论厚板厂精轧工作辊弯辊/平衡系统功能

介绍了宝钢5m宽厚板轧机工作辊的弯辊/平衡系统,对这一系统的功能,机械、液压设备,压力补偿控,制原理,闭环控制系统,参考值,板形及平直度控制,错误及警告等内容做了阐述,着重分析了弯辊系统的压力补偿控制原理.     

基于内模控制的双闭环直流调速系统的调节器设计

根据内模控制原理,参照工程设计方法的步骤,没计了双闭环直流调速系统的电流调节器和转速调节器,并总结形成了1套用内模控制原理设计双闭环系统调节器的新设计方法.     

基于内模控制的双闭环直流调速系统的调节器设计

根据内模控制原理，参照工程设计方法的,设计了双闭环直流调速系统的电流调节器和转速调节器，并总结形成了1套用内模控制原理设计双闭环系统调节器的新设计方法。     

一种梯形运行规律的步进电机调速系统设计与实现

为了弥补步进电机在开环控制中转速变化时容易发生堵转或过冲等一系列不足,采用测速模块对步进电机转速进行实时检测形成闭环控制,同时加入阶梯运行规律速度控制方法。阶梯运行规律实现使用单片机定时器设制给定脉冲频率的时间间隔,升速时脉冲串逐步加密,减速时脉冲串逐步稀疏。算法方面采用经典控制理论增量式PID控制算法来优化步进电机的输出特性。通过大量实验数据证明,设计的闭环调速系统可以提高步进电机的平稳性,达到了测试研究目的。     

超精密车床闭环控制系统的研究

本文在原数控车床半闭环控制的基础上,利用研制的二维压电陶瓷微动刀架伺服系统实现了车床的全闭环控制,并进行了定位实验和轮廓跟踪实验,实验结果表明：研制的闭环控制系统定位精度和轮廓跟踪精度分别达到了±0．02μm和±0．05μm。     

一种快速自动精密定位系统的研究

以谐振腔机械调谐机构为例，对快速自动精密定位系统进行了分析与实验研究。应用机电一体化技术对这种自动机械定位装置进行建模，并作动态数字仿真。根据仿真结果，设计了硬件闭环控制、测试系统及配套软件，使整个机电系统达到了较好的统一，满足设计要求，取得了良好效果。所得结果对类似的精密位置控制装置具有普遍意义。     

苹果自动套袋机结构设计

针对目前苹果套袋时存在人工套袋操作不便、效率低等问题，课题组设计了一种苹果自动套袋机。该设计采用了四连杆与曲柄滑块结合的开口机构，以提高开袋效率；采用三合口束口、扎口机构，以对市面一般果袋进行束口和扎口工作；采用基于光电开关的位置检测模块，通过闭环控制来实现各机构动作的流畅衔接。模拟结果表明：该设计不仅具有操作简单、稳定可靠等特点，而且有效提高了中大型果园的套袋效率。该设计能有效满足苹果套袋的要求。     

基于闭环控制学生成绩评定模式研究

本文构建了学生成绩评定的基本内容 ,对评定成绩的方法、模式、过程和手段等进行了探讨 ,提出了闭环控制原理在学生学习质量监控中的应用分析。