刚体转动渐进跟踪控制的逆系统方法

逆系统方法是以非线性控制为目的,以直接分析为途径,以动态系统的逆概念为核心。该文将逆系统方法应用于刚体动力学中,运用非线性控制的逆系统方法设计Euler动力学方程的控制器,通过对一个陀螺的外力矩进行实施控制,使刚体在动坐标系下的角速度稳定跟踪指令,来实现对刚体转动的渐进跟踪控制。     

临沂城市经济影响区的范围

利用《沂蒙生活报》的发行范围、2 0 0 1年 7月临沂城区的长话业务量、2 0 0 1年临沂城日发送客运班次和临沂城区批发市场的销售范围等资料 ,通过对人流、资本流、信息流等因素的分析 ,将临沂经济影响区划分为核心区、直接腹地、间接腹地和过渡地带     

列宁晚年经济发展动力思想的利益转向

20世纪20年代初,苏维埃俄国在国内战争结束后,进入恢复建设时期,但经济发展却面临着严重的主体动力危机,其重要原因在于“战时共产主义”政策缺乏对劳动群众的利益关怀。对危机的反思使列宁领导下的布尔什维克党实现了经济发展动力问题上的利益转向,实行了新经济政策,从而通过以人民群众利益为中心、以利益的驱动和引导为特征的经济发展动力机制和与之相适应的体制措施,使苏俄经济得到了恢复和发展。     

"生态旅游"概念探微

选取国外 44个生态旅游定义作为研究对象 ,通过确认关键词、对关键词进行聚类分析 ,将定义内容归纳为 6大类 11组分 ,进而构建生态旅游概念模型。在检验模型理论上的可靠性和实践上的适应性后 ,依据模型提出自己的生态旅游定义     

政府职能转变与经济领域社会中介组织的关系

我国现行的政府职能是伴随着计划经济体制而建立起来的,加入WTO后,必须进一步推进政府管理体制改革和机构改革,按照发展市场经济的要求转变政府职能,建立社会主义市场经济体制,否则,将很难适应经济全球化的发展趋势。经济领域社会中介组织是伴随着市场经济的发展而成长起来的,政府职能转变必然有力促进经济领域社会中介组织的发展,而此类中介组织的良性发展又会进一步完善市场经济的运行机制,保证政府职能转变的顺利进行。     

中小企业股份制改革的调查与思考

中小企业的股份制改革已进行多年,如何对此作出正确评价,在理论层面和政策层面都有若干争议.本文在深入调查一个县10家企业的基础上,对中小企业股改存在的问题进行了剖析,认为中小企业股份制改革这一制度创新带有政府操纵的色彩,短时间内依靠政府的优惠政策可以起到积极作用,一旦政策能量释放殆尽,必然会出现挫折和逆转.因此,中小企业的股份制改造必须符合企业内在机制的要求,这样制度创新才能持久.     

陕西林业战略规划目标体系分类及战略态势研究

按照科学、合理、适用的原则 ,结合林业重点工程建设的内外部环境因素 ,把陕西林业战略规划目标分为 1 5个项目 ,并区分为重要、次重要、一般、不需要 4个层次。通过分析各项目所处的内外部条件 ,明确战略实施者可采取紧缩型、稳定型和增长型的战略并实施不同的战略态势组合     

生物多媒体教学课件的设计与制作

中国加入WTO后 ,民营科技企业面对更加激烈的市场竞争 ,困难和挑战更加严峻。企业制度上的缺陷和不足是制约企业发展的根本因素。从某种意义上说 ,实现制度上的创新和突破比技术创新更为重要。制度创新须解决好两个问题 :一是创新成本问题 ;二是创新与借鉴关系问题。     

企业经营决策会计理论方法体系之探讨

企业经营决策会计是以系统论、信息论、控制论为理论基础 ,将企业划分为若干个子系统 ,运用现代科学管理设备和技术 ,对企业经营管理所涉及的内外部信息源进行定量分析、计算、对比和评价 ,为企业经营决策提供最佳方案     

积极创造条件稳步推进学分制改革

以学分制为核心的教学管理方法上的转变,是适应高等教育变革的必然选择。然而,由于高等院校连续几年超常规扩张使学分制的实行增加新的困难。为此,要从高校的规模与结构、教学资源以及管理等方面积极创造条件,稳步实施学分制的改革。