冗余度机器人的运动规划碰撞算法

在考虑了操作机的关节极限、自碰撞和静态障碍物的情况下,从给定的初始位形出发,发现一条到末端效应器目标位置和姿态的相连可到达路径。方法给出了机器人操作机点到点逆运动学问题求解算法,利用碰撞算法实现了冗余度机器人运动规划,仿真验证了该方法的有效性,并表明了该方法具有较大的实用价值。     

改变知青命运的一封信

上个世纪60年代，我们成千上万的知识青年响应党的号召上山下乡，到农村去，到边疆去，到祖国最需要的地方去，把我们的青春热血、理想和追求毫无保留地奉献给了祖国的广阔天地。当党的十一届三中全会的春风吹遍祖国大江南北，成千上万的知识青年陆续返城时，我们这些当年热血沸腾的上山下乡知识青年们一下子成了城市里安家立业的困难户。最令人感到不平和辛酸的是，都已人到中年即将步人老年的我们，如今上有老人需要赡养、下有小孩需要念书，可由于下乡插队农龄不算工龄，我们的工资级别、住房、培训、福利待遇等都将从零开始，这就使我们陷入经济困窘之中。下乡的农龄算不算工龄，这个问题解决与否，直接影响数千万上山下乡知识青年（据有关资料统计全国知青有1700多万）及其家人的生活乃至生存问题。在这种情境下，我与几十名知青战友找到当时就职于湖南株洲湘江机器厂办公室秘书的肖芸（她文采很好，曾在湘潭地区乡下插队时曾担任过连队秘书，尤其擅长撰写反映知青生活、思想情况的报告）商议，恳请她代表大家就农龄问题给湖南省委省政府领导写一封信。     

400米跑的训练及运动能力的评定

运用文献资料法 ,阐述了 4 0 0m跑的供能特点、训练方法及运动能力的评定 ,旨在为 4 0 0m跑的训练实践提供些理论依据     

科技档案形成规律初探--科技档案本体论研究之一

科技档案的形成规律是科技档案现象、运动诸规律当中最基本的规律,一直以来对科技档案的形成规律有着不同的理解和论述.它涉及现行科技文件的积累、整理、归档直到完成向科技档案转化等活动过程,包括对象律、程序律、成套律、转化律和动态律等五个方面内容.     

谈少年田径运动员的身体训练

本文详细地阐述了身体训练的分类 ,具体论述了少年田径运动员进行身体训练所应遵循的规律及注意的事项     

关于信息管理和信息系统专业建设的思考

对信息管理和信息系统专业设立的必要性、培养目标进行了阐明,对该专业的特点、与相关专业的区别、主干课程的选择进行了讨论,对专业建设中亟待解决的问题进行了思考并提出了解决方案.     

留学巴黎怎么找房子

随着改革开放和经济的发展,中国已成为世界上最大的留学生输出国。到2003年底,全世界的留学生总数已达200多万,其中有数十万是中国留学生。据悉,我国每年出国留学的学生达2.5万人之多。那么,送子女出国留学应了解哪些知识并慎行什么手续呢? 一、出国,哪个时段最好 一般来说,学生出国留学有如下几个时段: 1、初中毕业后:孩子基础教育已有了初级水平,此时送孩子到国外读语言后接续国外高中课程和大学课程,其好     

中美中小学教师教育培养机构比较研究

中小学教师培养机构是培养中小学教师的基地,本文通过对中美中小学教师培养机构的比较研究,以期得出对中国中小学教师教育的启示。     

论20世纪60年代美国的非政府环保组织

非政府环境保护组织是美国环境保护运动中的重要力量,为美国环境事业的发展作出了突出的贡献。文章通过分析20世纪60年代美国环境保护组织产生的根源、组织的基本状况、主要活动以及对环境保护事业起到的作用,指出消费型社会对环境造成的污染是环境保护组织产生的最根本的原因。同时指出作为民间力量的代表,非政府环境保护组织的主要作用是推动国家环境立法建设,监督政府环境决策。     

点燃创造性写作思维能力的火种

作文教学是实施素教育的主要渠道，中学语文学科实施素质教育的作文教学的核心是培养学生的创造性思维能力。要培养成现代化人才，主要的任务是培养他们思维方式的现代化。所谓创造型思维，是指在客观需要的推动下，以所获的信息和已贮存的知识为基础，综合地运用各种思维形式或思维形态，打破思维定势，经过各种信息、知识的匹配、组织或者从中选出解决问题的最优方案．或者系统地加以综合．或