分布式室内移动机器人的定位与导航

针对当前移动机器人定位与导航成本较高的问题,提出了一种低成本、高性能的分布式导航方案。以性价比较 高的RPLIDAR激光传感器为核心,采用分布式软件的设计思想,设计了传感器的软件接口;采用DWA方法进行局部路 径规划。设计实现了移动机器人的定位与导航。实验结果表明该方案具有可行性与高效性。     

职业师范院校艺术类学生思想政治教育路径探析

职业师范院校艺术类专业学生思想政治教育的效果一直不够理想,这与艺术类专业学生的文化素质、思想水平、心理素质、个性特点等密切相关。本文通过对思想政治教育的有效路径研究,将师范教育、专业发展融为一体,为职教发展培养合格艺术类人才,促进学生全面发展,提升人才培养质量。     

“三全育人”理论支持下大学生思想政治教育的实施与改革

为全面提升大学生的思想政治境界,打造更为和谐的高校教育氛围,在"三全育人"理论支持下提出大学生思想政治教育的实施与改革方法。在价值模式含义的基础上,根据特征理论依据,确定运作机制的具体内涵价值,完成高校"三全育人"模式的运作机制研究。并通过分析突出问题的方式,对问题产生原因进行简述,完成大学生思想政治教育的实施现状审视。再从人才培养目标建立、思政学科建设、教育队伍打造三方面,对教育改革具体策略进行完善,实现"三全育人"理论支持下大学生思想政治教育的实施与改革。     

论我国城市社区的政治文化建构

20世纪90年代以来,随着我国市场经济、市民社会和民主政治的发展以及社区权力结构和治理模式的转型,城市社区的政治文化建构作为社区文化建设必不可少的组成部分,其作用和重要性愈来愈受到人们的重视。法律的相对滞后、见物不见人的文化心理、责权利的分离以及“社区人“意识的淡薄,是阻碍城市社区政治文化建构的主要因素。只有从中国政治发展和构建社会主义和谐社会的全局出发,坚持马克思主义主阵地,弘扬社会主义核心价值观,在实践中积极培育新型公民文化,改进政治社会化方式,建立有效的工作机制等,才是正确建构城市社区政治文化的根本途径。     

失地农民权益保障的制度创新

农业用地转为建设用地是工业化和城市化进程中的必然现象.虽然我国政府对失地农民进行了补偿,但由于土地产权制度、土地征用制度以及社会保障制度的不完善,致使失地农民仍然蒙受着经济权益的损害、政治权益的剥夺和社会权益的缺失.因此,制度创新是保障失地农民权益的有效途径.应改革土地产权制度,明确集体土地所有权主体,健全农民承包经营权权能;完善土地征用制度,限定"公共利益"的范围,提高征地补偿标准,严格规范征地程序;建立健全失地农民的养老、医疗、最低生活保障制度和就业保障机制.     

论影响民族地区法治建设的因素——以四川凉山州彝族自治州为例

中华人民共和国是一个以汉族为主体,还有55个少数民族组成的统一的单一制国家。在少数民族聚居地方,实行民族区域自治,从而实现各民族团结、平等、进步和共同繁荣。依法治国方略,在西部民族地区仍然是实施该地区繁荣进步的基本策略。在西部大开发及加入WTO的大环境下,如何优化民族地区的发展环境,趋利避害,抓住机遇,发展经济,客观上也要求民族地区应有一个良好的法制环境。西部民族地区的法治建设,应充分考虑到各少数民族的历史、经济、人文、宗教、习惯等因素。     

“两伊问题”困扰中的美国海湾战略选择

伊战后,美国的海湾战略屡屡受挫,在中东面临危机多元化和扩散化的严重挑战。在伊拉克陷阱和伊朗核问题的双重困扰下,小布什政府及其后任可能的战略选择包括坚持原有“主导和预防行动”、采取“崩溃预防型”、恢复“稳定、威慑和遏制”、考虑“合作型秩序”等。但除非美国放弃独家主导海湾的霸权战略并调整其战略目标,否则难以在“支配”海湾地区和摆脱困境之间找到两全出路。     

中东地区国际体系的发展演变及其特点

本文在对中东地区国际体系的历史演变进行回顾的基础上,发现了两个重要特点:一是中东地区的民族国家体系并不是一个完全自足的体系,而是具有某种开放性,其发展演化的逻辑很大程度上受国际体系的影响和制约;二是由于长期的历史和文化联系的存在,中东地区的互动和交流特别频繁,使该地区的国际体系在一定程度上呈现出共同体的特征.     

试析中国与沙特阿拉伯的石油合作

沙特阿拉伯是世界第一大原油生产国和出口国,中国是世界第二大石油消费国和消费量增长最快的石油进口国.沙特需要为其巨大的能源储量寻找新的市场,中国需要海外能源满足经济增长的需要.因此,两国在能源领域存在着相互依赖关系.正是这种相互依赖关系推动着中沙关系的稳步发展,本文力图运用政治经济学的分析法对中沙石油合作做出理性分析与判断.     

左江土白话声调变异成因探析

本文着重通过四个方面的讨论,指出语言地位的变化、语言间的接触及其趋同、语言的内部机制等内外因素的先后与共同作用是左江土白话声调变异的主要成因,并认为广西城镇的粤语将可能程度不同地发生这样的演变。