机械手的硬件控制系统电路设计

机械手在工业领域应用越来越广泛,本设计的五自由度机械手控制系统以单片机为核心,通过USB转串口模块实现与PC机的通信,而单片机之间为串口多机通信,通信主要是利用上位机软件发送控制信号给主通信模块,主通信模块之间进行多机通信从而控制电机,并通过反馈信号采集模块采集机械手的位置信息从而实现机械手的定位.     

伏尔加格勒--英雄之城

伏尔加格勒位于伏尔加河西岸,顿河大拐弯以东60公里处。16世纪建城时取名为察里津,1925年改称为斯大林格勒,1965年最终定名为伏尔加格勒,“格勒”在俄语里意即“城”。伏尔加格勒是俄罗斯欧洲部分东南部的水陆交通枢纽,欧亚两洲的咽喉,历史上一直是军事重镇,二战中举世瞩目的斯大林格勒保卫战就发生在这里。     

前沿

香港游客在菲律宾被劫持 8月23日,一个香港旅行团在菲律宾首都马尼拉遭到一名手持M16步枪的菲律宾前警察劫持。在长达10个小时的谈判破裂后,劫持者开枪杀死其中两名人质,菲警方随后展开武力营救。但由于业余、拖沓的表现,这次营救行动遭到了完全失败,造成了8名香港游客丧生的惨痛后果。这对于菲律宾的国家形象以及旅游业可能会产生负面影响。     

自制情景化单片机教具对提高中职学生综合能力浅析

中职学生处于学习专业技术的初始时期,他们思维活跃,对新鲜事物充满好奇心但又浅尝辄止,缺少持续性,模型教具的制作过程是一个多种技能综合应用的过程,学生在制作过程中,无形中可以学到许多知识,这种学习方式不是枯燥的理论知识学习,而是充分调动了主观能动性的自主式学习,这种学习方式可以最大限度适合中职学生的特点,发挥他们的优势,...     

单片机实验教学改革的探索

本文分析了“单片机原理及应用”课程实验教学改革的必要性,提出了新的实验教学改革方案。目的在于激发学生学习的积极性,培养学生分析问题和解决问题的能力,提高学生的创新能力和综合素质。     

以C8051F020为核心的交流伺服控制系统

目前数字伺服驱动广泛采用单片机或数字信号处理器（DSP）来实现数字控制算法,控制算法复杂,而且基本上是单自由度控制器。交流伺服驱动器的控制包括信号的测量、滤波、核心算法的实时完成,驱动信号的产生和系统的监控、保护等功能。据此设计出了基于C8051F020单片机的多自由度伺服驱动控制器,使硬件和控制算法上都大为简化。     

基于AVR单片机的无线语音搜索系统的设计

设计的系统是结合了无线电与语音处理技术而设计的搜索物体的电子设备,以Atmega16单片机为中心控制器件,主要由无线发射、无线接收、电源、搜索按键及语音播报等模块组成,涉及到AVR单片机的SPI接口、ISD4002以及nRF24L01射频芯片的操作方法,并给出了关键代码以供参考。     

智能电动小车设计与开发

智能电动小车以STC89S52单片机为核心,采用光电开关、光敏传感器、红外接收器和声控传感器等来检测和感应各种外界情况,通过软件程序控制使其按照预定的路线行驶.另外,通过无线通信模块和光敏电阻对目标靶进行激光检测及中心投射,并利用声光提示模块进行提示.而且通过语音模块可以对小车启动进行控制,并采用了12864LCD实时显示小车行驶的时间、距离等信息.     

基于单片机的步进电机控制系统的设计

采用AT89S51单片机,设计了步进电机控制系统,该系统主要由按键电路、单片机最小系统、AT89S51单片机、步进电机状态显示电路、驱动电路以及步进电机等几部分组成,不仅可以实现电机的正反转,还可以实现17级调速,以及LED状态显示功能.系统设计可靠且易于实现,程序设计简单易懂.     

行为引导型教学法在单片机技术与应用教学中的运用

行为引导型教学法体现了“以人为本”的教学理念,能提升课堂教学效果,培养学生学习兴趣和综合能力。本文从单片机技术与应用入手,讨论行为引导型教学法的运用、遇到的问题及处理的方法。