基于非线性偏最小二乘的操作臂逆解算法

操作臂逆运动学问题是机器人控制中的一项重要内容。目前使用较多的神经网络法大多为多输入多输出或者 多输入单输出方式,需要大量运算。非线性偏最小二乘法( NLPLS)建立的模型分为内部和外部模型,样本数据经外部模 型处理后才用于训练若干个单输入单输出的神经网络。对PUMA560操作臂的仿真试验表明,在相同隐层神经元数的情 况下,该算法比普通神经网络法具有更好的预测精度。这也表明,NLPLS只需较少的隐层神经元数就可以达到普通方法 的精度,从而减少运算量。     

医保结算绩效审计可行性研究

正医疗保险的偿付是医疗保险运行过程中最为关键的环节,结算方法直接影响医疗机构医疗服务的补偿、医疗保险费用的控制、医疗保险基金的风险承担能力。现阶段,各地医院限额收治医保病人、分解住院等现象日趋严重,突出体现了现行医保结算模式与高速增长的医疗费用之间的矛盾。在我国,医保基金审计日趋     

蓝月亮巧妙植入《蓝精灵2》

通常情况下好莱坞的动画片中是不可能有植入品牌出现的。蓝月亮与《蓝精灵2》的合作,也经过了非常严格的审核程序。在《蓝精灵2》中蓝月亮洗手液产品清晰展现,成为蓝精灵家族的日常用品,并出现在剧情转折的关键桥段：蓝妹妹变坏了,大家对她很失望甚至放弃了她,但蓝爸爸坚持不放弃,带领大家去营救蓝妹妹。蓝爸爸走进厨房,靓靓正在按压蓝月亮洗手液,弄出了一池子的泡泡,厌厌和笨笨在洗手池里洗澡,于是三个小伙伴在洗手池里大玩泡泡浴,整个场景自然又开心,同时自然的传递出蓝月亮洗手液健康安全的品质。聪明可爱的蓝精灵为蓝月亮品牌作形象代言,从而达到品牌与影片的完美融合。     

网络经济下的审计风险模型重构

随着现代审计的发展,风险越来越成为审计工作考虑的一个中心问题。无论是传统的审计风险模型还是国际注册审计师协会发布的最新的审计风险模型都是在传统的审计环境下,对于审计风险模式的界定和计量。在网络经济条件下,原来的风险模型面临重构我国的注册会计师应采取有效措施,积极应对新的风险。     

风险概念在审计中的应用

审计风险既是审计理论中的一个重要概念,又是审计实务中各阶段必须考虑的一个重要因素.正确理解和把握风险在审计中的应用对于保证审计工作的质量,提高审计工作效率,促进审计事业的发展有着重要意义.     

中国行政型审计体制的民主正当性

中国行政型审计体制并不必然影响审计机关依法独立行使审计监督权。中国宪法规定了审计机关的设立、任务和功能,使其获得了宪法直接组织功能的民主正当性,保障了审计机关功能上的独立。但是,中国审计机关的人事民主正当性传递路径还存在漏洞,普通审计人员的身份保障和依法独立行使职权应纳入其中。通过宪法解释、法律解释或对相关法律的个别条款加以补充即可填补该漏洞,无须通过修宪或修改法律对审计体制进行重构。     

政府权力的自我约束与规范:困境与超越

中国的经济体制改革是政府主导的制度变迁,目前仍在继续深化,真正自由的市场仍未建立,政府仍是市场竞争的主体,仍以各种方式干预市场,这也是政府未能足量提供非经济公共物品,以及政府部门和官员频繁伸出"掠夺之手"的主要原因。政府自建国来一直未能建立系统的权力配置与约束体系,未能按照权力约束权力的原则设计权力约束机制才是困境根源。建立真正自由的市场和民主社会依赖政府的转型,转型的核心在于权力的自我约束与规范。为了更有效地实现政府权力的自我约束与规范,应制度化政府部门内部控制;建立健全政府内部审计制度;优化国家审计的治理机制,促进政府治理走向"善治"。     

《联合国海洋法公约》体系下的国际海洋争端解决机制

《联合国海洋法公约》构建了一个由一般程序和特殊程序组成的国际海洋争端解决机制。在该机制中,一般程序兼具包含交换意见和一般调解的非强制性程序,以及包含强制仲裁、强制司法裁决和强制调解的强制性程序。该机制还设定了特殊程序以解决由深海海底开采、快速释放被扣押船舶和船员,以及裁定临时措施事项引发的特殊争端。在我国与相邻国家海洋争端日益尖锐的今天,明晰国际海洋争端解决机制的相关内容,对于妥善解决海洋争端、维护我国海洋权益、弥补学术研究不足以及澄清媒体误解,都显得至关重要。本文从国际海洋争端机制的适用范围入手,着重探讨该机制的内容建构与运行特征,并对其效力进行评述。     

浅议正当程序与公民权利——以美国宪法为视角

重实体,轻程序代表了我国主流的法律现.事实上,如果我们简单地把法律理解为“做什么”的话,那就必须承认,所谓规则,更多的是“怎样做”.文章以美国宪法为视角,探寻正当程序的重要性.     

政府干预、社会资本与审计需求——中国上市公司的经验研究

文章通过实证的方式检验了上市公司政府干预、社会资本与审计需求之间的关系.研究发现转轨经济下政府干预严重的地区,审计质量降低;对国有企业进一步研究发现,如果地方社会资本更高,其所在地的国有企业高质量的审计则会被减弱.