机器人伦理学的研究进程———基于英语文献的分析

英语文献中机器人伦理学研究包括三个方面:首先是机器人伦理学,关注如何把机器人设计成符合道德规范的主体,以及如何与机器人互动,学者就此提出了实体进路、关系进路、价值敏感性进路等设计道德机器人的方法,并探讨了设计中可能面临的价值选择与价值冲突;二是机器伦理学,探讨机器人能否成为道德代理者并承担道德责任,以及对机器人进行道德约束的必要性等问题;三是机器人应用的伦理学,对机器人开发和使用过程中产生的特定问题进行伦理反思,聚焦于护理机器人可能导致的诸如人的安全、尊严、隐私和自由等问题.这些问题尽管尚未获得一致答案,但相关探讨明确了问题域,为推进机器人伦理学的发展奠定了基础和框架.尽管当前机器人伦理学研究的整体趋势是关注机器人使用可能造成的负面效应,但是,在人类对美好生活的追求中,机器人与人的互动所起到的积极作用也应成为伦理思考的主题.     

中职学校工业机器人专业创新实践教学的思考

随着“中国制造2025”的提出,工业机器人技术以前所未有的发展速度突飞猛进。这就给中职学校工业机器人专业带来了极大的挑战。因为工业机器人技术更新速度快,学生所学知识跟不上企业设备更新换代的节奏,造成中职学校工业机器人专业的毕业生不能胜任企业岗位技术要求。工业机器人技术发展更新日新月异,应用也根据不同的生产线有所不同。     

基于OBE的工业机器人技术专业实践教学体系研究与构建

实践教学体系是专业人才培养方案的重要组成部分,影响着人才培养的质量。针对工业机器人技术专业实践教学体系中存在的问题,笔者研究与探索了基于OBE理念下的体系建设思路、实施路径等,重点对实训基地建设、校企双平台教学、校企双导师队伍建设、评价机制等方面进行了深入实践探索,并取得了一定的成效。     

我国加紧研发陪护机器人辅助老年人生活

在哈尔滨工业大学机器人研究所里，一部看上去只有在科幻电影中才会出现的机器人正在“练习”识别茶杯和药瓶，时而还会“唱”上一首歌。相关科研人员说，这种陪护机器入主要用于辅助老年人生活，争取两三年后实现小批量生产。     

技术

美国国家航空航天局（NASA）：微型“蜘蛛机器人”诞生；英国BBC：“电子眼睛”造福失明者；     

柔性机器人的模糊神经网络控制研究

对具有未知或变化动力学特性的两连杆柔性机器人的轨迹跟踪问题进行了研究。采用Lagrange-Euler 方程建立了柔性机器人的动力学方程。鉴于柔性机器人的高度非线性和复杂性,用智能控制策略对系统进行控制,其中在系统的反馈控制回路上设计了模糊逻辑控制器,在前馈回路上设计了动态回归神经网络控制器。在三组不同阶跃输入条件下,对模糊逻辑及智能控制器进行了仿真研究。结果证明该方案可使系统性能得到极大的改善。     

词源研究的世纪展望：计算词源学

计算词源学是由词源学与计算机科学交叉而形成的一门边缘性学科,它是计算机语言学的一个分支。计算词源学的研究对象,是用计算机技术来实现对同源词的处理、研究,等等。计算词源学未来的可能应用领域有:类人语言机器人、类人语言机器人军队、认知科学、历史比较语言学、汉语母语教学、对外汉语教学等。     

基于大场地机器人足球策略系统的构建

本文参考了六步推理模型,对大场地机器人足球的进攻和防守策略进行了系统的架构、规划和分析,改进了一些基本动作,对整个策略做了细致的阵形分析、路径规划和实时避障处理,采取了角色动态分配和静态分配相配合的方法,并进行了详细的测试,证明了在进攻和防守方面具有很好的可行性和高效性。     

烹饪机器人，美味佳肴触动厨房大变革

2007年5月25日至29日，在第十届中国北京国际科技产业博览会上，一台由中科院自动化研究所研究部原主任刘长发教授发明的烹饪机器人，令前来参观的人们惊叹不已，只见它通上电源后，在电脑程序控制下自动炒菜，一道道美昧可口的菜肴出锅了，而炒锅周围却不见传统炒菜冒出的明火和油烟，周围环境干净清洁，没有污染。好奇的观众将展览台围得水泄不通，争先恐后地品尝烹饪机器人炒出的美昧佳肴，纷纷点头称赞……     

远古时代就已出现机器人？

古希腊神话的暗合 有传说称，古希腊的火神赫菲斯托斯通过金属加工和手工艺，“铸造”了24个铜三角架，它们凭借“金色的轮子”可四处走动，宛如自我驱动（或是自动）的装置。这些装置据称被赫菲斯托斯用来服侍前来探望他的上帝。