分布式室内移动机器人的定位与导航

针对当前移动机器人定位与导航成本较高的问题,提出了一种低成本、高性能的分布式导航方案。以性价比较 高的RPLIDAR激光传感器为核心,采用分布式软件的设计思想,设计了传感器的软件接口;采用DWA方法进行局部路 径规划。设计实现了移动机器人的定位与导航。实验结果表明该方案具有可行性与高效性。     

Validation of the Learning Transfer System Inventory (LTSI) in the Korean corporate context

Lack of a valid instrument to measure learning transfer predictors has been the major obstacle hindering Human Resource Development (HRD) professionals from moving forward. This problem is one of the lingering HRD issues in South Korea, in which human resources have been strategically emphasized as a critical asset due to the scarcity of natural resources. To address this issue, this study aims at testing the validity and reliability of the data collected with the Korean Learning Transfer System Inventory (LTSI) Version 4. A sample of 753 managers from 16 Korean industries was divided into two subsamples for exploratory and confirmatory factor analyses. Reliability and the effect of common method variance on the factor structure were examined, with the results suggesting that the LTSI is valid for use in the Korean industry.     

Understanding the theory behind the Last Planner System using the Language-Action Perspective: two case studies

Since the Last Planner System® (LPS) was devised in the early 90s, a number of studies have pointed out the need to understand the underlying theory in which it is based on. The Language-Action Perspective (LAP) has been suggested as a suitable approach to understand the management of commitments in the LPS. This paper aims to assess the contribution of LAP to understand construction planning and control systems based on LPS. Two case studies were carried out in different construction companies, both highly experienced on the use of LPS. The results reveal the role of LAP for creating explicit representations of commitment flows that can be used to explain the sources of complexity and failures in planning systems, as well as for describing the profile of planning and control meetings.     

基于系统动力学的库存管理研究

在讨论系统动力学相关理论及其应用现状的基础上,研究了供应商代管库存模式(VenderManagedInventory,VMI)的管理思想,并借助建模平台STELLAithink,建立了供应链环境下库存管理的系统动力学仿真模型,并对模型的运行和模拟结果进行了分析。     

知识管理与企业管理信息系统建设

知识经济时代,知识在企业最终产品和劳务的价值增值中起着重要的作用,知识是企业经营最重要的资源。企业应该把知识管理融合到企业的管理信息系统中,并且将知识管理作为主要的管理活动和利用知识管理取得企业竞争优势。本文从—些企业知识管理成功与失败的案例入手,探讨企业知识管理的内涵,知识管理、企业业务流程与企业管理信息系统整合中的信息技术的软硬平台。探讨将知识管理与信息技术和企业业务流程结合起来的最佳方式,达到全企业的知识共亭,提高企业全体员工的素质,进而提高企业的竞争能力。     

中国上市公司治理评价系统研究

公司治理理论研究只有满足公司治理实务的需要才能丰富与完善。本文从公司治理实务需求的角度出发,追溯公司治理实务与理论研究发展历程,在此基础上对国际著名公司治理评价系统进行了比较,并提出了适合中国公司治理环境的公司治理评价指标体系。     

论青少年社会主义核心价值体系教育的分层实施策略

青少年社会主义核心价值体系教育的分层策略就是在教育对象、内容、过程和方法等方面分清层次,实现教育过程和效果的阶段性与连续性的统一。要努力构建青少年社会主义核心价值体系教育的分层实施策略,必须以科学的战略思维为指导,以深入调查研究为基础,以教育内涵的分解组合为载体,以教育过程的融会贯通为途径,广泛整合社会施教力量和教育资源,并充分发挥共青团的组织优势,从而形成体系化、体制化的长效机制。     

网络文化对大学生社会主义核心价值体系认同的影响

认同的形成与发展受到文化的影响。网络文化作为凝聚着人类智慧的国际文化，改变着人们的思维方式、生活方式和行为方式。网络文化对大学生社会主义核心价值体系认同影响有其内在的机理，并产生了积极的影响。     

浅谈战国时秦国的后勤经济战略

秦国能统一中国,除了政治、军事方面的原因,还有一个被史学界忽略的因素：建立了完整的经济战略体系。这套体系包括后勤基地建设、经济改革以及交通路网络。这套体系为秦统一战争提供了巨大的后勤保障。