斯巴鲁：演绎全驱全能的魅力!—专访江苏华瑞斯巴鲁4S店总经理王红伟

2009年上半年南京斯巴鲁森林人销量猛增；2009年9月16日江宁东麟路斯巴鲁4S店，新力狮隆重上市，人性化性能和耀眼外形吸引了绝大多数全驱车爱好者；2009年9月24日紫金山庄，新力狮试驾会将新力狮的性能和人性化表达得淋漓尽致。     

高校"两课"教改目标实行"4 y"课程体系探讨

依据国务院、中宣部和教育部《关于进一步加强和改进大学生思想政治教育》的文件精神,结合我国普通高校"两课"教学与改革实际,提出把"4 y"课程体系锁定为各高校"两课"教改整体目标的明确主张。这对统一各高校"两课"教学思想与课程设置;降低各高校"两课"教学的教育成本;减轻高校学生学业负担,更好地适应国家与社会,特别是研究生入学考试对高校毕业生所应储备的相关政治理论知识与思想道德品质的实际需求等具有现实意义。     

S_N1反应机理的研究

SN1反应的基本特征是：在动力学上表现为一级反应，同离子效应减任反应速度；桥头碳上的SN1反应很难发生；SN1的立体化学特征是外消旋化（或部分消旋化）以及碳正离子的重排．     

PAN-6S分光光度法测定水中微量铅

PNA一6S试剂是在PAN州试剂的基础上引入亲水基因磺化后得到的新型金属离子共合显色剂。该试剂具有良好的亲水性，光度分析时不需在有机相中进行，从而改善了分析环境。本文利用PAN－6S试剂对水中时Pb(2+)的测定进行了可行性研究：该方法最大吸收波长λ(max)=542um，ε(542)=1．8×104L·mol(-1)·，Pb(2+)可测定的线性范围是0~80μg/25ml，回收率在96％~101％之间。关键词##4PAN－6S试剂;;分光光度法;;铅     

从4P理论看长尾现象

随着网络经济富足经济的到来,"长尾"作为一种新的商业模式日益受到关注,但从更大程度上来说是带来一种营销模式的变更,本文试图从营销的经典理论——4P理论出发,揭示长尾现象对产品、推销、渠道及价格方面的影响。     

基于DirectShow的MPEG-4监控系统的设计与实现

介绍了DirectShow技术,并用该技术实现了一个基于MPEG-4的网络视频监控系统,包括多媒体数据的捕捉、解码、回放、定位等功能。基于DirectShow框架的构建方式极大地简化了复杂的多媒体程序的开发,同时实现了视频监控系统对实时性和清晰度可调的要求,为MPEG-4应用提供了一套完整的解决方案。     

4-偶氮间苯二酚苯基荧光酮光度法测定铝(英文)

采用分光光度法，研究了新试剂4-偶氮间苯二酚苯基荧光酮与铝形成配合物的显色体系及其光度性质，在溴化十六烷基三甲铵CTMAB存在下，pH6．5的HAc－NaAc缓冲介质中，试剂与铝（Ⅲ）形成l：2的红色胶束配合物，λ~MR_max为562nm，ε!MR_562为1．10×105L·mol－1cm－1,Al（Ⅲ）浓度为0－5．5ug/25ml范围符合比尔定律。拟定了测定石灰石中微量铝的分析方法，用于石灰石样品中微量铝的测定，结果满意．     

所谓“不幸”

早起去上班，刚出小区车子就被刮了，真是不幸，心里别扭得很，怎么看怎么觉得那划痕不是味儿。干脆去修吧，不然啥时看，啥时都不痛快。车子开进4s店，几个事故车的司机围上来。再看他们的车，每一辆都比我的惨，最严重的已经撞得面无全非，差不多到了报废的程度。我一阵释然．心里暗暗庆幸，我还有什么不痛快的呢，在这里，我算是最幸运的，不就是划掉了一道小小的漆吗？     

TC4钛合金自由锻过程相变模拟与工艺分析

为了揭示TC4钛合金自由锻过程中相的演变规律，课题组建立了TC4钛合金的相变模型，对其成形工艺进行数值模拟，并利用平均值和标准差值作为评价指标，对模拟结果进行分析。结果显示：温度在700 ℃左右时，α相开始向β相发生转变，当达到1 000 ℃后，转变率达到100.0%直至加热结束；镦粗的最佳高径比为2.5，锻件对应的平行边距D=410 mm；锻件与模具接触处形成温度骤降区，首先发生β相到α+β相的转变，2相占比平均值呈相反演变趋势，标准差值为相同演变趋势。基于模拟的锻造工艺，能够有效地缩短试验周期，提高产品合格率，本研究为大型钛合金自由锻工艺提供了参考。     

4足机器人多步态规划与仿真

为了实现一种前膝后肘式4足机器人多步态稳定行走，课题组采用D H法对机器人进行运动学建模，求解了其运动学正解和逆解。规划了不同步态的足端轨迹和质心位置，分析了静步态和动步态下支撑相和摆动相切换序列，通过平滑关节角过渡的方法使机器人从静步态过渡到动步态。将MATLAB中规划好的关节轨迹作为ADAMS驱动输入，实现了3种步态下的连续仿真。分析了平地行走步态、越障步态和对角小跑步态下机器人运动特性。结果表明规划的3种步态有效可行，静步态和动步态衔接平滑，为驱动元件选型和步态参数优化提供了参考。