在绿色化学理念指导下的介孔分子筛的合成

本文介绍了在绿色化学理念指导下的一种新型介孔分子筛的合成.我们采用环境友好的、无污染的柠檬酸(CA)做为介孔分子筛的成孔剂,通过水热晶化处理得到含铝的介孔分子筛材料.同时,采用FT-IR、N2吸附-脱附和TEM等表征方法对新型介孔材料进行了表征.     

浅谈铸铁轮类件铸造中的冷铁应用

随着现代铸造工艺的不断优化,作为铸造工艺的中的优秀铸造工艺,冷铁铸造技术被广泛的用于各个生产制造过程,今天笔者就铸铁轮类件铸造中的冷铁应用做一个简单阐述。众所周知,在铸造过程中,为增     

如何对特殊材料零件进行深孔螺纹加工

在机械加工中,随着科学技术的飞速发展,对特殊材料零件进行深孔螺纹加工不仅越来越多,精度也越来越高。螺纹加工的工艺过程是先钻孔,然后再对已有孔进行螺纹加工。加工时要考虑到特殊材料的性能和深孔的特殊加工条件,保证螺纹的尺寸精度、形状精度、位     

越障机器人的设计与研究

系统地阐述了越障机器人的机构设计思想及运动原理；分析和探讨了遥控控制手段，控制电路及控制策略，该机器人机构设计巧妙，采用航模比例遥控器和PLC电路进行控制，具有结构紧凑可靠，操作简单，运动灵活等特点，在实践中得到了良好的验证。     

下岗汉帮下岗者发财，机器人黄包车好神奇

2006年9月29日，中国中部地区最大的家博会在河南省郑州市中原国际博览中心举行。来自全国各地的近百家企业参展，3000余种产品琳琅满目，遥控、搞怪、毛绒玩具等新奇特产品争奇斗艳。其中，一个高近半米、着装时髦的机器人女孩，拉着黄包车上的试新者，在家博会现场行走自如，踏出“咔”、“咔”的脚步声，还不时一展歌喉。这“宝贝”一出现，立刻吸引了全场2万多名客商及与会记者的眼球。它的研制者就是湖南宁乡县“好神奇”游乐设备厂的梁晖。在参展的3天时间里。他成了一个让人刮目相看的科技“明星”。     

宿州学院首次参加中国机器人大赛暨RoboCup公开赛并获得佳绩

2012年11月16--18日，2012中国机器人大赛暨RoboCup公开赛（南京赛场）在南京工业大学举行。北京大学、清华大学、浙江大学、西安交通大学、西北工业大学、北京航空航天大学、天津大学、北京邮电大学、山东大学、中国地质大学等国内众多知名高校共314支队伍参赛。宿州学院代表队在水中机器人项目中，     

小学生开展机器人课程初探

机器人教学是信息技术发展的前沿领域，是一门具有高度综合渗透性、前瞻性、创新实践性的学科，特别是在培养学生的创新能力和科学技术素养方面展现了它独有的特性。利用机器人教学对培养学生探索能力、协作能力和创新能力具有极大的促进作用，是值得我们在实践中不断探索的问题。笔者从事机器人教学多年，多次参加省市及全国机器人竞赛，做为一名机器人教练员，现就小学如何开展机器人教育课程说说自己的看法。     

一种新型服务机器人的设计与分析

随着老龄化社会的到来和机器人技术的发展，服务机器人成为了机器人领域的研究热点之一。以提高服务的舒适性为切入点，设了一款新型服务机器人并对其机械臂轨迹规划进行了研究。首先，结合轮式与足式的优点，设计了一种新型轮足式的服务机器人底盘，并且采用麦克纳姆轮进一步提高服务机器人的运动性能；其次，以人臂为参考对象，确定了服务机器人机械臂的自由度，并建立了服务机器人整体三维模型；最后，在MATLAB中建立机械臂模型，分析了其直线插补运动与曲线插补运动。仿真实验表明，机械臂运动时各关节的角位移、角速度和角加速度都是光滑、无跳变现象，即所设计的机械臂无论是做直线运动还是曲线运动都能够平稳的工作。     

钻孔桩桩底灌浆压密机理及设计原则

用Ｖｅｓｉｃ球孔扩张理论对钻孔桩桩底灌浆的压密机理进行了分析给出了计算桩端承载力的公式，同实测值进行了比较，给出了一种理论计算方法及设计原则。     

三维空间3自由度极坐标机器人研究

工业机器人的发展已经有了近百年的历史,随着计算机技术、电子技术的迅速发展,以及日趋高度自动化的工业企业的要求,工业机器人在21世纪迎来了一个机遇与挑战并存的高速发展时代。极坐标机器人做为工业机器人里极其具有灵活性和广泛适应性的重要成员,其发展意义非凡而深远。《三维空间3自由度极坐标机器人研制》课题组成员选其做为课题研究,可以说是既考虑了理论研究的延展性又考虑了行业发展的实践性。