使用用户宏编制深孔加工程序

用数控钻铣床加工深孔时,会遇到排屑、冷却和润滑等困难问题.使用用户宏编制深孔加工程序可以解决此类问题.     

微小孔零件的钻削加工

指出了微小孔零件加工中存在的问题，从高速主轴、刀具、材料、加工工艺方面提出了实现微小孔加工的条件，通过几个微上孔加工的实例，说明对微小孔加工的可行性。     

一种线性平面并联机器人机械系统的设计

设计出一种新的平面并联机器人 ,末端执行件在X ,Y方向的移动和绕Z轴的转动分别与三个主动件的运动输入之间一一对应 ,并呈线性关系。这些特点可使控制系统的设计问题简化 ,并可改善主动输入元器件的动力学性能     

高明:贵有自知之明

在不久前热播的大型电视连续剧《闯关东》中,老演员高明在戏中扮演一个深藏不露的日本间谍,和主演李幼斌大飙演技,着实让观众过足了戏瘾。高明1942年生于昆明,他父亲曾给他讲过这个名字的意义:"你可以理解成生于昆明而叫高明,也可以理解为孔老夫子所说的,人贵有自知之明。有自知之明     

连续型内窥镜机器人弯曲模型

为了求解内窥镜连续型机器人在驱动下的理论弯曲曲线，课题组建立了以机器人变形单元为对象的弯曲模型。该模型将连续型机器人的整体弯曲问题分解成各段固定丝的变形问题，并以此进行了机器人的正/逆运动学建模；然后依次对驱动丝、固定丝和单节蛇骨之间进行了力学分析，并基于Cosserat杆理论推导出固定丝的弯曲模型，求解出相邻蛇骨间的弯曲角度，得到了机器人的整体弯曲；最后通过MATLAB定点迭代的方式求解了机器人在不同驱动力下的弯曲状态，与16关节样机试验进行了对比。结果表明：误差率最大为6.7%，最小为2.9%，说明了该理论模型的有效性。此模型为内窥镜连续型机器人弯曲求解提供了一种有效的方法。     

麻花钻刃磨中的检验样板

孔加工是现代企业中钳工重要的加工手段,而钻头的正确刃磨是进行孔加工的前提和基础.钻头刃磨时检验样板的正确使用可大大提高初学着的认知和判断能力.使他们在较短的时间内掌握刃磨要领.     

深厚表土层冻结孔井斜控制技术

结合工程施工实践,针对冻结孔施工中的井斜控制技术进行了初步应用研究,优化后的井斜控制技术成功地用于工程施工。     

终极智能武器——苍蝇机器人解析

21世纪是信息化建设的年代，信息技术的广泛应用、智能仿真的迅猛发展，给人类社会的发展和进步提供了崭新的舞台。正当人们津津有味关注朝核六方会谈、伊拉克战后重建现状、伊朗核问题以及以巴之间领土争端矛盾等国际重大局势时，是否意识到纳米技术、智能仿真、微波探测等边缘高端科技已悄然在身边出现。     

人工挖孔桩施工中几个特殊问题技术处理

对人工挖桩施工中常遇到的几个质量问题,如地下水、流砂、淤泥层等因素对施工的影响,分析了不同情况并提出了详细的处理办法.     

幸好还来得及

一家奇的到来是个意外。我怎么都没有想到,怀孕三个月做检查的时候,得知腹中竟然是两个宝宝,一对双胞胎。家正的名字是早已取好的,而我没有为另一个孩子的到来做任何准备。确定了消息,我的心里充满惊喜,也有一丝