实时专家系统及其应用研究

本文从实时性的角度出发,讨论了实时专家系统的含义,实时推理的特点及其方法并阐述了一个机器人焊接视觉跟踪监控和诊断实时专家系统。     

可变形履带式机器人行走机构设计及运动仿真

针对移动机器人在非结构化地形环境中负载能力低、运动稳定性较差的问题,设计了一种可变形履带式机器人行走机构。该机器人采用4节履带构型,有效地增加了与地面的接触面积,从而提高了其运动稳定性。将椭圆形成原理应用于履带张紧机构的设计当中,采用双椭圆摆臂回转机构,设计可变形履带机器人模型。为了描绘机器人的越障性能,从运动学的角度分析了机器人在爬越台阶和跨越沟壑2种典型障碍的运动过程,并得出相应的越障极限参数。利用Adams建立仿真模型,对机器人的虚拟样机进行了动力学分析。仿真分析表明机器人能够翻越200 mm高的台阶和300 mm宽的障碍,并得出驱动机器人运动的力矩曲线图。本研究为后续改进及优化研究提供了参考。     

基于激光扫描和工业机器人的不锈钢保温杯自动焊接

由于激光焊接对保温杯的位置精度要求很高,依靠传统的工装夹具已无法满足要求,一种由笔者设计的激光扫描的视觉系统对保温杯 杯口和杯底进行非接触扫描测量,对激光视觉采集的数据进行平滑处理,得到光滑的三维轨迹。焊缝轨迹平滑处理包括改进的RANSAC算法和均匀三次B样条曲 线拟合相结合的方式。最后,设计模糊控制进行焊缝在线跟踪控制。实验结果表明,该方法可以获得平滑精确的保温杯杯口和杯底三维测量,明显提高了焊接质 量。     

科幻般的五大医学发明

手机听诊器英国一名叫班特利的医生发明了一种手机软件,引起全球300万医生疯狂下载。把这款最新的智能手机听诊程序下载到手机上,然后把手机的麦克风贴在靠近心脏的6个特殊位置,就能清楚地听到心跳声,还能录音,配有显示心电图的功能,可以帮助医生作远程诊断。     

教育家的孔子与“素王”的孔子

正孔子生活在礼崩乐坏的年代,他一生信奉周礼,连做梦也常常梦见周公,所以他以克己复礼为己任,梦想通过仕途实现这个理想。他当过权贵的家臣,管理仓库和看管牛羊:几经周折之后,才得以在鲁国任司寇,并一度代理相事。地位显赫了,但他的一套主张并没有被人接受。他作为私学的开创者,只好率领他的学生周游列国,求官谋职,宣传他的主张。13年间颠沛流离,远至楚国。其间,"斥于齐,逐于宋、卫,困于陈、蔡之间",真可谓"惶惶然如丧家之犬",而那些醉心于夺地争霸的君王们并没有接受他。当他的从政行道希望化为泡影后,回到鲁国继续授徒,并笔削春秋,修诗编书,传播自己的学说和理     

新年,买套新房送母亲

父亲走后,母亲独自住在老屋里。老屋在市郊,离我住的地方很远,我几次接母亲来住,可母亲觉得吵,总是住不长久。弟弟在上海,也曾接母亲去住,但弟弟每天早出晚归,母亲孤零零的留在家里,呆了半年,母亲又坚决地回来了。     

海外

丹麦发明可以品红酒的机器人 近期，ACS Nano上发表了一篇研究，丹麦的研究人员也研发出了一款新的传感器，可以用来品红酒。研究人员发明了一个基于表面等离子共振（SPR）的纳米传感器，可以识别出红酒的干度。红酒中的单宁酸会刺激到味蕾，所以用机器人来品酒会比红酒品酒师要更高效。     

关于版画

没有一个画种,像版画那样,仅仅因为转印媒介的材质不同,派生出众多的,外观视觉差异如此明显的分支画种,如石版、铜版、木版、纸板、孔板、综合版等等。没有一个画种,像版画那样,起源或同步于印刷术的诞生和发展,得益于现代科学技术的进步,与机械、材料、工具、以及IT等行业有如此紧密的关联。没有一个画种的画家,像版画家那样,需要...     

外国老人的新潮健康用品

智能眼镜美国开发出一种自动变焦的电子眼镜。能根据戴镜人视觉的远近,随时调整镜片的聚焦点。如此一来,上点年纪的人,就不必戴老花镜了,而且这种眼镜还能当遮阳镜。老年机器人据介绍,"老年机器人"在帮助老人处理一些日常家务时,往往与其主人有更多的"共同语言",由此也更受信任,与主人相处也更为融洽。一些已丧偶的老人在试用了这种"老年机器人"后表示:"它们更像是我的老伴。"防暴手杖这种防暴手杖,不仅可以帮助老年人稳步行走,     

吞下羞辱,才能喂大你的格局

正格局往往是被羞辱和伤害喂大的甲骨文台湾区前总经理李绍唐说:"被骂是一种能力。"是的,不管你想不想接受,现实的职场环境就是如此。以前在广告公司工作时,有位制作公司老板曾告诉我,他刚入行时,是从制片助理开始做起的,前两年主要的工作内容,就是订便当和指挥交通,或是骑机车当人肉快递。这对制片工作来说也没什么大不了,大家都是这样从打杂训练起的。直到有一天,他遇到了一次震撼教育。那次工作是要拍摄一支威士忌广告影片,担任导演的是某位国际知名大