可怕的“杀人机器人”

在大量科幻作品如《终结者》《机械战警》《机械公敌》中，都有恐怖的杀人机器人向人类展开战争的剧情。近日，联合国人权机构的特别报告员克里斯托夫·海因斯提交了一份报告，呼吁各国冻结“杀人机器人”的试验、生产和使用。否则，未来将可能出现“全自动杀人机器人”上战场并自主决定人类生死。那么，现实中的“杀人机器人”，是否真的这样凶残？各国对它的研制又到了哪一步？     

规则波作用下有顶板开孔沉箱垂直波浪力试验研究

通过二维规则波波压力试验,在规则波作用下无顶板开孔沉箱波浪力研究的基础上,对规则波作用下有顶板开孔沉箱所受到的垂直波浪力进行了系统的研究.提出了有顶板开孔沉箱所受垂直波浪力的计算方法,为开孔沉箱的实际工程应用提供了有价值的结果.     

元宇宙人机融合形态与交互模型分析

在元宇宙中，自然人、虚拟数字人、高仿人机器人构成“三人行”交互格局，其人机交互模式在主体类别上有类内交互、类间交互，在参与交互主体的数量上有一对一、一对多、多对多交互。人机融合给人带来三种身份形态，即自然“真身”、虚拟“化身”、机器“假身”。“三身合一”能够拓展人的行为时空，提升行动效能。人机多维交互重构了人际连接方式，在人际沟通的多个意义层面上实现了生产与再创造。     

基于ANSYS软件对压力容器开孔接管区的应力与疲劳分析

文章利用ANSYS有限元软件对压力容器开孔接管区进行应力分析，获得了开孔接管区的应力强度分布图，得到最大应力发生在筒体最高位置与接管的连接处，[HTK]最大应力强度值为247.478 MPa。然后利用ANSYS进行疲劳寿命分析，将有限元方法与疲劳寿命分析理论相结合，得到累积使用系数均小于1，即开孔接管部位满足疲劳强度的要求，因此该容器是安全的。通过此次分析再次证明了ANSYS软件为压力容器实际工程应用中提供了可靠的、高效的理论依据。     

做给你看

在上海世博会上，意大利馆绝对是很有“看头”的：无论是“站”在墙上的管弦乐队，还是天花板上的金色麦田；无论是一人高的巨型高跟凉鞋，还是3．4米高的范思哲、普拉达、杰尼亚等国宝级品牌巨型服装；无论是色彩造型各异的通心粉墙，还是瞬间能精确拼出四种图案的机器人……但最最有“看头”的，还是“手工作坊”。     

通风与空调工程漏风量测试装置的改进

风管漏风量的大小是检验通风与空调系统工程质量和降低能耗的一项重要指标，以“通风与空调工程施工及验收规范GB50243－97”的一项新增条款为依据，对漏风量测试装置作了分析，着重对以孔板作节流元件的风管式漏风测试装置在风压调整及自动取压两方面作了改进，并做了相应的试验，为新规范在行业内的实施与推广作必要的准备。     

新世纪科技大展望

人们都说，即将过去的这个世纪，是科学技术大显神威、人类生活发生有史以来最深刻、最巨大变化的世纪。但可以预见的是，未来的100年，科技的发展将会更为惊人。许多曾在科幻电影、科幻小说中虚构过的新发明、新技术，将会大量涌现，甚至连最大胆的科幻作家也想象不到的玩意儿将陆续闯进人类的现实生活。     

技术

美国国家航空航天局（NASA）：微型“蜘蛛机器人”诞生；英国BBC：“电子眼睛”造福失明者；     

柔性机器人的模糊神经网络控制研究

对具有未知或变化动力学特性的两连杆柔性机器人的轨迹跟踪问题进行了研究。采用Lagrange-Euler 方程建立了柔性机器人的动力学方程。鉴于柔性机器人的高度非线性和复杂性,用智能控制策略对系统进行控制,其中在系统的反馈控制回路上设计了模糊逻辑控制器,在前馈回路上设计了动态回归神经网络控制器。在三组不同阶跃输入条件下,对模糊逻辑及智能控制器进行了仿真研究。结果证明该方案可使系统性能得到极大的改善。     

平行带状线间加孔栅的抗耦合干扰技术研究

针对平行带状线间的耦合问题,比较了平行带状线间不加孔栅和加孔栅的耦合干扰问题,研究了平行带状线间距不同时加不同孔栅结构的抗耦合干扰情况,分析了孔径与反射损耗的关系。通过计算与仿真,得到了一种新型的孔栅结构,有效地抑制了平行带状线间的耦合干扰。