中这四个介词各个所适用的格式分成七类而考察七类格式对动词的选择。可以发现并不是所有的动词都能出现在七类格式中动词的位置上,即有些动词能进入由四个介词形成的被动格式,有些不能。但能够出现在由四个介词形成的被动格式的动词在具体被动格式之下还不能出现。总的来说,能否出现在七种被动格式的动词受动词表达的意义、音节、语体色彩与格式的制约。     

《马氏文通·受动字》研究

受动字是《马氏文通》中动字的一个次类。实际上受动字只是外动字的用法问题,具体地说是被动句问题,所以不应把受动字单独列为一类。《马氏文通》“受动字”节所概括的被动句“六式”,与后来语法学家对被动句的认识相比,更加符合古汉语实际。     

服务补救方式对消费者情绪和行为意向的影响

本文采用情景模拟方法,以饭店服务失误和补救为例,分别测评了主动补救和被动补救对消费者情绪和行为意向的影响,结果发现,服务补救方式对消费者情绪和行为意向的影响存在显著差别,其中主动补救对消费者正面情绪、口碑传播和重购意向的影响显著高于被动补救,而对消费者负面情绪的影响显著低于被动补救;获得服务补救消费者的正面情绪与口碑传播和重购意向呈显著正相关,而消费者负面情绪与口碑传播和重购意向呈显著负相关。     

金融风险决策中的主被动选择偏好研究——从情感体验的视角

从情感体验的视角,依次研究人们面临金融风险决策时的主动与被动选择模式偏好、伴随的情感体验差异、以及不同人格特质对风险偏好的影响.首先通过大规模在线问卷调查发现,在面临多种金融风险决策的情境下,人们偏好于主动而非被动选择,高感觉寻求的男性比女性更偏好主动选择,低感觉寻求的男性与女性主动选择意愿无显著差异;其次,利用仿真气球冒险任务(BART:balloon analogue risk task)进行行为学实验研究,结果表明,主动选择比被动选择带给被试更强的情感体验,包括更强的控制感、成就感、更多的喜悦感、较少的痛苦感;最后,借助感觉寻求量表和BART实验,探索了不同人格特质决策者的风险决策过程差异,发现感觉寻求水平高的男性比女性更偏爱冒险,但感觉寻求水平低的男性与女性偏爱冒险程度无显著差异.     

高校学生英语学习僵化现象研究

英语是教学一门基础课,在学习中占据重要的位置,但是针对高校学生,英语学习普遍存在僵化现象,这主要是教育体制、外部环境、学习者自身能力的影响等,本文从转变教师角色、增强英语学习环境、提高学习积极性等方面入手,研究应对高校英语学习僵化的对策。     

专家拍砖

肺癌是一种人际关系病诱发肺癌的因素中，最常见的也是能被人为控制的，非主动吸烟和被动吸烟莫属。只要人能远离烟草，肺癌的发生率将大大降低。不过，临床中发现，有些人在下决心戒烟后，     

浅论如何避免高校教师边缘化

高等学校教师的边缘化问题随着近年来就业竞争的加剧,以及高层次人才的加盟而日益凸显出来.教师的边缘化研究无论对学校竞争力还是教师本人竞争力和满意度的提升都具有十分重要的意义.本文简要分析高校教师边缘化现象的原因,探讨性地提出如何避免高校教师边缘化的对策.