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鉴于障碍物探测是越野智能车辆自主导航的关键环节,为此针对越野环境光照多变、地形复杂的特点,提出了一种适用于越野环境的双目视觉障碍物检测技术,即首先对系统进行标定和坐标变换,以抵消地形的影响;然后采用高斯滤波和有限对比适应性直方均衡化(CLAHE)对图像进行预处理,以削弱噪声、光照和对比度的影响;接着在特征匹配部分,用提取的图像的亚像素级Harris角点特征参与匹配;同时基于RANSAC方法估计基础矩阵,再通过对极几何约束匹配来提高系统的实时性,并采用连续性约束消除误匹配,最终获取环境的3维信息;在障碍物提取部分,则通过线性插值来构建车前环境的高程图像;最后通过边缘提取和形态学处理来最终检测障碍物。此外还通过不同环境中的检测实验,验证了该算法的可行性及有效性。 相似文献
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许多发达国家的实践经验表明 :发展风险投资事业是推动高新技术产业化的一条成功之路 ,为了顺应世界科技发展的趋势 ,适应全球化竞争 ,我国也应该发展风险事业 ,然而 ,我国现行的税制却不利于风险投资事业的发展 ,存在着诸多的弊端。对我国现行税制中存在的问题。及其产生的原因进行了分析 ,提出了适合我国实际国情的税收优惠政策的理性选择。 相似文献
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设计了一种引入了模拟退火机制的并行粒子群算法.该算法结合了基本粒子群优化算法的快速寻优能力和模拟退火算法的概率突跳性,避免了基本粒子群优化算法易于陷入局部最优的缺点,提高了进化后期算法的收敛精度.将该算法用于解决车辆路径问题,实验结果表明该算法具有较好的性能. 相似文献
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超高车辆和立交桥梁之间的碰撞事故屡见不鲜,深入研究车一桥碰撞机理,为提出车一桥碰撞桥梁损害计算方法奠定基础,具有重要的现实意义。基于高性能非线性有限元,对超高车辆一立交桥碰撞进行了高精度仿真分析,并对不同车速导致的桥梁损害情况进行了讨论。分析结果可为深入研究车一桥碰撞问题提供参考。 相似文献
947.
实施西部大开发政策,是国家的基本国策之一。西部经济可持续发展与财税政策密切相关。本文分析了西部经济可持续发展与财税政策的局限性,提出了完善财税政策的对策。 相似文献
948.
作为一个兵营社区,哈尔滨军供站六年来勤勤恳恳为兵服务,他们的工作得到了各级领导和广大官兵的赞誉。他们的做法是:发挥拥军窗口作用,为过往军人及家属办实事、办好事。军人可免费洗衣服、寄存、拔打长途电话,住宿实行六折优惠,军人家属实行八折优惠。具不完全统计,六年来,先后为万余名军人及家属提供了优惠服务,累计补贴金额近二十万元,在社会上和部队中树立了良好的军供站形象。改革供餐方式,把餐桌摆进候车室,开创了集餐饮、娱乐、教育于一体的新的供餐方式,使单一化供餐向多元化供餐转变。并在一定程度上,让过往新兵感受到了地方政府和… 相似文献
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集装箱运输管理信息系统是一套针对港口集装箱运输和管理的应用系统。它不仅能够帮助集装箱运输公司实现信息化管理 ,而且还能够为提高拖车公司的服务质量 ,最大限度地利用公司资源 ,增强企业竞争力等方面提供有力的保障和支持 相似文献