论小提琴的左手技巧与音乐表现力

小提琴演奏技巧分为左、右手两个部分,从根本上来说,可以说成是两手的协调性,一种非常默契的配合,相辅相成,但任务又各不相同,共同的目标则是让乐器发挥出自身最动听最悦耳的声音,产生优美的音乐,这就必须从换弓、换弦、换指、换把等演奏技巧及乐句、乐段的转换,这些根基开始学起,     

要么为它悲伤 “要么为它快乐”

她一生下来,就缺少左前臂,助产士看到她时,彻底惊呆了,于是小心翼翼、字斟句酌地对她的母亲说:"你生了一个漂亮的女儿,她有两条腿、一个漂亮的脸蛋,可是却缺少一段手臂。"     

钢琴技巧与音乐作品的内涵——浅析贝多芬钢琴奏鸣曲D大调Op.10.No.3.之第一乐章

贝多芬第7钢琴D大调奏鸣曲深刻地体现了贝多芬内在的精神活动。贯穿在第一乐章中的不仅有轻快潇洒的情感,而且有一股强有力的动力。在弹奏贝多芬钢琴奏鸣曲D大调Op.10.No.3.之第一乐章时,要注意使用相应的技巧,充分表达其作品的内涵。     

4足机器人多步态规划与仿真

为了实现一种前膝后肘式4足机器人多步态稳定行走，课题组采用D H法对机器人进行运动学建模，求解了其运动学正解和逆解。规划了不同步态的足端轨迹和质心位置，分析了静步态和动步态下支撑相和摆动相切换序列，通过平滑关节角过渡的方法使机器人从静步态过渡到动步态。将MATLAB中规划好的关节轨迹作为ADAMS驱动输入，实现了3种步态下的连续仿真。分析了平地行走步态、越障步态和对角小跑步态下机器人运动特性。结果表明规划的3种步态有效可行，静步态和动步态衔接平滑，为驱动元件选型和步态参数优化提供了参考。     

企业R＆D外包问题研究：一个委托代理理论分析框架

企业R＆D外包作为一种新型的外包战略，在行业内已经得到了广泛的认同。就目前来看，中国已经成为企业外包拓展最迅速的国家之一。将委托代理理论引入到企业R＆D外包问题的研究中，探寻其中影响企业R＆D外包决策的各项因素，建立起分析委托企业与外包供应商之间关系的理论框架，对于引导企业R＆D外包业务的发展，进而推动行业的快速发展都具有一定的现实指导意义。     

以MC68HC908SR12单片机为核心的智能充电器

本文主要对以MC68HC908SR12单片机为核心的智能充电器原理和功能进行了介绍,向我们展示了一款高性能的智能充电器。     

3D影视发展下的高校传媒实验平台升级构想

3D影视艺术已成为当前影视界的革命性产物,与此同时,3D影视节目却非常稀缺,制约了整个影视艺术产业的发展.这种现状使培养影视艺术人才的高校传媒教育面临巨大挑战,尤其是作为培养创新人才重要课堂的高校实验平台,亟需进行战略升级.高校应当把握时代发展的脉搏,加强师资队伍建设,更新课程体系,对话当代影视行业发展的最前沿,从而促进高校传媒实验平台的升级,培养能够适应市场需要的新型影视人才.     

3D打印技术在雕塑艺术创作中的应用

技术的创新总是能给实践活动带来便捷,提高实践的效率和成功率。3D打印技术的介入使雕塑艺术创作的效果有了更多的预知性、丰富了雕塑艺术创作的手段和材料,使雕塑艺术创作过程更为简单,特别是保证了雕塑家创作意图的准确实现。     

通过微机并行打印口进行数据采集与控制

本文介绍一种直接通过IBM－PC微机并行打印口进行数据采集与控制的方法，可以采集八位或十二位模拟信号、输出八位或十二位数／模转换信号和多位状态控制信号。