“传感器”精品课程的实践教学方法研究

“传感器”精品课程建设是传感器课程教学质量与教学改革的重要平台,探索“传感器”实践教学的自身特点和规律,以现代科学技术的发展和市场经济建设的需求为视角。教学过程中注重通专结合的工程师素质训练,加强学生综合实践能力培养,通过体现课程实验和有感活动特征对传感器教学内容和实验方式进行有意义的尝试和改进,并在规范教学的基础上寻求新的突破,提出了与实际工程对象相结合的教学方法并获得效果。     

移动机器人系统多传感器信息融合研究

多传感器信息融合是目前移动机器人领域的主要研究热点。全面讨论了多传感器信息融合技术的主要研究进展及其在移动机器人系统中的典型应用情况;简要介绍了多传感器信息融合的基本实现方法;系统分析了移动机器人系统中多传感器信息融合的主要研究目标与研究内容;在此基础上,提出一种基于多传感器信息融合的足球机器人定位与导航系统的设计实现方案。     

化学传感器的研究进展

化学传感器是当代信息产业的重要组成部分,其发展迅速,已在人类现代生活中发挥了重要的作用。本文介绍了化学传感器的基本概念,工作原理和分类,在此基础上着重总结了相关最新研究进展,并对化学传感器的发展做出了展望。     

多传感器系统的灵敏度、选择性与精度

对多传感器系统预处理部分的灵敏度、选择性、精度及分离性作了全面分析，并引用矩阵范数证明了估计精度和分离性的上界。这些上界揭示了精度和分离性与设计阵的条件数［Ｃｏｎｄ（Ｂ）］以及设计阵偏离值δＢ和随机变量ε之间的关系。这表明，欲提高多传感器系统的估计精度，可通过控制Ｃｏｎｄ（Ｂ）、δＢ和ε来实现     

基于单片机的智能稳压电源的设计

一种以单片机系统为核心的智能稳压电源 ,把开关电源的高效率特性与单片机系统自动检测和控制技术相结合 ,采用先进的传感器进行数据采样 ,运用适当的算法进行电压调整和电路保护。     

智能热电偶测温仪的设计与研究

介绍了智能热电偶高温测温仪的测温原理、信号检测方法和单片机设计过程,并概括出硬、软件设计的特点及其相应的保护措施和抗干扰措施。     

基于组态软件的温度监控系统研究

文章以数字温度传感器DS18B20,51单片机及PC机为核心设计了一个室温监控系统,由DS18B20和单片机组成的下位机实现对温度的采集、控制以及数据传递;PC机作为上位机,通过组态软件实现对温度的实时监控及报警等功能,并采用PID算法实现温度的精确控制。该系统提供了良好的人机交互界面,在现实生活中得到广泛的应用。     

On minimum <Emphasis Type="Italic">m</Emphasis>-connected <Emphasis Type="Italic">k</Emphasis>-dominating set problem in unit disc graphs

Minimum m-connected k-dominating set problem is as follows: Given a graph G=(V,E) and two natural numbers m and k, find a subset S⊆V of minimal size such that every vertex in V∖S is adjacent to at least k vertices in S and the induced graph of S is m-connected. In this paper we study this problem with unit disc graphs and small m, which is motivated by the design of fault-tolerant virtual backbone for wireless sensor networks. We propose two approximation algorithms with constant performance ratios for m≤2. We also discuss how to design approximation algorithms for the problem with arbitrarily large m. This work was supported in part by the Research Grants Council of Hong Kong under Grant No. CityU 1165/04E, the National Natural Science Foundation of China under Grant No. 70221001, 10531070 and 10771209.     

不外接传感器的微电脑节油器

本文提出微电脑节油器可不外接专用传感器,以节气门位置开关拾取负荷信号,以点火脉冲求得转速信息,以此作为微电脑的输入,利用最佳的数学控制模型,自动选择辅助进气量,实现对发动机不同工况下的最佳空燃比的自动控制,同样可以达到节约燃料,减少有害排放物的目的.     

基于LED光源下的CO2焊自动跟踪系统的熔池图像处理

由于受到强烈弧光和强焊接电流磁场的干扰,直接采用自然光获取图像,往往达不到使用者要求.设计了一种采用特种LED光源照射,并具有一定前导量的CCD图像采集和处理自动跟踪系统.能对同时存在弧光、烟尘、飞溅干扰条件下的CO2焊进行高精度的实时自动跟踪.