阀门喷涂机器人的轨迹规划与优化求解

为对特定阀门工件的外表自由曲面进行精确喷涂,提出以阀门外形尺寸和机器人本体结构为约束条件,对喷涂 机器人的工作空间进行了合理优化。利用MATLAB对多变量有约束非线性函数优化求解,得到了机器人主连杆杆长以 及相应的关节转角范围;对阀门进行了参数描述,并建立喷涂轨迹路径数学模型;通过基于ADAMS的虚拟样机建模、运 动仿真和MATLAB数值求解的相互协同和相互验证,得到了合理的关节角逆解。通过优化后的逆解进行仿真喷涂验证 了轨迹规划和优化求解方法的合理性。     

火星机器人将踏征程人类将看到一个从未见过的火星

目前,科学家们正在用他们的实际行动证明,人类探索太空的梦想并没有因为"哥伦比亚"号航天飞机的失事而停止.人们在悼念不幸遇难的7位太空勇士,试图找出失事原因的同时,另一项更为雄心勃勃的航天计划正在马不停蹄地向前进行.今年夏天,新的火星机器人将被送往火星.     

大学生创新与实践能力培养的探索——“教育机器人设计与制作综合实践”课程建设的一点体会

在大学开设"教育机器人设计与制作综合实践"课程,有助于培养学生的创新与实践能力,使学生建立正确的工程概念。同时对培养学生对新技术的综合运用能力、动手能力、创新能力、设计能力及团队合作能力都具有重要意义。     

机器人教育市场发展现状及存在问题分析

近几年,由于国家、社会、家庭对机器人教育的高度重视,国内机器人教育机构如"雨后春笋、排山倒海"般的涌现,机器人教育市场发展也遇到了诸如教师专业化水平不高、教育研发相对滞后、家长的教育理念偏差等问题,本文以长春市机器人教育市场为例进行调研,分析问题成因并给出相对应的解决方案。     

人机互动中社交机器人的社会角色及人类的心理机制研究

通过网络爬虫软件获得三个小组共600条豆瓣社区帖子,并对15位豆瓣用户进行深度访谈,有助于探讨豆瓣社区中人机互动的特征和人类的心理机制。研究发现,豆瓣社交机器人在人机互动中表现出类社会化行为、非人格特质和薄弱的自我建构能力,在虚拟社区中承担着互动参与的激励者和符号象征的结构角色。人类用户在与机器人的准社会交往中实现身份认同与社群归属,收获单向的“拟情关系”。人类在追求人工智能技术走向深度智能化的同时,又对其保持警惕,显示出对技术可供性边界的反思。     

智能医疗机器人侵权的归责进路与制度构建

具备深度学习和自主决策能力的智能医疗机器人有可能对传统侵权主体、主观过错、因果关系、归责原则带来颠覆性的改变.现阶段,医疗责任和产品责任能够较为妥善地解决损害的填补问题,高度危险责任能够在将来通过市场化途径解决不可预测性带来的非人为性风险.不妨借鉴欧洲议会的《机器人民事法律规则》,设立专门的监管机构和登记制度,通过强制性保险计划和赔偿基金项目达到损害填补与风险预防、科技进步与社会安全的有机统一.     

未来十年的十大技术

<正> 科学家预测今后10年里将有十大技术取得飞跃性的发展,这些技术集中在信息、生物和能源等领域,它们将使人们的生活发生重大变化。人们的生活将在今后20～30年里发生重大变化。今后10年科学技术将会取得哪些进展?乔治·华盛顿大学的未来技术预测小组对处于各个开发阶段的约     

向校企合作要人才 ——专访ABB机器人教育行业经理叶涵

目前,校企合作已成为技工院校培育人才、企业培养员工的双赢模式.2015年12月18日,在北京工业技师学院举办的"第三届校企合作推进会"上,到场的百家企业与学院共议校企合作.《职业》杂志社记者在会上采访了世界500强企业——ABB集团(以下简称"ABB"),讨论了企业人才需求、未来发展面临的问题和校企合作的人才培养新路径.     

空中机器人的研究现状与发展趋势

目前世界各国都非常重视空中机器人的发展,主要源于其造价低、体积小、起降受限制少、“零伤亡”等特点,能够适应复杂多变的环境.为此,本文通过国际、国内相关赛事研究了国内外空中机器人的现状,并对其未来的发展趋势进行了探讨.     

要善于营造市场需求

可以这样说,市场的别名叫需要,谁找到了需要谁就找到了市场;有的需要必须去竞争,有的需要必须去发现,那位冷饮商的做法告诉我们,有的需要还可以营造。美国海洛依克&#183;奥托保公司在向市场推出新玩具“变形金刚”的同时,摄制一部与产品同名的电视动画片,让这些机器人身怀变形绝技,威力无比,而且分为正义和非正义两派,互相争斗厮杀,并送到各国电视台播放。