基于LTR动态预测的重载车辆防侧翻滑膜控制研究

为改善重载汽车的主动防侧翻能力,提出基于LTR动态预测的重载汽车防侧翻差动制动控制方法。针对重载汽车的实际干扰,将其简化为三自由度重载车非绊倒型侧翻动力学模型,以最大横向载荷转移率为控制目标,融合差动制动控制原理设计了可动态预测重载汽车侧翻且主动防侧翻的ABS差动制动控制方法;应用滑膜控制实时调控差动制动系统制动力,保证车辆的转向性能及制动性能。利用TruckSim及Matlab/Simulink进行联合仿真,并在车辆有较大负载的情况下选取了角阶跃实验及Fish-Hook实验2种典型工况对算法进行仿真测试分析。结果表明,该控制模型能够有效提高车辆的防侧翻能力,改善车辆的操纵稳定性。     

选择防晒霜的六大技巧

您可能不知道,防晒霜使用不当照样达不到防晒的目的。在炎夏使用防晒霜务必留意以下几个方面：根据自己肤质选择防晒霜：选用防晒化妆品要避免引起皮肤过敏,使用某一新产品前,最好先在手背或手臂内侧或耳根处试涂一下,待24小时后没有出现过敏反应才可使用。选择适当系列的防晒霜：SPF值越高,防晒时间越长。SPF值,即防晒系数,一般黄种人皮肤平均能抵挡阳光15分钟而不被灼伤,那么使用SPF15的防紫外线光用品,便有约225分钟（15分钟×SPF15）的防晒时间。日常护理、外出购物、逛街可选用SPF5～8的防晒用品,外出游玩时可选用SPF10～15的防晒用品,     

网络安全测防体系的实现与研究

随着科学技术的发展和全球信息化发展,计算机网络得到了极大的发展和进步,计算机互联网已成为了获取信息的主要手段和渠道,由于计算机网络的开放性和互联性等特点,致使互联网易受到各方面的攻击,计算机安全问题日渐突出。通过对计算机网络面临安全威胁因素的探讨,提出和构建了计算机的安全防护体系结构,并且通过探讨相应的体系结构建立了有效的计算机网络防护体系。     

强化制度 多措并举 扎实有效地推进煤矿一通三防安全管理工作

<正>山东省朝阳矿业有限公司是枣庄市市中区投资兴建的地方国有煤矿,隶属于中泰煤业集团公司。矿井位于滕北煤田西北端,地处滕州市滨湖镇境内,井田面积17.2612平方公里。矿井设计年生产能力45万吨,服务年限41年。井田内探明可采煤层有3下、12下、16煤。现开采3下层煤,煤厚平均7.14米,煤质为低灰、低硫、低磷、高热值气煤,可采储量1457.8万吨。"一通三防"管理工作是煤矿安全管理的重中之重,朝阳煤矿作为枣庄市地方煤矿中首个采深超过700米、采用综采放顶煤采煤工艺的     

当前妨害传染病防治罪之法教义学解析

适应《刑法》第13条的要求,犯罪构成四要件的每一个要件及其整体都应有定性和定量的测算功能.由此,妨害传染病防治罪的犯罪客体要件是国家预防、控制"甲类"传染病法律秩序及其所承载的法益的统一.其实行行为需有一定的强度,并且能够产生法定的具体的危险状态:其主观要件也具有质和量两个方面的规定性,即以行为人对"妨害行为会产生危险结果"这一因果关系为认识和意志之对象的犯罪过失(即属"不纯正的犯罪过失").司法解释对本罪罪名的概括不准确,应称之为"过失导致'甲类'传染病传播罪".     

推进纪检监察信息化建设 构建数字化惩防体系

十八大报告明确指出,全面推进惩治和预防腐败体系建设,必须注重反腐倡廉工作实践创新、理论创新、制度创新,加强现代科技手段尤其是信息技术的运用,努力提高有效防治腐败的能力。本文从推进纪检监察信息化建设,有效提高防治腐败的科技含量和实际成效出发,对构建秦港特色数字化惩治和预防腐败体系进行了初步的研究和探讨。     

夏季也应防感冒

虽然一年四季中,人们都可能发生感冒。但是日常生活中,许多人只重视冬季感冒和春季感冒,而忽视了夏季感冒。有人甚至认为夏季天热,根本就不会发生感冒,其实,这是一种误解。     

监察合谋：惩罚、激励与合谋防范

通过一个P-S-A三层代理硬信息模型来分析公共领域的监察合谋行为,重点考察了有成本的合谋惩罚机制对防合谋合约结构的影响.发现防合谋合约并非如既有文献中那样单纯是让渡租金的问题,而是在监察者激励报酬和惩罚机制之间进行权衡的问题:存在一个临界值,如果反合谋成本系数高于这个值,则对监察者支付激励报酬就是必须的;如果反合谋成本系数低于这个值,则没有必要对监察者支付激励报酬.文章还证明,即便防合谋合约是严格的,它对不知情的委托人来说也是有价值的.     

鲜为人知的布达拉宫防雷电之术

正与同纬度其他地区相比,西藏雷电发生的频率要高出四五倍,年平均雷暴日介于57.1~78.8天之间,而拉萨的年雷暴日数达90多天。布达拉宫的相对高度117米,东西绵延360米,南北宽约300米,殿宇楼阁近1000间,面积达12万平方米。如此高     

贫困脆弱性视角下参与式社区综合发展的精准“防贫”效应分析

利用贵州省纳雍县两个贫困行政村跨期十数年的农户追踪调查数据,从贫困脆弱性视角量化分析、评价不同时期参与式社区综合发展的“防贫”效应及其精准性。结果表明,欠发达地区农户的贫困脆弱性在1999-2011年期间降幅巨大（约下降99%）,抗风险冲击能力得到极大提升。总体上,参与式社区综合发展的“防贫”即期效应显著,可使农户贫困脆弱性指数降低5个百分点以上,然其“防贫”时滞效应却并不突出。分不同群体考察,参与式社区综合发展“防贫”虽存在一定“漏出效应”和“溢出效应”,但包容性较强、瞄准精度尚可,能惠及大多数“重度脆弱户”和“中度、轻度脆弱户”;换言之,除“微度脆弱户”、“极度脆弱户”及部分“重度脆弱户”外,其间各贫困脆弱组农户均能从中得到保障,然贫困脆弱性强度越高,所受保障程度愈小。不仅如此,参与式社区综合发展此种“防贫”的精准度可持续性差,无明显时滞效应。