一种新型球面并联机构的奇异位型分析

本文研究了一种新型球面变胞机构。首先,运用矢量代数法,建立机构的运动学模型,对机构运动学方程求导,可得到速度映射模型和机构雅可比矩阵。其次,根据雅可比矩阵的秩为零这一条件,分析机构发生奇异的条件及类型。最后,对机构进行奇异分析,得到机构产生奇异位形的条件和类型,为机构尺寸设计提供理论基础。     

元赋的历史嬗变研究

元代赋学观念是复古的,是在复古派与反复古派的反复辩难中发展而来.元代赋的总体倾向是以“崇情祖骚”为引导的,其中复古和抒情是最为本质的特点.在修辞方面不加夸饰,真诚朴实,稍带些粗放,复古中力求新变,于是,论学则尊道德而鄙文艺,论文则崇本实而去浮华,成为元代前期文坛的主要风气.元赋冲破了经学说教及文学形式的种种藩篱,创造出古雅的、富有生命气息和真情实感的赋作,成就了元代辞赋独有的特色.     

最后的王爷——蒙古阿拉善亲王达理札雅生平

达理札雅是阿拉善蒙古的第10代札萨克和硕亲王,他经历了清朝末年,民国时期,以及新中国成立,其一生面临着重重考验和社会变革,家族内部也发生巨大的变化,通过对达理札雅一生的回顾,透过末代王爷的视角,把握社会前进的脉搏。     

浅析书法作品中的雅性艺术（下）

历史上以文取士的“八股文”“台阁体”“馆阁体”,束缚了多少文人书家的个性,那种千人一面,一个模式的书作哪还有什么“雅”性艺术可言。“青山遮不住,毕竟东流去”,以文征明、徐渭、王铎、郑板桥等人为代表的书风冲出桎梏,一扫沉寂的局面,给书坛上带来了一股清爽之气,恰似一粒石子抛进湖面,漾起了阵阵涟漪。     

中国国家新品牌的创造

习近平的首次出访就列入了非洲,这实在是中国国家行为的重要宣示,它等于向世界宣告了中国的国际观,它不以支配别国为目的,而以和平互利、协助开发为目的。中国在非洲的表现,已对世界秩序提供了非西方式的选项。     

政治行为的道德合理性与有效性——基于柏拉图与马基雅维里思想的比较

柏拉图对"高贵的谎言"的承认与马基雅维里对邪恶的政治手段的强调,不同程度地暴露了政治行为中道德合理性与政治有效性的博弈问题。但由于他们的思想植根于古典与现代两种相异的理论传统,因此,两者提出问题的目的、分析问题的立足点以及解决问题的向度等都有所不同,从而反映出古今政治哲学的区别。     

社会心理学的奠基之作——读《乌合之众——大众心理研究》

勒庞和《乌合之众》古斯塔夫·勒庞GustaveLeBon（18411931）,法国社会心理学家、社会学家,群体心理学的创始人,有“群体社会的马基雅维里”之称。     

翻译中的“雅”字之本义探索

严复提出的译事“三难”“信、达、雅”,对中国的翻译理论产生了深远影响,人们对“雅”字的争议也从未间断。对“雅”字的进一步探讨得出翻译中的“雅”合理的解释是语言的“正确,合乎规范”。     

班固对汉赋的改造与六朝典雅文范的生成

自西汉至东汉,赋体的风尚发生重要变迁.西汉赋尚存楚辞遗风,东汉赋则渐入经学之域.变化发生的原因,除了社会背景的影响,还有东汉赋家尤其是班固对赋体的全面变革.具体来说,包括以目录学为基础对赋体范围的确定,对赋体讽喻本质的强调,“雅懿”典范的确立等等.虽然从表面上看,东汉以降,大赋创作走向衰落,但值得注意的是,魏晋直至隋唐文论中,更多接受的是班固赋学及赋风的影响.尤其是对讽喻的强调直接继承了前代“诗言志”的传统,开启了后世“文以载道”之途;辞丽、义正、事实相统一的审美要求又体现了作为实用文之赋体的独特性所在.     

另一种趣味--从《碾玉观音》管窥宋话本的叙事美学特点

文章<从碾玉观音>入手,分别从传统雅文学的渗透,<碾玉观音>的时间表现艺术与空间表现艺术,套语与活泼口语几个角度,分析、揭示了宋话本文学的叙事美学特点,并对其成因作了扼要的探析.