连续型内窥镜机器人弯曲模型

为了求解内窥镜连续型机器人在驱动下的理论弯曲曲线，课题组建立了以机器人变形单元为对象的弯曲模型。该模型将连续型机器人的整体弯曲问题分解成各段固定丝的变形问题，并以此进行了机器人的正/逆运动学建模；然后依次对驱动丝、固定丝和单节蛇骨之间进行了力学分析，并基于Cosserat杆理论推导出固定丝的弯曲模型，求解出相邻蛇骨间的弯曲角度，得到了机器人的整体弯曲；最后通过MATLAB定点迭代的方式求解了机器人在不同驱动力下的弯曲状态，与16关节样机试验进行了对比。结果表明：误差率最大为6.7%，最小为2.9%，说明了该理论模型的有效性。此模型为内窥镜连续型机器人弯曲求解提供了一种有效的方法。     

结合艺术设计类学生的特点探讨软件教法

针对艺术类大学生特性的不同教育管理模式的研究已经有相当一段时间了,根据这种特性,调整设计类软件教学过程中的方法和思路,寻求更好的教学效果,具有重要的现实意义。     

研发人员考核的KPI指标库设计及应用

笔者结合多年的软件研发管理经验和绩效管理的PDCA循环理论以及SMART原则,为本公司研发部设计了一个研发KPI指标库.本文简要介绍了我们的KPI指标库及其具体应用.     

用友软件工资模块常见问题及解决方案

用友软件是国内市场占有率最高的财务软件，功能齐全、使用方便。但用友ERP-U8软件工资模块在使用中也会出现一些问题，本文就这些问题展开具体分析，并在此基础上提出相应的解决方案。     

宽带数字下变频的高效实现方法研究

针对软件无线电接收机中数字下变频的特点,提出了一种合理的基于FPGA实现宽带数字下变频的方案,即分级实现以降低抗混叠滤波器的阶数;并且每级采用不同算法实现滤波抽取以占用不同资源,从而实现FPGA总体资源的合理、高效利用。另外,论述了一种适合FIR抽取滤波器的算法——时钟选择运算法,并通过Altera公司的EP2S60F484C4对该算法进行了测试,验证了它的高效性。     

智能财务管理决策支持系统探析

随着信息技术的日益更新，会计职能逐渐从以核算为主向以管理为主转变，从而使得财务电算化软件也逐渐从核算型软件向管理型软件以及财务决策支持系统方向发展。本文分析了智能财务管理决策支持系统，并提出了智能财务管理决策支持系统的总体结构。     

2006年我市软件企业发展状况简析

近年来，我市软件业在各级政府政策扶持和助推下，有了较快的发展。2006年软件企业统计年报数据显示，我市软件企业又有长足发展，软件业务收入和出口大幅增长，企业经济效益明显好转。软件企业研发能力不断提升，功能区对软件企业、资金、人才的聚集作用愈加明显。但我市软件企业整体规模小，     

浅谈ESA教学法及其在大学英语教学中的应用

英语教学涉及到听与说,但目前大学英语的教学主要还是黑板、粉笔、书、老师加课堂的方式.教育部提出:应将现在大学英语教学的课本、粉笔、黑板与老师讲,学生听的模式改变为以计算机(网络)、教学软件、课堂综合运用的个性化、主动式学习模式上来.这并不意味着就要抛弃传统的教学模式.新的大学英语教学模式应以课堂教学与在校园网上运行的英语教学软件相结合的教学模式为主要发展方向.那么怎样改进课堂教学呢?笔者认为,应用EsA教学法能很好地解决此难题.     

如何与蚊子进行“搏斗”

炎炎夏日，人们在防暑的同时，“防蚊工程”也被提上了日程。蚊子的“战斗力”越来越顽强，如何与蚊子进行“搏斗”成为大家关注的话题。这里有一些新颖的办法，可以帮你消灭越来越“聪明”的蚊子。     

BT软件涉及的著作权问题辨析

P2P技术给著作权保护制度带来的严重的挑战,BT软件是基于P2P技术原理而开发的软件.本文在说明BT软件运行的原理及过程的基础上,对与BT软件的使用有关的行为主体如BT软件用户、种子制作发布者、种子发布网站以及BT软件开发者的侵权责任问题做了初步的辨析.