智能教学机器人避障系统的研究

本文介绍了智能教学移动机器人的超声波测距和避障系统的设计方案,以及系统的软、硬件组成.该系统的硬件电路以ATmega128为控制核心,包括超声测距模块,以及外围辅助电路.系统采用多路超声波传感器共同作用来完成整个机器人系统的避障和路径规划.在路径规划上采用一种基于模糊控制的移动机器人避障算法进行研究     

海带多糖的超声波提取及对自由基清除作用研究

目的:研究海带多糖的超声波提取工艺和对羟基自由基的清除作用.方法:采用正交实验L9(34)优化超声波提取工艺,苯酚-硫酸比色法测定多糖含量;分光光度法检测多糖对·OH的清除率.结果:最佳工艺条件为:以水为提取溶剂,料液比1:40C、超声功率200W、温度80℃、超声时间45min、连续提取3次,海带粗多糖的提取率为10.26%,其中多糖含量为25.03%.当多糖浓度为123.60μg/mL时,对·OH的清除率达72.6%.结论:超声波提取海带多糖的提取率高于酸法提取.     

超声波法提取山茱萸中熊果酸的工艺研究

采用L9(34)正交试验,考察超声功率(A)、时间(B)、溶媒用量(C)和频率(D)四个因素对熊果酸提取的影响.得出超声波法提取山茱萸中熊果酸的最佳工艺参数:用15倍量无水乙醇浸泡24小时在输入功率40%下超声10min.     

血PSA偏高和有血精应注意些什么

《老友》专家门诊:我年近古稀,5年前曾因发现血精被诊断为前列腺增生钙化,前年在医院做前列腺穿刺活检又发现前列腺增生病变。近5年来我多次行PSA检测,平均值为5.19,最近一次为6.49。目前仍有血精,彩超检查还是前列腺增生并钙化。请问:血精能不能治好,应该怎么治?PSA偏高是否与血精(慢性精囊炎)有直接联系,有血精是否可行房事?     

超声波式烧结环冷机料层厚度测量仪

介绍了超声波式烧结环冷机料层厚度测量仪的系统构成和工作原理。它是以ＭＣＳ－９６系列单片机为核心来实现数字式超声料位测量，采用多点连续测量取平均值，具有非接触、抗干扰能力强、精度较高的特点。     

洗澡不用水 家具长腿跑

最近，发明了一些很值得期待的“怪”东西。 声波沐浴器目前人类仍在使用水进行沐浴。但传统的洗浴不仅费时、浪费水资源，而且有时并未达到必要的卫生标准。也许我们应当从医生那里学习采用外科手术装备消毒，比如：高压高温灭菌、超声波振动等。然而，这些卫生灭菌方法对于人体却并不是十分友好。目前，一些研究人员正在研制声波沐浴器等洗浴方法，试着改变传统的室内水沐浴方式。     

原位杂交中鲑鱼精DNA处理方法探究

采用机械打断/沸水浴和超声波处理两种方法对原位杂交中的封闭DNA——鲑鱼精DNA进行了断裂处理。分别探讨了不同的吹打次数、煮沸时间和超声波处理时间对鲑鱼精DNA片段大小的影响,并且对机械打断/沸水浴和超声波处理两种方法结果进行了比较分析。研究结果表明在煮沸时间20min时,吹打次数可根据所需原位杂交片段大小进行调整;超声波适宜打断时间为20min。     

位差超声波传感器在轮式教育机器人中的应用

利用位差超声波传感器作为轮式教育机器人的双眼,C51单片机作为轮式教育机器人的大脑,通过对超声波的发送与接收来获取前方物体的距离值,使轮式教育机器人能够随时监控前方障碍物并作出不同的运动策略.     

基于AT89S51单片机的超声波测距系统的设计与研究

分析了超声波测距的基本原理，在此基础上提出了设计的思路和所要解决问题的方案。此设计是基于AT89S51单片机性能和特点来实现的，且经过校正后，其精度可达1cm。完全满足汽车防撞系统的设计要求，弥补了汽车观后镜的不足。     

未来十项科幻即将成真

如果你年龄足够大,那么一定还能回想起30年前的一件事。这件事在当时似乎并没有引起多大反响,但是却在今天被视为一件影响深远的事件。那就是1979年,日本NET公司研制出了第二个手机用户网络。