机器人装配作业双向联想记忆的研究

联想记忆（或存储）是人工神经网络领域中的一个重要分支，双向联想记忆是该分支的一个十分重要的研究方向。本文概述了用于机器人装配作业的双向联想记忆的基本原理，详细分析了双向联想记忆的结构与联想过程；扼要阐述了它的稳定性及其它性质。从应用角度出发，本文还给出了双向联想记忆的一个程序模拟算法及其计算机仿真结果。     

"人禽之辨"与"人机之辨":基础与目的

"人禽之辨"的基础是人与天下万物为一体的基本理念,而将人从自然世界一切物类当中区别出来的基本目的,则是为了实现人的自我立法而享有人道生存的庄严与崇高。"人机之辨"的基础与"人禽之辨"并不相同,但在目的上应当趋同。"机器人"的未来发展不能侵害甚至消解人本身的生存目的。如果"机器人"作为一种未来的"新生命形态"而出现于人的现实生存空间,则"机器人"应能被教化并遵循人类的基本生存法则。     

一种机器人寻线控制系统

介绍了一种机器人寻线控制系统。该系统在单片机的控制下,采集、存储、处理寻线系统输入的数字信号,并通过驱动系统来控制步进电机,使机器人按照预设的路线行走,该系统还具有自动纠偏、准确可靠、抗干扰能力强等特点,为机器人行走的准确性提供了可靠保证。     

焊接机器人轨迹规划的研究现状

为了提高焊接效率、改善焊接质量的实际生产需求,对焊接机器人空间轨迹规划的方法及研究现状进行了综述, 对关节轨迹规划法和笛卡尔轨迹规划法做出了比较,指出了轨迹规划中存在的问题即如何更便捷地实现最优轨迹规划 和多种最优算法的统一,认为空间轨迹同焊接工艺参数进行联合规划将是未来研究的重点和方向。     

机器人技术在经济周期变革中的作用

技术创新理论为经济发展提供了一个新的解释因素,特别是在现当代,技术创新在经济中的刺激作用日益重要。而机器人技术是一项高精尖的高技术群,涉及机械制造,计算机,通信等众多学科领域。本文应用技术创新理论界定机器人技术在创新分类中的位置,分析机器人技术在康德拉季耶夫周期变革中的作用。     

《仿古山水图》

7月1日,在法国里昂附近的布龙研究所,“儿童机器人”iCubi在展示它的抓取能力。身价高达750万英镑（约合1100万美元）的“儿童机器人”iCub身高大概与3岁小孩相仿,能模仿儿童的头部活动和眼睛活动,能爬行和坐立,并能准确地握住东西。     

并联机器人的奇异形位分析

讨论了并联机器人奇异形位的特点和分析方法,利用plucker坐标矩阵法对DELTA机器人的奇异形位进行了分析,提出了对并联机构进行受力分析来确定奇异形位的简便方法。     

社交机器人对政治传播的影响与纠偏

社交机器人在社交媒体中具有重要的地位和作用。社交机器人具有自动性、社交性、功能性和中介性等特点,可通过干预政治事件对政治传播产生影响,既服务于政治传播速度和广度也破坏了政治传播环境。社交机器人具有激发民众参与政治事件,加快政治传播的互动和加速信息传播速度等正面影响,也具有监视规训民众、塑造个体威权人格、滋生民粹主义、破坏政治认同等负面影响。但对技术进行管控能够加强对社交机器人行为的治理,机器人自身对信息的筛查作用可以应用到敏感信息的智能把关,预防信息二次传播造成影响的不断扩大。平台对算法技术的管控能预防机器人抓取用户态度和意见,国家自身的意识形态和文化底蕴能够加强制度自信和政治自信,从技术上切断外部的舆论侵略、从意识形态上加强巩固,能够从根源防止机器人煽动民众极化。未来可通过强化算法管制、升级政治传播把关、加强意识形态治理、提升全球治理水平等规避社交机器人风险。     

智慧酒店顾客体验满意度影响研究——以菲住布渴酒店为例

在酒店智慧化转型升级的背景下,顾客满意度成为酒店关注的焦点。采用网络文本挖掘方法,运用ROST CM6软件,采集在线旅游平台“飞猪”网站上的顾客点评内容作为样本数据,分析在菲住布渴智慧酒店入住体验中的满意度、网络语义、情感倾向、技术可接受程度等预期效果。结果表明:顾客对菲住布渴智慧酒店体验总体比较满意,尤其是智慧酒店的科技化环境,酒店智慧化设备的接受程度较好,基本达到了顾客预期。但在应用过程中,存在智能设备技术不稳定、酒店智慧化创新程度不够、无法满足个性化需求等问题。酒店的智慧化建设应该以顾客入住体验为核心,围绕影响顾客满意度的环境因素、服务因素、价值因素和顾客抱怨因素进行提升,推动智慧型酒店创新发展。     

折纸启发的空间可折展末端执行器设计

为解决多自由度可折展机构及折纸机器人等末端执行器的控制问题,课题组提出了一种外部链节间接控制刚性折纸机构的方法。该方法中的机构无需组装,降低了系统的复杂性,且单自由度驱动可使得刚性折纸机构可逆地折叠和展开。课题组将刚性折纸机构与单环闭链机构进行结合,提出了一种空间可折展末端执行器;该末端执行器采用3个固接Bricard机构为外部链节,只需要1个旋转驱动即可控制空间3自由度末端执行器的折展过程。课题组首先对外部链节进行了运动学分析,然后对外部链节进行驱动设计,最后对整个末端执行器进行仿真实验分析。结果表明在外部链节的控制下,能够实现单个驱动控制3个自由度末端执行器的同时收放,验证了理论分析的正确性。用外部链节控制刚性折纸机构的方法只需要最小的驱动力可实现复杂的运动。