试论微格教学训练的不利因素及克服的方法

微格教学作为对高校师范生和在职教师掌握课堂教学技能的一种训练方法,在不同层次的学校或教师培训机构,由于设备条件、课程设置、学生素质等因素的不同,训练的情况也不尽相同.尤其是在这种训练方式还没有被充分利用起来,或者仍处于尝试阶段的时候,便不可避免的存在着这样或那样的问题.本文仅以汉语言文学专业2000级学生的微格训练情况为例,谈谈我校师范生进行微格训练的不利因素及克服的方法.     

冗余度机器人的运动规划碰撞算法

在考虑了操作机的关节极限、自碰撞和静态障碍物的情况下,从给定的初始位形出发,发现一条到末端效应器目标位置和姿态的相连可到达路径。方法给出了机器人操作机点到点逆运动学问题求解算法,利用碰撞算法实现了冗余度机器人运动规划,仿真验证了该方法的有效性,并表明了该方法具有较大的实用价值。     

为灾后重建添砖瓦

有难同肩挑,有灾携手抗。连日来,一幕幕对口支援、重建家园的重头戏,正在满目疮痍、伤痕累累的地震灾区紧锣密鼓地登场。中央确定的一省帮一重灾县、建立对口支援机制的决策,迅速转化为举全国之力支援灾后重建的实际行动。继各地医疗机构陆续接纳治疗地震灾区伤病员、教育机构接纳灾区学生就读之后,一场涉及灾后重建的全方位对口支援已经并且正在积极展开。     

改变知青命运的一封信

上个世纪60年代，我们成千上万的知识青年响应党的号召上山下乡，到农村去，到边疆去，到祖国最需要的地方去，把我们的青春热血、理想和追求毫无保留地奉献给了祖国的广阔天地。当党的十一届三中全会的春风吹遍祖国大江南北，成千上万的知识青年陆续返城时，我们这些当年热血沸腾的上山下乡知识青年们一下子成了城市里安家立业的困难户。最令人感到不平和辛酸的是，都已人到中年即将步人老年的我们，如今上有老人需要赡养、下有小孩需要念书，可由于下乡插队农龄不算工龄，我们的工资级别、住房、培训、福利待遇等都将从零开始，这就使我们陷入经济困窘之中。下乡的农龄算不算工龄，这个问题解决与否，直接影响数千万上山下乡知识青年（据有关资料统计全国知青有1700多万）及其家人的生活乃至生存问题。在这种情境下，我与几十名知青战友找到当时就职于湖南株洲湘江机器厂办公室秘书的肖芸（她文采很好，曾在湘潭地区乡下插队时曾担任过连队秘书，尤其擅长撰写反映知青生活、思想情况的报告）商议，恳请她代表大家就农龄问题给湖南省委省政府领导写一封信。     

400米跑的训练及运动能力的评定

运用文献资料法 ,阐述了 4 0 0m跑的供能特点、训练方法及运动能力的评定 ,旨在为 4 0 0m跑的训练实践提供些理论依据     

科技档案形成规律初探--科技档案本体论研究之一

科技档案的形成规律是科技档案现象、运动诸规律当中最基本的规律,一直以来对科技档案的形成规律有着不同的理解和论述.它涉及现行科技文件的积累、整理、归档直到完成向科技档案转化等活动过程,包括对象律、程序律、成套律、转化律和动态律等五个方面内容.     

试论成人高等音乐教育的内外特征及其对策

本文以接受过成人高等音乐教育的经历及经验据,具体分析了成人高等音乐教育的内、外部特征、教学重心 和音乐继续教育的有关问题等。     

细胞因子对运动训练的反应

从细胞因子的产生、作用特点及其对运动训练刺激所产生的生物学反应等方面。阐述了细胞因子对运动训练的反应受许多因素的影响，这一过程及其机制十分复杂．随着研究的深入，许多发现势必促使人们对运动损伤及其康复、运动与健康促进等一系列问题产生新的研究兴趣．     

论20世纪60年代美国的非政府环保组织

非政府环境保护组织是美国环境保护运动中的重要力量,为美国环境事业的发展作出了突出的贡献。文章通过分析20世纪60年代美国环境保护组织产生的根源、组织的基本状况、主要活动以及对环境保护事业起到的作用,指出消费型社会对环境造成的污染是环境保护组织产生的最根本的原因。同时指出作为民间力量的代表,非政府环境保护组织的主要作用是推动国家环境立法建设,监督政府环境决策。