基于改进遗传算法的柔性抛光工业机器人抛光时间优化

为实现抛光时间最优的目标，课题组对自主研发的柔性抛光工业机器人抛光轨迹进行了合理规划。从表壳的表耳处取得一系列工业机器人机械臂工作的位置点，通过求解逆运动学方程得到相应的关节位置，采用三次B样条曲线拟合的方法得到各关节的轨迹曲线；用B样条曲线的控制定点约束代替运动学约束，并基于改进的遗传算法，求解出时间最优的时间节点；在此基础上，规划得到满足时间最优的非线性轨迹曲线。研究表明：基于改进的遗传算法，能够很好地避免传统遗传算法的“退化”现象，更快地求得最优解，即抛光工业机器人的抛光工作时间达到最优。     

纯B股公司再融资思考

在对下属企业凯马B深入了解的基础上,本文从我国B股市场发展历史出发，深入分析了B股市场存在的问题、纯B股企业发展困境及再融资的不断努力，提出了B股市场不同出路情况下，纯B股企业再融资的一些思路。     

A and B多义的认知研究

连词and连接的表达式A and B可以表达时间、因果、条件、让步、目的多种语义。从基于使用的语料出发,尝试在Goldberg构式语法的理论框架下探讨A and B多种语义存在的认知基础,发现A and B是个独立的构式,其中心意义是表示同时或先后发生的时间意义,其它的因果、条件、让步、目的意义是时间意义的隐喻投射。时间意义到因果、条件、让步、目的意义之间的映射可能在于它们之间外延和内涵的传承。     

三桂山下赏蜜记

联和白带闻①,山明水秀,人杰地灵,民风纯朴。斯为宁邑边陲,巍巍之三桂山,耸于此界,其坐会宁二县,鹤立群鸡,远近共仰也。辛卯孟夏,余偕师友②兴致,更慕黄公双艺③,乃卜吉旦,约而趋之。日爬屋脊顶,鸟跃枝头唱,车启宁邑城,望东面驰骋。路旁树撇后,蜗行水声岭,掠江屯联和,逆盘上佛顶,越崇山峻岭。轻车悦情,清风爽行,绕     

因特网技术在校园管理系统中的应用

管理信息系统从出现至今已有近四十年的历史。其间随着计算机技术的发展,管理信息系统无论是在理论方面还是在应用方面都得到了很大的发展。本文试图分析在因特网飞速发展的背景下传统管理信息系统的开发和应用可能受到的冲击。在文章的最后以北京某高校附中的校园管理系统为例,提出了我们的校园管理系统解决方案。     

广义严格对角占优矩阵的条件

本文给出了α－连对角占优矩阵为广义严格对角占优矩阵的等价条件，改进了Ｏｓｔｒｏｗｓｋｉ定理．     

长江滨带植被的垂直地带性分布初探

本文介绍了长江滨带的垂直地带生物群系，并对植被垂直分布的原因及意义进行了分析讨论     

玛祖铭立的“德国范儿”

玛祖铭立就是隐形冠军!尽管他很少投入大众广告也不被大多数普通消费者所熟悉，但是在B2B领域，让阿里巴巴、百度、宝马、GE等著名企业都选用他们的办公家具，已经足以证明他在市场上的品牌价值。     

谈翻译中文体风格的对应性--Miss U.S.A和《漂亮的三丫头》原、译文对照评析

本文从语音、词汇、语法和句法结构四个层面,对Miss U.S.A与<漂亮的三丫头>的原、译文作了对照评价,说明文体风格的对应在翻译中具有重要的意义和作用.     

D/A变换器在模拟波形发生器中的应用

信号发生器是电子设备调试和检测时不可缺少的仪器,它可以产生各种不同波形、不同频率和幅度的模拟信号。过去,这种信号总是由专门的振荡器产生。它结构复杂,调试困难。用计算机程序控制产生这些信号比较方便,且一致性好。本文主要介绍D/A变换器芯片DAC0832的功能与应用,并用它设计一个多波形发生器。