以C8051F020为核心的交流伺服控制系统

目前数字伺服驱动广泛采用单片机或数字信号处理器（DSP）来实现数字控制算法,控制算法复杂,而且基本上是单自由度控制器。交流伺服驱动器的控制包括信号的测量、滤波、核心算法的实时完成,驱动信号的产生和系统的监控、保护等功能。据此设计出了基于C8051F020单片机的多自由度伺服驱动控制器,使硬件和控制算法上都大为简化。     

近年来县市党代会常任制建设研究述评

县市党代会常任制建设,一直以来都是学界关注的焦点。近年来,学界重点探讨了党代表大会常任制的内涵、党代会常任制建设面临的问题、党代会常任制建设的宏观思路、党代会常任制建设的关键环节等几个大的方面,呈现出"多层次复合研究、多学科交叉研究、非均衡性发展"等特点,取得了可喜的成果,也面临一些问题,还有待进一步研究。     

基于单片机的步进电机控制系统的设计

采用AT89S51单片机,设计了步进电机控制系统,该系统主要由按键电路、单片机最小系统、AT89S51单片机、步进电机状态显示电路、驱动电路以及步进电机等几部分组成,不仅可以实现电机的正反转,还可以实现17级调速,以及LED状态显示功能.系统设计可靠且易于实现,程序设计简单易懂.     

On parallel policies for ranking and selection problems

In this paper we develop and test experimental methodologies for selection of the best alternative among a discrete number of available treatments. We consider a scenario where a researcher sequentially decides which treatments are assigned to experimental units. This problem is particularly challenging if a single measurement of the response to a treatment is time-consuming and there is a limited time for experimentation. This time can be decreased if it is possible to perform measurements in parallel. In this work we propose and discuss asynchronous extensions of two well-known Ranking & Selection policies, namely, Optimal Computing Budget Allocation (OCBA) and Knowledge Gradient (KG) policy. Our extensions (Asynchronous Optimal Computing Budget Allocation (AOCBA) and Asynchronous Knowledge Gradient (AKG), respectively) allow for parallel asynchronous allocation of measurements. Additionally, since the standard KG method is sequential (it can only allocate one experiment at a time) we propose a parallel synchronous extension of KG policy – Synchronous Knowledge Gradient (SKG). Computer simulations of our algorithms indicate that our parallel KG-based policies (AKG, SKG) outperform the standard OCBA method as well as AOCBA, if the number of evaluated alternatives is small or the computing/experimental budget is limited. For experimentations with large budgets and big sets of alternatives, both the OCBA and AOCBA policies are more efficient.     

Internationally Adopted Children After Arrival: Temperament,Behavior Problems,and Age at Adoption as Predictors of Early Motor and Communication Competence

The temperament dimensions activity, emotionality, and shyness, together with behavior problems, gender, country of birth, and age at adoption, were explored in relation to early motor and communication competence among internationally adopted children in Norway (N = 106, gender: 55 girls and 51 boys, age at adoption: M = 9.99 months, SD = 4.29 months). Based on reports from adoptive mothers, regression analysis including all the variables showed that 56% of the variance in motor competence and 64% in communication competence were explained. Age at adoption explained most of the variance in both areas, while increased level of activity showed a significant correlation with improved motor competence.     

湖北农村居民持久收入与消费的协整分析

一般认为,持久收入是决定居民消费需求的基本因素。采用湖北省1978-2009年的农村居民持久收入与消费支出的年度统计数据,对湖北省农村居民的实际持久收入与消费进行协整分析。结果发现,湖北省农村居民的长期和短期消费弹性分别是0．857和0．728,二者之间存在着长期均衡和短期波动调整关系,持久收入是影响消费需求的决定性因素。在此基础上,提出相应政策建议,即大力提高农村居民的持久收入,从根本上激活农村消费市场和提高农村居民的消费水平。     

基于FPGA的可重构数控系统

利用FPGA丰富的逻辑资源及其内部可编程的特点,文章提出了可重构数控系统硬件设计方法及以FPGA为控制核心的数控系统设计方案,重点分析了对电机的速度控制及与PC机的串行通信等,开发了以FPGA为控制核心的经济型数控系统。其响应速度快,可重构性强,大大减少了系统的外围接口器件,同时有效降低了系统成本。     

青年新移民定居行为的城市个案研究——基于合肥市经济技术开发区住宅区青年新移民访谈

城市青年新移民指的是在我国城镇化进程当中产生的从农村户籍变为城市户籍的群体,以及户籍虽未变动,但在城市工作和生活时间较长,已定居或有强烈定居倾向的青年群体。作为青年新移民城市融合问题的一个具体切入点,从居住的角度,基于“定居是青年新移民城市融合必要步骤”的假设,以中部省会城市舍肥为研究个案,通过访谈式调查,归纳城市青年新移民的定居类型,并就城市青年新移民当前居住状态、定居意愿、定居策略与过程、定居影响因素等调研内容作出初步研究结论。     

论机动车所有权转移的生效要件

机动车是一种特殊的财产,传统的民法理论将其视为不动产,而《物权法》又将其归属为动产。机动车的所有权的认定,无论是在司法实践中,还是在法学理论上,都是一个重要问题。法学界对于机动车所有权转移的生效要件,基本可以分为登记说、交付说、合同生效说三种观点。登记是不动产所有权转移的生效要件,不应运用在作为动产的机动车的所有权转移上。合同生效与所有权转移分别是债权问题与物权问题,不应混淆。因此,只有交付才能作为机动车所有权转移的生效要件。     

构建和谐社会背景下的户籍制度改革

户籍制度长期以来是影响我国和谐社会关系构建、发展的瓶颈,由此引发的问题日益增多。为从根本上解决问题,我们必须统一立法,让隐藏在户口背后的劳动、人事、工资、教育、卫生、物价等相关社会管理制度与户籍制度脱钩;取消城乡之间、地区之间迁徙的行政限制,户口管理机关仅以申请人所提供的住所证据来登记户口;实现全国范围内统一的社会保障、社会福利制度。