三维空间3自由度极坐标机器人研究

工业机器人的发展已经有了近百年的历史,随着计算机技术、电子技术的迅速发展,以及日趋高度自动化的工业企业的要求,工业机器人在21世纪迎来了一个机遇与挑战并存的高速发展时代。极坐标机器人做为工业机器人里极其具有灵活性和广泛适应性的重要成员,其发展意义非凡而深远。《三维空间3自由度极坐标机器人研制》课题组成员选其做为课题研究,可以说是既考虑了理论研究的延展性又考虑了行业发展的实践性。     

一种线性平面并联机器人机械系统的设计

设计出一种新的平面并联机器人 ,末端执行件在X ,Y方向的移动和绕Z轴的转动分别与三个主动件的运动输入之间一一对应 ,并呈线性关系。这些特点可使控制系统的设计问题简化 ,并可改善主动输入元器件的动力学性能     

遥控终端故障诊断专家系统

根据遥控终端的故障模式及类型，归纳出规则集，建立遥控终端专家知识库，应用计算机图形交互技术和多任务处理手段，建立遥控终端故障诊断系统。     

终极智能武器——苍蝇机器人解析

21世纪是信息化建设的年代，信息技术的广泛应用、智能仿真的迅猛发展，给人类社会的发展和进步提供了崭新的舞台。正当人们津津有味关注朝核六方会谈、伊拉克战后重建现状、伊朗核问题以及以巴之间领土争端矛盾等国际重大局势时，是否意识到纳米技术、智能仿真、微波探测等边缘高端科技已悄然在身边出现。     

幸好还来得及

一家奇的到来是个意外。我怎么都没有想到,怀孕三个月做检查的时候,得知腹中竟然是两个宝宝,一对双胞胎。家正的名字是早已取好的,而我没有为另一个孩子的到来做任何准备。确定了消息,我的心里充满惊喜,也有一丝     

移动机器人系统多传感器信息融合研究

多传感器信息融合是目前移动机器人领域的主要研究热点。全面讨论了多传感器信息融合技术的主要研究进展及其在移动机器人系统中的典型应用情况；简要介绍了多传感器信息融合的基本实现方法；系统分析了移动机器人系统中多传感器信息融合的主要研究目标与研究内容；在此基础上，提出一种基于多传感器信息融合的足球机器人定位与导航系统的设计实现方案。     

管-管相贯线机器人焊接枪体姿态的拟合

针对管一管相贯线机器人焊接焊缝,提出了其具有不一致的角焊缝和焊接接头深度的特点,指出了管一管相贯线 的全位置焊接对焊接机器人的要求,通过MATLAB分段拟合的方法得到机器人坐标系下6个轴的坐标与工件坐标系坐 标的关系曲线,即焊接机器人的枪体姿态,为后续通过对焊接机器人焊枪姿态的合理设定和工艺参数的优化来保证相贯 线焊缝的成形质量的研究奠定基础。     

基于非线性偏最小二乘的操作臂逆解算法

操作臂逆运动学问题是机器人控制中的一项重要内容。目前使用较多的神经网络法大多为多输入多输出或者 多输入单输出方式,需要大量运算。非线性偏最小二乘法( NLPLS)建立的模型分为内部和外部模型,样本数据经外部模 型处理后才用于训练若干个单输入单输出的神经网络。对PUMA560操作臂的仿真试验表明,在相同隐层神经元数的情 况下,该算法比普通神经网络法具有更好的预测精度。这也表明,NLPLS只需较少的隐层神经元数就可以达到普通方法 的精度,从而减少运算量。     

试论工业机器人的控制技术

近几年,在我国科技的不断发展下,工业机器人成为柔性生产系统中的主要手段,其中工业机器人在21世纪社会的推动中,得到了非常迅速的发展与进步。究其原因,主要是因为工业机器人自身所具备的自动化专用设备具有非常高的柔性,并且具备非常灵活的多自由度动作功能,在积极改变设计,更新产品中具有非常良好的优势。笔者根据对工业机器人的认识与了解,对其控制技术进行分析与探究,旨在促进我国工业机器人的可持续发展与进步。     

日本的新兴产业战略

近年来,日本政府制定了新的产业发展战略,将致力于开拓新的发展领域,创建新的产业群。新产业群包括尖端的新产业群、适应消费需求的新产业群和重振地方经济的新产业群三大领域。尖端的新产业群主要包括:一、燃料电池产业。计划到2020年市场规模达到8兆日元,其中,燃料汽车500万台,定置用燃料电池1千万Km;二、信息家电产业。到2010年,信息家电产业的市场规模要达到18兆日元,并计划在该产业内形成一个生产、加工系列化的企业群;三、机器人产业。目前,日本的机器人主要是工业用机器人,在未来的20年内将大力开发技术含量高,用途广泛的智能化机器…