基于免疫原理的控制器参数整定方法

基于免疫原理,建立了一个基于免疫机制进行控制器参数整定的数学模型。给出了参数整定问题中抗原、抗体和亲和力的定义,对基于免疫原理的控制器参数整定过程进行了详细的描述。最后以PID的参数整定为例,控制一个高阶系统,大延迟系统和非最小相位系统。并与Z-N,MOMI等算法的整定结果进行了对比实验,结果表明该方法对控制器的参数整定是有效的。     

柔性制造系统在《可编程控制器》实验教学中的应用

《可编程控制器》课程是电气及其自动化专业一门实用性很强的专业主干课,为了培养满足社会对高素质创新性人才的需求,必须加强实验教学的作用。本文主要根据我校电气及其自动化专业的现状,通过应用柔性制造系统着重培养了学生实践动手能力和创新精神,实现了理论与工程实际相结合。     

永磁同步电机分数阶微积分控制方法研究

为改善永磁同步电机系统动静态性能,提高系统鲁棒性,该文引入了一种新的速度调节方法——基于分数阶微积分的控制策略。相对于整数阶PID控制器,分数阶PIλDμ控制器多了两个可调参数,可以取得更好的控制效果。针对永磁同步电机调速系统,构建了基于分数阶速度反馈的闭环系统。仿真结果表明,分数阶PIλDμ控制器的控制效果明显优于整数阶控制器,分数阶控制器的控制系统频率特性优良,在系统负载突变时具有较好的鲁棒稳定性。     

火灾自动报警系统

设计一种由单片机控制的火灾自动报警系统,给出了系统的硬件结构和软件设计．     

PLC的PID功能在恒压供水系统中的应用

本文以变频调速恒压供水系统为例,简要介绍了S7-200系列PLC内置PID运算功能的应用。系统的逻辑控制与PID运算由PLC完成,供水压力由PLC的模拟电位器设定,系统组成简单、运行可靠。     

一款用PLC控制的自动饮料售货机

一、概述自动售货机是集声、光、机、电于一体的智能科技产物,能根据投入的钱币自动付货的机器。它不受时间、地点的限制,能节省人力、方便快捷,可以每天24小时售货,出售的商品五花八门,从饮料、零食、香烟、糖果,     

网络集中器的硬件设计

介绍了集中器硬件设计方案。该集中器实现了在一个信道上集中三路同步／五路异步、八路异步的数据。通过其内置主串口、外置主串口连接通信设备,实现数据复用。当线路发生故障时,自动切换到备份线路。并从处理器及中断系统、数据通信控制、系统可靠性设计方面讨论了集中器的设计方案。     

高效节能LED驱动电路设计

采用NPN三极管8050构建的驱动电路和单片机STC89C52实现了高亮度白光LED控制系统.系统分为主控制单元和驱动单元两个部分,采用主从式传输控制方式,驱动单元控制电路实时采集所需的数据,并及时上传至主控制器,而主控制器则根据上传的实时数据,对驱动单元下达设定数据以及控制命令;通过单片机发送PWM脉冲控制高亮度白光LED开关以及自动调光和故障自诊断报警.该系统具有传输距离远、响应速度快、操作简便、性价比高、工作稳定、可靠性高等优点.     

基于PLC的温度控制系统设计

温度是工业生产中常见的工艺参数之一,任何物理变化和化学反应过程都与温度密切相关.在科学研究和生产实践的诸多领域中,温度控制占据着极为重要的地位,特别是在冶金、化工、建材、食品、机械、石油等工业领域作用举足轻重.该文采用西门子PLC200为核心控制器设计了一个温度控制系统,运用PID算法来控制温度,并通过实物调试验证系统的准确性与可靠性.     

浅析掌握可编程控制器工作原理的重要性

可编程控制器是集自动化技术、计算机技术、通讯技术为一体的工业自动化计算机。它是在电气控制技术和计算机技术的基础上开发出来的,具有功能强、可靠性高、使用简单等优点,被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中,并且在其他领域不断延伸。尽管大多数中等职业技术学校均开设了这门课程,但由于未能正确理解可编程控制器的工作原理,能熟练操作运用可编程控制器应用技术的中职学生很少,尤其是基础相对薄弱的中级工班学生。一、学生没有正确理解可编程控制器的工作原理的原因笔者通过向学生开展问卷调查和与同行探讨分析,发现学生没有正确掌握可编程控制器的工作原理的原因,既有教材上可编程控制器原理介绍不具体和教师不重视的因