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针对工业设备快速抓取物件的需求,基于并联机构具有的优点,提出了一种二自由度可快速移动的并联机构。
对该机构的运动学进行分析研究,创建该平面二自由度的运动学模型,利用勾股定理推算出该机构的正反解,继而得到
雅克比矩阵。最后利用杆件约束等条件得到该机构的工作空间。通过SolidWorks和MATLAB仿真软件求正反解验证了
设计的正确性。该并联机构的横向位移较大,满足设计要求。 相似文献
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针对数字图像处理课程的特点,文章分析了MATLAB在数字图像处理中进行教学的方法,并结合实例说明MATLAB在数字图像处理教学中的应用. 相似文献
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基于MATLAB语言数字FIR滤波器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文利用MATLAB语言设计数字FIR各型滤波器并给出了实验结果,达到了性能指标要求。 相似文献
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文章认为在数字信号处理课程设计中利用MATLAB 6.5全新的桌面及各种不同领域的集成工具,可简化了一般的工作资料输入、快速分析,并创造高品质且具实用性的图表分析,从而使学生能把学习重点放到困难概念的理解上,改善教学效果. 相似文献
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阐述了基于网络的多媒体实验教学软件的系统功能和系统体系结构的设计方法;详细介绍了在系统开发中应用的数据库接口技术、嵌入式Web视频点播技术、协同学习室等关键技术;并分析了基于网络的多媒体实验教学今后的研究方向。 相似文献
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MATLAB作为计算和仿真工具已在科技界得到推广,但利用MATLAB生成高质量的插图还没有得到重视.简要介绍MATLAB的绘图功能,给出绘制曲线图示例;阐述用MATLAB获得高分辨率科技论文插图的制作方法. 相似文献
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针对集装袋体积大、缝料厚,普通平缝机操作不方便、效率低等问题,文章提出一种新型高头平缝机设计方案。
运用优化设计的方法,改进摆梭驱动机构,确定该机构的尺寸参数,并应用虚拟样机技术,对结构进行运动仿真,分析改
进后机构的运动特性。结果显示:角速度变化比较平稳,角加速度在改变方向时变小,说明摆梭轴的受力方向改变时所
受冲击很小,有效减小了振动。改进后的摆梭驱动机构能够满足生产的需要。 相似文献
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针对目前振动料斗板弹簧在安装角度设计时缺乏理论依据的缺陷,通过对振动料斗工作时板弹簧的弹性变形进
行分析,实现了一种基于拉格朗日方程法振动料斗数学模型的建立。利用MATLAB仿真模块分析了不同板弹簧安装角
度对振动料斗振幅的影响。仿真结果表明,在保证零件能够输送的前提下,板弹簧安装角度大的振动料斗其振幅小,输
送零件时冲击和噪音小,适合输送精密零件;安装角度小的振动料斗其振幅大,适合在工作环境要求不高的场合输送零
件。文章的研究为设计输送不同物料的振动料斗提供了理论依据。 相似文献
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MATLAB是一套功能强大的数值计算和可视化软件,其强大的计算功能适合于在诸多课程中应用.引入MATLAB作电子信息类专业的辅助教学,将会促使专业体系的连贯性,提升教学质量,提高学生的学习积极性.本文结合相关课程的特点,具体展示了MATLAB的应用. 相似文献