机器人时代还有多远？

有悠久历史的希腊、印度甚至中国历史记载或神话故事中,部曾有类似机器人的身影：希腊神话中的铁匠之神赫菲斯托斯曾制作一组金制的女机器人帮他在铁匠铺做事;印度摩揭陀国的国王阿阁世曾把佛教圣物藏在地下佛骨塔中,并由机器人保护着。而中国则有《列子：汤问》中描述西周时期一位叫偃师的匠人造出机器人献给周穆王的故事。姑且不论故事真假,“机器人”的概念早在一两千年前即已成型。     

PVC仿生机器人校本课程的学习者学习需求调查研究--以西安铁一中滨河学校为例

本文通过问卷调查法,对西安铁一中滨河学校初中400名学生进行调查,发现学习者对课程态度、学习内容需求、课程活动安排有显著的需求差异。为此,学校开设PVC仿生机器人校本课程中需针对不同学习者注意课程内容的选择与课程活动的设计。     

仿生机器人的开拓者——北京理工大学“外专千人计划”专家福田敏男专访

正在福田敏男(Toshio Fukuda)教授的带领下,笔者一行参观了北京理工大学机器人实验室,这是让人印象深刻的参观。手握乒乓球拍、外形酷似机械战警的汇童5代机器人让人眼前一亮,福田教授的助手在旁介绍,这个机器人高1.6米,重63公斤,全身有30个自由度的活动能力,突破了基于高速视觉的灵巧动作控制、全身协调自主反应等关键技术,除了进行乒乓球人机对打外,还能进行两台机器人之间的对打,最高次数可达到200多个回合,堪称机器人国球手。参观完机械战警国球手之后,转头被另一个机器     

元宇宙人机融合形态与交互模型分析

在元宇宙中,自然人、虚拟数字人、高仿人机器人构成“三人行”交互格局,其人机交互模式在主体类别上有类内交互、类间交互,在参与交互主体的数量上有一对一、一对多、多对多交互。人机融合给人带来三种身份形态,即自然“真身”、虚拟“化身”、机器“假身”。“三身合一”能够拓展人的行为时空,提升行动效能。人机多维交互重构了人际连接方式,在人际沟通的多个意义层面上实现了生产与再创造。     

通过加强工业机器人专业课程思政资源建设促进“三全育人”

课程思政是“三全育人”的重要举措,涉及教育教学和人才培养的各个环节,越来越受到社会关注。工业机器人专业定位为培养工业机器人相关技能人才,要达到培养目标,就需要在课程教学过程中融入思政元素,挖掘、梳理与工业机器人专业课程相关的思政元素,充分发挥专业课教学立德树人的作用,有效发挥课程的育人功能。本文分析了课程思政资源建设的重要性、原则,并着重探索了如何引入适合本专业的课程思政资源的元素来提升育人质量。     

可调足式机器人腿部机构设计

为实现腿部机构足端轨迹多样化以增强足式机器人地面适应性,同时提高其运动稳定性,课题组基于曲柄摇杆和曲柄滑块机构设计了一种可调整足式机器人腿部机构。采用解析法对该机构进行了运动学分析,建立了以理想的足端轨迹为设计要求的单目标优化模型,考虑了腿部机构运动过程中的平稳性,引入了速度波动指标,以轨迹 速度为设计目标,采用NSGA Ⅱ多目标优化方法对机构进行优化,对优化结果进行了对比分析;基于多目标优化结果建立了腿部机构的足端轨迹库,并进行腿部机构多步态分析;以该腿部机构构建4足机器人三维模型,运用ADAMS对整机进行运动仿真。研究结果表明：多目标优化比单目标优化的轨迹误差增大了0.16%,而速度波动降低了5.84%;多目标优化与已有相关研究相比,速度波动幅值降低了25.44 mm/s。4足机器人三维模型仿真结果验证了可调整腿部机构的设计具有可行性。     

连续型内窥镜机器人弯曲模型

为了求解内窥镜连续型机器人在驱动下的理论弯曲曲线,课题组建立了以机器人变形单元为对象的弯曲模型。该模型将连续型机器人的整体弯曲问题分解成各段固定丝的变形问题,并以此进行了机器人的正/逆运动学建模;然后依次对驱动丝、固定丝和单节蛇骨之间进行了力学分析,并基于Cosserat杆理论推导出固定丝的弯曲模型,求解出相邻蛇骨间的弯曲角度,得到了机器人的整体弯曲;最后通过MATLAB定点迭代的方式求解了机器人在不同驱动力下的弯曲状态,与16关节样机试验进行了对比。结果表明：误差率最大为6.7%,最小为2.9%,说明了该理论模型的有效性。此模型为内窥镜连续型机器人弯曲求解提供了一种有效的方法。     

传统工科专业人才培养改革的探索与实践——以重庆文理学院机械工程专业为例

新时代对我国高等工程教育提出了新的要求,工程教育应加强改革创新,着力解决工程技术人才供需结构失衡,专业建设及人才培养对接新经济、新产业不够,学生新知识、新技术、新素养不足等难题。为支撑和引领地方经济发展,重庆文理学院主动对接本区域智能制造相关新兴产业,积极探索传统工科专业转型发展的模式与路径,按照新工科的特征、内涵和要求转型发展机械工程专业,确立专业人才培养新理念,将行业和企业新知识、新技术、新标准等融入人才培养过程中,构建了学科交叉融合的工业机器人新工科工程技术人才培养新体系,重点培养能够适应当前及未来变化需要的工业机器人相关工程技术人才,取得了较好的实效。     

天下看点

美国：透明厕所如厕也成风景线;英国：十余机构联手搜寻外星人;曼谷：美元刺激鼓励交警减肥;日本：机器人成为老年人护工;澳大利亚：人鳄共处不容易;津巴布韦：“存牛”业务