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61.
针对当前移动机器人定位与导航成本较高的问题,提出了一种低成本、高性能的分布式导航方案。以性价比较
高的RPLIDAR激光传感器为核心,采用分布式软件的设计思想,设计了传感器的软件接口;采用DWA方法进行局部路
径规划。设计实现了移动机器人的定位与导航。实验结果表明该方案具有可行性与高效性。 相似文献
62.
63.
失地农民权益保障的制度创新 总被引:1,自引:0,他引:1
农业用地转为建设用地是工业化和城市化进程中的必然现象.虽然我国政府对失地农民进行了补偿,但由于土地产权制度、土地征用制度以及社会保障制度的不完善,致使失地农民仍然蒙受着经济权益的损害、政治权益的剥夺和社会权益的缺失.因此,制度创新是保障失地农民权益的有效途径.应改革土地产权制度,明确集体土地所有权主体,健全农民承包经营权权能;完善土地征用制度,限定"公共利益"的范围,提高征地补偿标准,严格规范征地程序;建立健全失地农民的养老、医疗、最低生活保障制度和就业保障机制. 相似文献
64.
龚卫东 《西昌学院学报(社会科学版)》2007,19(2):69-73
中华人民共和国是一个以汉族为主体,还有55个少数民族组成的统一的单一制国家。在少数民族聚居地方,实行民族区域自治,从而实现各民族团结、平等、进步和共同繁荣。依法治国方略,在西部民族地区仍然是实施该地区繁荣进步的基本策略。在西部大开发及加入WTO的大环境下,如何优化民族地区的发展环境,趋利避害,抓住机遇,发展经济,客观上也要求民族地区应有一个良好的法制环境。西部民族地区的法治建设,应充分考虑到各少数民族的历史、经济、人文、宗教、习惯等因素。 相似文献
65.
伊战后,美国的海湾战略屡屡受挫,在中东面临危机多元化和扩散化的严重挑战。在伊拉克陷阱和伊朗核问题的双重困扰下,小布什政府及其后任可能的战略选择包括坚持原有“主导和预防行动”、采取“崩溃预防型”、恢复“稳定、威慑和遏制”、考虑“合作型秩序”等。但除非美国放弃独家主导海湾的霸权战略并调整其战略目标,否则难以在“支配”海湾地区和摆脱困境之间找到两全出路。 相似文献
66.
中东地区国际体系的发展演变及其特点 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在对中东地区国际体系的历史演变进行回顾的基础上,发现了两个重要特点:一是中东地区的民族国家体系并不是一个完全自足的体系,而是具有某种开放性,其发展演化的逻辑很大程度上受国际体系的影响和制约;二是由于长期的历史和文化联系的存在,中东地区的互动和交流特别频繁,使该地区的国际体系在一定程度上呈现出共同体的特征. 相似文献
67.
本文着重通过四个方面的讨论,指出语言地位的变化、语言间的接触及其趋同、语言的内部机制等内外因素的先后与共同作用是左江土白话声调变异的主要成因,并认为广西城镇的粤语将可能程度不同地发生这样的演变。 相似文献
68.
肖敏 《河南大学学报(社会科学版)》2007,47(5):58-62
我国的亲亲相隐制度源于儒家思想,其合理性基础是人性的根本需求.当行为人面临道德义务和法律义务冲突时,法律是不能强人所难的.顺应当下构建和谐社会之需要,解读亲亲相隐制度的合理价值蕴涵,并借鉴国外刑事法的相关规定,重构亲亲相隐制度具有重大现实意义. 相似文献
69.
稳定低生育水平与中国家庭养老关系的再思考 总被引:5,自引:0,他引:5
稳定低生育水平不会对家庭养老功能带来负面影响。主要理由是 :1.衡量家庭养老功能的标准已经变化。2 .家庭养老的本质是国家性家庭养老。 3.稳定低生育水平与家庭养老的关系不是单因素对单因素的关系 ,而是系统与系统的关系 相似文献
70.
试论我国行政事业单位人力资源管理的现状及对策 总被引:1,自引:0,他引:1
行政事业单位的管理水平对整个国民经济的发展有着重要的作用。目前我国人力资源管理还存在种种缺陷,为改变现状,从宏观上应改革现有的行政事业单位管理体制;从微观上对基层工作人员引入竞争机制,对中上层干部,实行终身雇佣制,同时应建立公平的干部选拔机制和合理的分配体制。 相似文献