PLC在电力供电系统中的应用

PLC是在传统顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的新型工业控制装置,其主要是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能,建立柔性的程控系统.本文从现代社会时配电的要求、电力企业的发展需要等方面,简述中低压配电网自动化的必要性;对配电网自动化的几种现有方案进行比较,提出了用可编程序控制器(PLC)来实现中低压配电网自动化的解决方案,并对PLC方案的实现作了基本介绍.     

基于电话的住宅智能系统设计

给出了一种基于公用电话网进行远程控制和检测的住宅智能系统，包括居家安全、家电控制，自动抄表等系统．     

汽车ABS系统的控制及发展

汽车ABS即防抱死制动系统,采用ABS能有效地缩短制动距离,减少汽车侧滑,防止车轮抱死和弹跳,改善方向稳定性以及减轻轮胎磨损,保障制动平稳,有利于驾驶安全。一、概述现在汽车上普遍采用的ABS防抱     

可编程控制器教学研究

PLC控制技术在国民生产的各个领域都占有重要的地位,社会对PLC工程技术人才的需求量也越来越大,PLC技术成为当代工科大学生必须熟练掌握的先进技术之一。笔者结合自己的教学实践,从理论课教学,实验课教学,以及课程的考核方案等方面对可编程控制器的教学现状和存在的主要问题进行了分析,并提出了相应的实施方案。     

利用亚龙平台开展中职可编程控制器理实一体教学

亚龙YL—235A光机电一体化实训考核设备是中职学校开展《可编程控制器的应用》教学的优秀平台,本文设计了利用该平台开展"理实一体,项目任务驱动"教学的基本流程,以供同行参考。     

可编程控制器技术课程教学方法的改革研究

通过分析可编程控制嚣技术课程教学方法存在的问题和现状，提出课程教学改革的基本思路，并对教学内容、教学手段、实训环节和考核方式等方面进行了研究，实践表明，教学改革加深了学生对基本知识的理解，同时提高了学生分析问题和解决问题的能力。     

伺服驱动电流调节器的设计

介绍了伺服驱动中电流调节器的设计方法。在硬件上给出LTS25 NP,ACS7xx, HCPL-7840 3种电流采样器件的工作原理、性能指标和DSP的接口设计,可知3种器件可以满足不同的电流采样精度与速度的要求。在软件上,利用仿真得到电流调节器PI参数计算方法,并介绍实验整定方法。仿真结果表明,通过电机的参数可以计算得到PI电流调节器良好的初始参数,为实验整定做基础。     

微机控制系统中的不规范时域控制器

本文首次介绍微机控制系统中的不规范时域控制技术。由于这项技术通用性强,所以将它设计成独立结构,使其具有独立的供电系统,独立的接口,从而成为一个完整的不规范时域控制器。     

升降式全自动清洗解冻装置的设计

针对目前肉品清洗装置功能单一,耗水量大且清洗效果不佳,解冻装置设备复杂,冻肉解冻时间长或解冻品质差等问题,提出了清洗与解冻一体的全自动清洗解冻装置。设计基于可编程逻辑控制（PLC）控制系统,可自动调节升降架上下移动和喷淋水的温度。进行了水泵选型设计计算,以选择供水系统动力;选择实心锥形喷嘴和大孔扇形喷嘴组合,满足喷射清洗要求;采用膜分离技术对污水进行处理回收。经测试表明该装置设计是可行的,能满足解冻和清洗要求,并能减少废水排放。     

四轴机器人控制系统设计

针对四轴机器人运动控制问题,设计开发了一套基于雷赛运动控制器和触摸屏的具有人机交互功能的四轴机器人运动控制 系统。首先采用改良D H法建立了机器人的运动学模型,并对机器人进行运动学分析,求得了机器人的正逆运动学的解。然后分析划分了机器人控制系统的功能 ,在运动控制器上开发了相应的参数设置模块、状态监测模块、文件管理模块和运动控制模块,并在触摸屏上设计了人机交互界面。最后通过分析机器人在空间 的直线运动,设计了机器人直线插补算法,并在运动控制器上开发了相应的插补运动模块。经实验验证,控制系统能够有效地对四轴机器人进行运动控制,且运 动过程平稳可靠。控制系统解决了四轴机器人的运动控制问题。