SCARA平面关节机器人通用运动控制器设计

“PC＋运动控制器”控制机器人技术的研究已成为自动化领域的热点，并得到了较大的发展。在“PC＋运动控制器”机器人控制方式中，运动控制器是影响机器人性能的关键部件之一，本文介绍了四自由度SCARA（平面关节机器人）运动控制器的设计，对机器人的关节控制器的硬件电路设计和控制软件设计作了详细的阐述。     

项目教学法在可编程序控制器及其应用教学中的实施

可编程序控制器及其应用是职业院校电气自动化、机电一体化和计算机控制技术等自动化专业的一门实践性很强的专业课,其教学内容集理论知识与技能训练于一体,既要求学生熟悉各种基本指令和编程方法,又要求学生能     

Deltav系统在浮法玻璃工艺中的应用

概述了Deltav系统的硬件结构及技术特点 ,介绍了该系统在浮法玻璃生产线的应用情况。     

基于simulink的染色过程温度智能控制算法研究

高温高压染色机温度系统是一种复杂的控制对象,很难获得精确的数学模型.因此本文在分析染色机系统结构和染色机温度对象特性的基础上,根据染色过程的温度偏差和实际温度,设计了一种参数可变的PID控制器.本文基于Simulink对这种染色过程中的温度智能控制进行了系统仿真研究.     

基于三菱FX2N系列PLC软元件数据实时改变与显示设计

介绍了一种利用变址寄存器预先设定软元件序号与设定值寄存器序号的对应关系的数据输入方法,可以对数据进行实时改变并显示,极大地方便了工作.     

浅谈会话边界控制器技术

论文主要从网络安全、托管式NAT/FW穿越、媒体管理三方面分析了SBC在运营商下一代网络NGN中的作用和实现原理。     

由PLC构成的自动报时器

介绍了工种由可编程控制器构成的报时器电路及设置，并给出了程度流程图。     

编程控制器设计编制梯形图的方式

<正>可编程控制器外部接线简单方便,主要由程序的设计控制。编制梯形图是最常用的编程方式,使用中一般有经验设计法、逻辑设计法、继电器控制电路移植法和顺序控制设计法。     

PLC在链条锅炉台控制系统中的应用

本文介绍PLC在链条锅炉台控制系统中的应用,链条锅炉台的主要电动机设备及控制要求,PLC的I/O口分配,PLC的I/O口控制电路硬件设计要点,PLC的手动与自动编程软件设计。     

安全PLC系统在ESD系统中的应用

ESD系统是石油化工生产过程中不可缺少的安全防护系统,本文详细介绍了安全PLC在环氧乙烷罐区组成ESD系统时的逻辑设计、程序编写,该ESD系统的投运达到了预计的功效,说明安全PLC可以作为ESD系统的首选设备.