平面旋转粘弹性简单机械臂振动特性的研究

利用Ｌａｇｒａｎｇｅ方程建立了平面旋转的线粘弹性简单机械臂的动力学方法，分析粘弹性对机械臂爪端点的影响、弹性振动与刚性运动互相作用的情况，在建立方程时，考虑了离心效应，研究了离心效应的作用。     

《仿古山水图》

7月1日，在法国里昂附近的布龙研究所，“儿童机器人”iCubi在展示它的抓取能力。身价高达750万英镑（约合1100万美元）的“儿童机器人”iCub身高大概与3岁小孩相仿，能模仿儿童的头部活动和眼睛活动，能爬行和坐立，并能准确地握住东西。     

农民达芬奇：梦想让生活更美好

5月4日，北京通州农民发明家吴玉禄带着他的21个机器人“孩子”，一起亮相上海外滩美术馆举办的《蔡国强：农民达芬奇》全球首展。     

浅谈工业机器人在自动化控制领域的应用

机器人技术综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多种学科,是一种高新技术,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域.机器人的应用情况是一个国家工业自动化水平高低的重要标志.工业机器人包括三大部分六个子系统,其中三大部分是指机械部分、传感部分和控制部分,六个子系统是指驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统.     

工业机器人、工作任务与非常规能力溢价——来自制造业“企业—工人”匹配调查的证据

当前,以工业机器人为载体的新技术日益接手以往由人工执行的任务,将改变劳动力市场的技能需求和工资分配方式。本文通过理论模型表明,由于工业机器人与不同工作任务具有不同程度的替代弹性,其中,对可编码和重复性的常规任务存在替代性,对高级认知和社会互动的非常规任务具有互补性,工业机器人的引入促使非常规任务相对工资增长,从而非常规/常规任务工资差距扩大。利用制造业"企业—工人"匹配数据的经验证据证明了这一点,工业机器人使非常规任务工资大幅增益,工业机器人所体现的技术进步是任务偏向型(TBTC),而非传统意义的教育技能偏向型(SBTC)。此外发现,在私营、外资企业以及出口贸易企业中,工业机器人对任务工资差距影响尤为明显。工资差距更多来自于非常规能力的价格效应而不是禀赋效应。本文有助于理解当前我国沿海地区如火如荼的"机器换人"现象及所产生的劳动力市场影响,并提供相应的政策启示。     

智慧酒店顾客体验满意度影响研究——以菲住布渴酒店为例

在酒店智慧化转型升级的背景下,顾客满意度成为酒店关注的焦点。采用网络文本挖掘方法,运用ROST CM6软件,采集在线旅游平台“飞猪”网站上的顾客点评内容作为样本数据,分析在菲住布渴智慧酒店入住体验中的满意度、网络语义、情感倾向、技术可接受程度等预期效果。结果表明:顾客对菲住布渴智慧酒店体验总体比较满意,尤其是智慧酒店的科技化环境,酒店智慧化设备的接受程度较好,基本达到了顾客预期。但在应用过程中,存在智能设备技术不稳定、酒店智慧化创新程度不够、无法满足个性化需求等问题。酒店的智慧化建设应该以顾客入住体验为核心,围绕影响顾客满意度的环境因素、服务因素、价值因素和顾客抱怨因素进行提升,推动智慧型酒店创新发展。     

服务机器人的双臂运动学仿真研究

目前服务机器人存在结构复杂、价格昂贵等问题，课题组设计了能满足日常服务的四自由度服务机器人的双臂。设计服务机器人双臂的主要结构：采用D H法建立各臂连杆的参考坐标系；求解了运动学的正逆解；利用MATLAB编程求解单臂的工作空间；利用MATLAB建立双臂运动仿真模型。空间轮廓运动仿真结果验证了正逆运动学求解的正确性。该双臂工作空间能满足日常服务需求。     

“机器人”会要求自己的权力吗？

“机器人”会要求自己的权利吗？一般来说，我们认为这是可能的。毕竟，现代科学已经发展到可以模拟人的有机分子间的相互作用，制造出生物计算机的地步。 随着现代科技的发展，科学家们在生物计算机研究领域取得了新的突破。预计２１世纪初就能够制造出分子元件，通过在分子水平上的物理化学作用对信息进行检测、处理、传输和存储。这是科学家从大自然中得到的有益启迪：生物体内大量地存在着这种分子元件。因此，科学家们以生物工程技术产生的蛋白质分子作为生物蕊片制造出了模拟生物某些功能的生物计算机，“智能机器人”也就应然而生。…     

再造乐高

表面看来，乐高似乎并没有遇到任何麻烦。作为全球第四大玩具制造商，乐高在2004年的玩具销售总额高达1315亿美元，产品线几乎涵盖了所有领域，包括从小孩子们玩的积木到大孩子们玩的组装机器人。新产品源源不绝，在乐高每年的销售总额当中，有四分之三是由新产品所创造的。     

3腔道仿生软体爬行机器人设计

为了改善软体机器人复杂的结构和繁琐的控制系统，课题组设计了一种气压驱动仿生软体爬行机器人，由3腔道外波纹式软体驱动器和前后卡脚组成。根据驱动器各个气腔内部气压产生不同方向的弯曲变形，实现了爬行机器人前进、转向和抬头等仿蠕虫运动；同时，基于虚功原理和Yeoh模型搭建了非线性数学预测模型。为验证预测模型的准确性，设计了有限元仿真分析和实体样机试验，将所得数据与数学模型预测值进行对比，结果表明非线性数学预测模型具有有效性。本研究提出了结构更简洁、弯曲更灵活、力学性能更好的3腔道仿生软体爬行机器人，建立的数学预测模型能够较为准确地预测3腔道软体驱动器在不同气压下弯曲步幅的大小。