Fuzzy控制在焊缝自动跟踪过程中的应用

本文阐述了模糊控制在机器人焊接焊缝自动跟踪过程中的具体应用，以ＣＯ２焊接为例对其短路过渡过程及跟踪过程响应特点进行了分析，提出了Ｆｕｚｚｙ控制方案，通过实验确定了机器人焊接焊缝自动跟踪的Ｆｕｚｚｙｙ控制器。     

大学生助学贷款个人资信评估体系设计研究

在借鉴国外发达国家学生贷款和个人消费信贷中个人信用体系建立的经验基础上 ,详细地设计了适合中国国情的电子网络化的国家助学贷款个人信用档案以及信用评级体系 ,包括学生在校个人信用的信息来源与登记、学生个人信用档案的建立、学生个人信用评级指标体系的设计以及学生网络信用报告的编制 ,探讨了助学贷款的奖惩机制和追债系统的设计     

广告语言再生状态探论——以品牌显隐与行为变及现象跟踪为例的一个调查

以一个关于广告语言的再生状态的调查为基础,首先通过基于个案调查从品牌显隐角度观察分析广告语言的生存之初状态,认为诉求语义框架和句法捆绑密度是制约品牌显隐的两个重要因素。并从行为元素角度考察广告语言的再生状态,从特定的角度反映广告语言的生存状态与生存质量。     

基于E-PASTd的盲扩频码序列估计算法

针对直接序列扩频信号的扩频码盲估计问题,改进了特征分解的方法,提出了一种基于压缩投影近似子空间跟踪的PN码恢复算法。该算法由两个主特征向量估计非同步延迟值,结合利用压缩投影近似子空间跟踪技术的快速收敛特性提取主分量,避免了对自相关矩阵的直接特征分解运算。计算机仿真表明该算法降低了数据的存储量,易于硬件实现,具有良好的收敛特性,性能优于已有的梯度算法和神经网络算法。     

基于DSP2812的光伏MPPT控制系统

光伏电池的输出特性存在一个随外界环境变化而变化的最大功率点。为了能够最大限度地利用光伏转化出来的电能,必须进行最大功率点跟踪。采用DSP2812芯片用于最大功率点跟踪的主控制器并选择Boost拓扑作为主电路结构,介绍了采样电路和驱动电路等硬件电路的设计、软件与控制策略的设计。最终用实验验证了该控制系统能够快速稳定地跟踪光伏电池的最大功率点。     

中国指数基金投资风险研究

以我国的指数基金为研究对象,对其投资风险进行全面评估.对样本指数基金的跟踪误差方差进行分解,分析其历史风险水平及其风险构成.引入压力测试的方法,分析并预测样本指数基金未来的风险水平.实证结果表明,从总体上看,样本指数基金的风险控制得较好,基本满足指数化投资的要求.     

机器人焊接图象信息快速处理技术的研究

利用自行研制的图象处理机及图象处理软件对焊接区图象进行快速处理，提取偏差特征参量，控制焊接机器人的末端执行器实现机器人焊接的视觉跟踪。     

10.6μm激光大气通信的一种新的瞄准方案

窄光束的精确瞄准与跟踪是实现激光无纤通信,发挥其诱人特点的一个关键问题。本文针对激光大气通信给出了一个更简捷的自动瞄准方案。此方案无须要求通信系统具有能实现宽窄波束变换的光学系统,也不用预先解决收发天线共用的问题。整个方案的构思和系统结构图,以及系统主要参数的估算方法均在文内给出。本文讨论的内容对定点和非定点激光通信均有参考价值     

基于灰关联无源多目标跟踪系统航迹关联算法

目前分布式无源多目标跟踪系统的航迹关联算法基本上照搬多传感器数据融合的理论,仅利用目标的状态信息.文中利用了目标的多特征信息(载频、脉宽、脉冲重复间隔等),应用灰关联理论,提出了一种基于灰关联的分布式无源多目标跟踪系统的航迹关联算法.由于利用了目标多特征信息,算法具有关联速度快、正确率高、而且能够适应密集目标环境的优点.仿真实验证明该算法的航迹关联效果明显优于加权航迹关联算法.     

PI控制器-控制系统消除扰动的建模与仿真

自动控制中工程设计方法就是在原系统上配合合适的串联校正装置并将其校正成典型系统 ,在扰动干扰信号作用下 ,对于一个随动系统会引起跟踪上的误差 ,产生不稳定性 .对风力矩作用下的雷达接收系统建立数学模型 ,适当选择结构参数 ,设计PI控制器及对控制系统进行仿真 ,是一种在自动控制中工程设计的有效实用方法 .